Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (3)
  • Bordeaux (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Metz (1)
  • Montpellier (1)
  • Orléans (1)
  • Paris, HESAM (1)
  • Poitiers (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Troyes (1)
  • Université de Coimbra (1)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Droit Public (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique et Systèmes embarqués (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Optique et radiofréquence (1)
  • Robotique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences de l'information et de la communication (1)
  • Sociologie mention sociologie industrielle (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Ecole doctorale Droit et science politique (Montpellier ; 2015-....) (1)
  • Ecole doctorale Perspectives Interculturelles : Ecrits, Médias, Espaces, Sociétés (PIEMES) (Metz-Nancy) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (13)

    Langues :

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    Directeurs de thèse :

    Valider et fermer
    • Béarée Richard (1)
    • Bérenguer Christophe (1)
    • Canva Michael (1)
    • Charette Paul (1)
    • Chraibi Hassane (1)
    • Clamour Guylain (1)
    • Claverie Bernard (1)
    • Courrèges Fabien (1)
    • Dussopt Laurent (1)
    • Gaussier Philippe (1)
    • Idoux Pascale (1)
    • Laribi Mohamed Amine (1)
    • Leroy Loïc (1)
    • Livache Thierry (1)
    • Lopes Manuel (1)
    • Ly Olivier (1)
    • Neto Pedro (1)
    • Poisson Gérard (1)
    • Popieul Jean-Christophe (1)
    • Seguin Christel (1)
    • Sentouh Chouki (1)
    • Tolochko Olga (1)
    • Verfaillie Gérard (1)
    • Vieyres Pierre (1)
    • Vinck Dominique (1)
    • Walter Jacques (1)
    • Zeghloul Saïd (1)

    Directeurs de thèse :

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    Domaines :

    Valider et fermer
    • Sciences de l'ingénieur (7)
    • Informatique (5)
    • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
    • Droit (1)
    • Médecine et santé (1)

    Domaines :

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    ...robot fabriqué en interne). Mots-clés : PCJ, V2SOM, cobot, sécurité de l’interaction physique homme...

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    Informatique

    Soutenue le 27-02-2018
    thèse soutenue
    Robotique

    Soutenue le 28-06-2017
    thèse soutenue

    ...web du projet Phriends (2016)49Chapitre 3. État de lart sur l interaction physique Homme-robot...

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    Manipulateurs de robots collaboratifs sécurisés

    par Mohammad Safeea sous la direction de Richard Béarée et de Pedro Neto. - Paris, HESAM

    Automatique

    En préparation depuis le 15-09-2016
     thèse en cours de préparation

    ...années les possibi-lités o ertes par l interaction physique entre le robot et l homme. La collaboration...

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    STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy

    Soutenue le 15-09-2017
    thèse soutenue

    ...’interaction physique homme-robot. Par la suite,nous prévoyons de recouvrir l’ensemble du bras avec de la peau.- 60...

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    Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement

    Soutenue le 18-04-2019
    thèse soutenue

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