Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (76)
  • Paris 6 (58)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (58)
  • Université de Lorraine (51)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (50)
  • Clermont-Ferrand 2 (49)
  • Montpellier 2 (49)
  • Lyon (46)
  • Compiègne (37)
  • Grenoble (37)
  • Sorbonne Paris Cité (35)
  • Toulouse, INPT (34)
  • Bordeaux (33)
  • Paris, CNAM (31)
  • Clermont Auvergne (29)
  • Paris 1 (29)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (28)
  • Toulouse, INSA (26)
  • Metz (23)
  • Valenciennes (23)
  • Nantes (22)
  • Bourgogne Franche-Comté (21)
  • Ecole centrale de Lille (21)
  • Montpellier (21)
  • Paris 11 (21)
  • Nancy 1 (20)
  • Normandie (20)
  • Rennes 1 (20)
  • Paris Est (19)
  • Evry-Val d'Essonne (18)
  • Paris 10 (18)
  • Paris, ENSAM (18)
  • Rennes 2 (17)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (16)
  • Belfort-Montbéliard (15)
  • Brest (15)
  • Lille 1 (15)
  • Aix-Marseille (14)
  • Paris, ENMP (14)
  • Nice (13)
  • Orléans (13)
  • Paris 3 (13)
  • Pau (13)
  • Amiens (12)
  • Dijon (12)
  • Limoges (12)
  • Lorient (12)
  • Toulouse 2 (12)
  • Toulouse, ISAE (12)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (12)
  • Besançon (11)
  • Bordeaux 3 (11)
  • Paris 5 (11)
  • université Paris-Saclay (10)
  • Cergy-Pontoise (9)
  • Montpellier 3 (9)
  • Paris 8 (9)
  • Sorbonne université (9)
  • Troyes (9)
  • Ecole centrale de Nantes (8)
  • Paris 2 (8)
  • Poitiers (8)
  • Strasbourg (8)
  • Toulouse, ENSAE (8)
  • Evry, Institut national des télécommunications (7)
  • Lille 3 (7)
  • Paris, HESAM (7)
  • Reims (7)
  • Toulouse 1 (7)
  • Tours (7)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (7)
  • Angers (6)
  • Avignon (6)
  • Grenoble INPG (6)
  • Institut polytechnique de Paris (6)
  • La Rochelle (6)
  • Lyon, INSA (6)
  • Mulhouse (6)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (5)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (5)
  • Lyon 1 (5)
  • Nancy 2 (5)
  • Nantes, Ecole des Mines (5)
  • Paris, EHESS (5)
  • Université Grenoble Alpes (5)
  • Université de Sfax (Tunisie) (5)
  • Caen (4)
  • Le Havre (4)
  • Lille 2 (4)
  • Paris 4 (4)
  • Toulon (4)
  • Université de Yaoundé I (4)
  • École Nationale des Sciences de l'Informatique (La Manouba, Tunisie) (4)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (3)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (3)
  • Le Mans (3)
  • Littoral (3)
  • Paris, ENST (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (3)
  • Université de la Manouba (Tunisie) (3)
  • Antilles (2)
  • Bordeaux 1 (2)
  • Ecole Centrale de Lille (2)
  • Ecole Nationale des Sciences de l'Informatique (2)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (2)
  • Paris 12 (2)
  • Paris, Institut agronomique, vétérinaire et forestier de France (2)
  • Rouen (2)
  • Saint-Etienne, EMSE (2)
  • Supélec (2)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (2)
  • Université Mohammed V (Rabat) (2)
  • Université Paris sciences et lettres (2)
  • Université de Montréal (2)
  • Université de Saint-Louis (Sénégal) (2)
  • École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie) (2)
  • Aix-Marseille 3 (1)
  • Albert-Ludwigs-Universität (Fribourg-en-Brisgau, Allemagne) (1)
  • Bordeaux 2 (1)
  • Bordeaux 4 (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • CY Cergy Paris Université (1)
  • Chambéry (1)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (1)
  • Co-tutelle avec l'école nationale d'ingénieurs de Sfax (1)
  • Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale - DIAG - A. Ruberti (Università La Sapienza di Roma) (1)
  • ENSMP (1)
  • East China normal university (Shanghai) (1)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (1)
  • Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax (1)
  • Ecole nationale d'ingénieurs de Sfax (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (1)
  • Federal University of Lavras (1)
  • Grenoble 1 (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Institut national de la recherche scientifique (Québec, province) (1)
  • La Réunion (1)
  • Laboratoire d'électronique et de micro-électronique (Monastir, Tunisie) (1)
  • Montpellier 1 (1)
  • Montpellier, SupAgro (1)
  • Paris 13 (1)
  • Paris 9 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, Ecole nationale des chartes (1)
  • Paris, Muséum national d'histoire naturelle (1)
  • Perpignan (1)
  • Pontificia universidad católica del Perú (1)
  • Pontifícia universidade católica (São Paulo, Brésil) (1)
  • Rabat (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Universidad de Granada (Espagne) (1)
  • Universidad de Murcia (1)
  • Universidad del País Vasco (1)
  • Universidad nacional de La Plata (1)
  • Universidade Estadual de Campinas, Brésil (1)
  • Universidade de Brasília (1)
  • Universidade federal do Paraná (Brésil) (1)
  • Universitat autònoma de Barcelona (1)
  • Universitatea tehnica (Cluj-Napoca, Roumanie) (1)
  • University of British Columbia (Vancouver, Canada) (1)
  • University of Texas at Dallas (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Università degli studi (Florence, Italie) (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Universität Potsdam (1)
  • Université Amar Telidji de Laghouat (1)
  • Université Cadi Ayyad (Marrakech, Maroc) (1)
  • Université Cheikh Anta Diop de Dakar (1)
  • Université Côte d'Azur (1)
  • Université Félix Houphouët-Boigny (Abidjan, Côte d'Ivoire) (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Laval (Québec, Canada) (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat). Faculté des sciences (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc) (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (1)
  • Université Mouloud Mammeri (Tizi-Ouzou, Algérie). Faculté de génie électrique et informatique (1)
  • Université Technique de Sofia, Bulgarie (1)
  • Université Valahia de Targoviste (Roumanie) (1)
  • Université catholique de Louvain (1970-....) (1)
  • Université d'Ottawa (1)
  • Université de Carthage (Tunisie) (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Gabès, unité de recherche MACS (1)
  • Université de Lomé (Togo) (1)
  • Université de Paris (2019-....) (1)
  • Université de Saragosse (1)
  • Université de Sfax (Tunisie). Faculté des Sciences économiques et de gestion (1)
  • Université de Sfax. Faculté des sciences économiques et de gestion (1)
  • Université de Sfax. Faculté des sciences. Département de mathématiques (1)
  • Université de Technologie de Malaisie (1)
  • Université de Tunis El-Manar. Faculté des Sciences de Tunis (Tunisie) (1)
  • Université des sciences et de la technologie Houari Boumediene (Alger) (1)
  • Université du Québec à Montréal (1)
  • Université libanaise (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (260)
  • Robotique (94)
  • Automatique (54)
  • Sciences appliquées (51)
  • Sciences de l'information et de la communication (42)
  • Sciences de gestion (39)
  • Sociologie (30)
  • Vision pour la Robotique (27)
  • Sciences de l'éducation (23)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (22)
  • Contrôle des systèmes (15)
  • Psychologie (15)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (13)
  • Physique (12)
  • Droit (11)
  • Mécanique (11)
  • Philosophie (11)
  • Mathématiques appliquées (10)
  • Sciences économiques (9)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (8)
  • Composants, signaux et systèmes (8)
  • Electronique et Systèmes (8)
  • Génie électrique (8)
  • Sciences et techniques (8)
  • Sciences et technologie industrielles (8)
  • Systèmes automatiques (8)
  • Automatique et informatique industrielle (7)
  • Droit public (7)
  • Informatique et applications (7)
  • Mathématiques et Informatique (7)
  • Sciences juridiques (7)
  • Stic (7)
  • Vision pour la robotique (7)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (6)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (6)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (6)
  • Intelligence artificielle (6)
  • Science politique (6)
  • Automatique et productique (5)
  • Automatique, productique et robotique (5)
  • Chimie (5)
  • Contrôle des Systèmes (5)
  • Droit privé (5)
  • Droit privé et sciences criminelles (5)
  • Géographie (5)
  • Informatique industrielle et automatique (5)
  • Intelligence artificielle et robotique (5)
  • Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture (5)
  • Sciences de Gestion (5)
  • Traitement du signal et des images (5)
  • ATS - Automatique et Traitement de Signal (4)
  • Automatique et informatique appliquée (4)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (4)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (4)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (4)
  • Automatique, signal, productique, robotique (4)
  • Génie Mécanique (4)
  • Génie industriel (4)
  • Génie informatique, automatique et traitement de signal (4)
  • Génie mécanique (4)
  • Histoire de l'art (4)
  • Informatique et Télécommunications (4)
  • Mathématiques et informatique (4)
  • Mécanique. Robotique (4)
  • Robotique et Informatique (4)
  • Réseaux, information et communications (4)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (4)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (4)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (4)
  • Systèmes informatiques (4)
  • Études théâtrales (4)
  • Anthropologie sociale et ethnologie (3)
  • Arts et sciences de l'art. Arts plastiques (3)
  • Arts plastiques (3)
  • Automatique, traitement du signal et des images (3)
  • Biochimie et biologie structurale (3)
  • Biologie Santé (3)
  • Communication (3)
  • Composants, signaux et systèmes. Automatique (3)
  • Electronique (3)
  • Ergonomie (3)
  • Génie Industriel : conception et production (3)
  • Histoire (3)
  • Histoire contemporaine (3)
  • Instrumentation et informatique de l'image (3)
  • Lettres modernes (3)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (3)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (3)
  • Philosophie pratique (3)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (3)
  • Sciences de l'Information et de la Communication (3)
  • Sciences des matériaux (3)
  • Sciences du langage (3)
  • Signal, Image, Automatique (3)
  • Signal, image, paroles, télécoms (3)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (3)
  • Systèmes embarqués (3)
  • Vision et Robotique (3)
  • Électronique (3)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Acoustique (2)
  • Architecture (2)
  • Arts (Histoire, Théorie, Pratique) (2)
  • Arts du spectacle (2)
  • Automatique (STIC) (2)
  • Automatique et robotique (2)
  • Automatique et traitement du signal (2)
  • Automatique et traitement numérique du signal (2)
  • Automatique industrielle (2)
  • Automatique, Productique et Robotique (2)
  • Automatique, Traitement du Signal et Génie Informatique (2)
  • Automatique, productique (2)
  • Automatique, robotique et traitement du signal (2)
  • Automatique. Informatique industrielle (2)
  • Bio-mécanique et bio-ingénierie (2)
  • Biologie marine (2)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (2)
  • Conception (AM) (2)
  • Droit privé et Sciences Criminelles (2)
  • Ecologie (2)
  • Electronique des Hautes Fréquences, Photonique et Systèmes (2)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (2)
  • Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies (2)
  • Ethnologie (2)
  • Génie civil (2)
  • Génie industriel (AM) (2)
  • Génie informatique (2)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (2)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Géosciences (2)
  • Histoire moderne et contemporaine (2)
  • Image, information, hypermedia (2)
  • Informatique et Robotique (2)
  • Informatique et mathématiques (2)
  • Informatique et télécommunications (2)
  • Informatique temps réel, robotique, automatique (2)
  • Informatique, données, IA (2)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (2)
  • Informatique. Robotique (2)
  • Ingénierie Sociotechnique des Connaissances, des Réseaux et du Développement Durable (2)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (2)
  • Littérature comparée (2)
  • Littératures et civilisations comparées (2)
  • Microbiologie (2)
  • Microtechniques (2)
  • Mécanique des milieux fluides (2)
  • Mécanique des solides (2)
  • Mécanique et génie civil (2)
  • Mécanique, génie mécanique, génie civil (2)
  • Mécanique-matériaux (2)
  • Nanophysique (2)
  • Psychologie du travail et ergonomie (2)
  • Réseaux, Connaissances, Organisations (2)
  • SACRe, arts visuels (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (2)
  • Sciences - STS (2)
  • Sciences de gestion. Prospective, innovation, stratégie, organisation (2)
  • Sciences de l'Éducation (2)
  • Sciences de la Vie et de la Santé (2)
  • Sciences du mouvement humain (2)
  • Sciences et technologies industrielles (2)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (2)
  • Sciences pour l'Ingénieur (2)
  • Sciences sociales (2)
  • Sciences. Robotique (2)
  • Socio-économie de l'innovation (2)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (2)
  • Systèmes électroniques (2)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (2)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (2)
  • Technologies de l'information et des systèmesTechnologies de l'information et des systèmes (2)
  • Théâtre et arts du spectacle (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Télécommunications (2)
  • Électronique. Micro et nano technologie (2)
  • Études anglophones (2)
  • Études cinématographiques et audiovisuelles (2)
  • ARTS spécialité Etudes théâtrales et spectacle vivant (1)
  • Activité Physique Adaptée et Santé (1)
  • Aménagement de l'espace, urbanisme (1)
  • Aménagement de l'espace, urbanisme. Architecture, Urbanisme et Environnement (1)
  • Anglais/Traduction (1)
  • Arts (1)
  • Arts : esthétique, pratique et théories (1)
  • Arts : histoire et théorie (1)
  • Arts du spectacle : Cinéma (1)
  • Arts et Sciences de l'Art (1)
  • Arts et Sciences de l'art (1)
  • Arts et sciences de l'art (1)
  • Arts et sciences de l'art. Esthétique (1)
  • Arts et sicences de l'art. Esthétique (1)
  • Arts plastiques musicologie (1)
  • Arts visuels (1)
  • Arts vivants dominante musique (1)
  • Arts vivants, dominante musique (1)
  • Arts, arts plastiques, musicologie (1)
  • Arts. Esthétique, pratique et théories (1)
  • Aspects moléculaires et cellulaires de la biologie (1)
  • Astronomie et Astrophysique (1)
  • Automatique (AM) (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (57)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (52)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (45)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (41)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (40)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (37)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (35)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (29)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (26)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (26)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (20)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (19)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (18)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (16)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (15)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (14)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (14)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (13)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (13)
  • École doctorale Érasme (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (12)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (11)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (11)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (10)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (10)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (10)
  • École doctorale sciences sociales et humanités (Pau, Pyrénées Atlantiques) (10)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (9)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (9)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (9)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (9)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (8)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (8)
  • École doctorale SJPEG - Sciences Juridiques, Politiques, Economiques et de Gestion (Lorraine) (8)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (8)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (8)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (8)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (8)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (8)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (8)
  • Ecole doctorale Perspectives Interculturelles : Ecrits, Médias, Espaces, Sociétés (PIEMES) (Metz-Nancy) (7)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (7)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (7)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (7)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-2020) (7)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (7)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (7)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (7)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (7)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (7)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (6)
  • École doctorale Humanités Nouvelles - Fernand Braudel (Lorraine) (6)
  • École doctorale Lettres, Arts, Sciences humaines et sociales (6)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (6)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (6)
  • École doctorale Sciences sociales (Lyon) (6)
  • École doctorale Sociétés, humanités, arts et lettres (Nice ; 2016-....) (6)
  • École doctorale Sociétés, temps, territoires (Angers) (6)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (6)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (6)
  • IAEM Lorraine (5)
  • École doctorale 58, Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (Montpellier ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Droit et sciences politiques, économiques et de gestion (Nice) (5)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (5)
  • École doctorale Philosophie (Paris) (5)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (5)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (5)
  • École doctorale Sciences pratiques (1998-2015 ; Cachan, Val-de-Marne) (5)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (5)
  • École doctorale de droit (Pessac, Gironde) (5)
  • École doctorale de droit de la Sorbonne (Paris ; 2015-....) (5)
  • ED 70 Sciences pour l'ingénieur (4)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (4)
  • Ecole doctorale Georges Vedel Droit public interne, science administrative et science politique (Paris) (4)
  • MATHSTIC (4)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (4)
  • École doctorale 537 « Culture et patrimoine » (Avignon) (4)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (4)
  • École doctorale Concepts et langages (Paris) (4)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris ; 2006-....) (4)
  • École doctorale Lettres, Communication, Langues, Arts (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (4)
  • École doctorale Littérature française et comparée (Paris) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (4)
  • École doctorale Milieux, cultures et sociétés du passé et du présent (Nanterre) (4)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (4)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (4)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales : cultures, individus, sociétés (Paris ; 1994-2019) (4)
  • École doctorale Sciences économiques et sciences de gestion (Rennes) (4)
  • École doctorale d'Histoire de l'Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne (Paris) (4)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (4)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (4)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (3)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (3)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine ; 1992-....) (3)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (3)
  • École doctorale Entreprise, économie, société (Pessac, Gironde) (3)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (3)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (3)
  • École doctorale Humanités et Langues (Centre-Val de Loire) (3)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Lettres, langues, linguistique, arts (Lyon) (3)
  • École doctorale Lettres, langues, spectacles (Nanterre) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (3)
  • École doctorale Matière, Molécules et Matériaux (Le Mans) (3)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (3)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (3)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (3)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (3)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales – Perspectives européennes (Strasbourg ; 2009-....) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (3)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (3)
  • École doctorale Systèmes (3)
  • École doctorale Temps, Espaces, Sociétés, Cultures (Toulouse) (3)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (3)
  • École doctorale d'Économie (Paris) (3)
  • École doctorale de droit (Lyon) (3)
  • École doctorale des Sciences Juridiques, Politiques et de Gestion (Lille) (3)
  • École doctorale des sciences économiques et gestion, sciences de l'information et de la communication (Paris) (3)
  • École doctorale physique (Grenoble) (3)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (3)
  • École doctorale sciences de gestion (Grenoble) (3)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (3)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (2)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (2)
  • Ecole Doctorale Sciences Economiques et de Gestion d'Aix-Marseille (Aix-en-Provence) (2)
  • Ecole Doctorale Sciences Juridiques et Politiques (Aix-en-Provence) (2)
  • Ecole doctorale Cultures et Sociétés (Créteil ; 2010-2015) (2)
  • Ecole doctorale Droit et science politique (Montpellier ; 2015-....) (2)
  • Ecole doctorale Droit, Economie-Gestion, Sociétés, Territoires (Nantes) (2)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (Paris) (2)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (2)
  • Ecole doctorale Langages, Temps, Sociétés (LTS) (Nancy-Metz) (2)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de lu2019Ingénieur (2)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (2)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (2)
  • Ecole doctorale de Dauphine (Paris) (2)
  • IAEM - Ecole Doctorale Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques (2)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (2)
  • Sciences Chimiques et Biologiques pour la Santé (Montpellier ; Ecole Doctorale ; 2015-....) (2)
  • Sciences et technologie de l'information et mathématiques (2)
  • Sciences, Technologie, Santé (2)
  • Systèmes (2)
  • Territoires, Temps, Sociétés et Développement (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (2)
  • École Doctorale Sciences de Gestion TSM (Toulouse) (2)
  • École doctorale Agriculture, alimentation, biologie, environnement, santé (Paris ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (2)
  • École doctorale BioSE - Biologie, Santé, Environnement (2)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt, Hauts-de-Seine) (2)
  • École doctorale Cognition, langage, interaction (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Droit et Science Politique (Toulouse) (2)
  • École doctorale Droit, Gestion, Economie et Politique (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (2)
  • École doctorale Electrical, optical, bio : physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Esthétique, sciences et technologie des arts (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Euclide (La Rochelle ; 2018-....) (2)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Histoire de l'art (Paris) (2)
  • École doctorale Langage et langues (Paris) (2)
  • École doctorale Organisations, marchés, institutions (Créteil ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Pratiques et théories du sens (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Tours ; 1996-2018) (2)
  • École doctorale Sciences de la mer et du littoral (Plouzané) (2)
  • École doctorale Sciences de la nature et de l'Homme - Évolution et écologie (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale Sciences économiques et gestion (Lyon) (2)
  • École doctorale de Physique et Astrophysique de Lyon (2)
  • École doctorale de droit privé (Paris) (2)
  • École doctorale de l'École pratique des hautes études (Paris) (2)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (2)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (2)
  • École doctorale sciences juridiques (Grenoble) (2)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (2)
  • École doctorale économie-gestion Normandie (Caen) (2)
  • Biodiversité, Agriculture, Alimentation, Environnement, Terre, Eau (Montpellier ; École Doctorale ; 2015-...) (1)
  • Biologie-Santé (1)
  • Centre interdisciplinaire de Recherche Normand en Education et Formation (Caen ; 2017-....) (1)
  • Droit et Science Politique (1)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • ED SI - Sciences et Ingénierie (1)
  • ED SIS 488 (1)
  • EMMA (1)
  • Ecole Doctorale Langues, Lettres et Arts (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (1)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (1)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Ecole doctorale Innovation Thérapeutique : du Fondamental à l'Appliqué (Châtenay-Malabry, Haut-de-Seine ; 2000-2015) (1)
  • Ecole doctorale Ondes et Matière (Orsay, Essonne ; 1998-2015) (1)
  • Ecole doctorale Santé, sciences, technologies (Tours) (1)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences de l'homme et de la société (Reims, Marne) (1)
  • Ecole doctorale Sciences de la Société (Evry) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique (Poitiers) (1)
  • Ecole doctorale droit, science politique et philosophie (Rennes) (1)
  • Ecole doctorale sciences et technologies de Versailles (2010-2015) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

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  • français (1373)
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Directeurs de thèse :

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  • Chatila Raja (13)
  • Devy Michel (13)
  • Martinet Philippe (11)
  • Chapuis Roland (10)
  • Charpillet François (10)
  • Meizel Dominique (10)
  • Zapata René (10)
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  • Giralt Georges (9)
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  • Liégeois Alain (8)
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  • Prajoux Roland (7)
  • Briot Maurice (6)
  • Dauchez Pierre (6)
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  • Labbani-Igbida Ouiddad (6)
  • Lenain Roland (6)
  • Mouaddib Abdel-Illah (6)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (5)
  • Bidaud Philippe (5)
  • Blazevic Pierre (5)
  • Bourhis Guy (5)
  • Colle Étienne (5)
  • Gaussier Philippe (5)
  • Laugier Christian (5)
  • Perruquetti Wilfrid (5)
  • Rahmani Ahmed (5)
  • Ruichek Yassine (5)
  • Simonin Olivier (5)
  • Vasseur Pascal (5)
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  • Chaumette Serge (4)
  • Drira Khalil (4)
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  • El Kamel Abdelkader (4)
  • Faugeras Olivier (4)
  • Khalil Wisama (4)
  • Lefort-Piat Nadine (4)
  • Merzouki Rochdi (4)
  • Mouaddib El Mustapha (4)
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  • Richir Simon (4)
  • Rives Patrick (4)
  • Trassoudaine Laurent (4)
  • Walter Jacques (4)
  • Zeghloul Saïd (4)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (3)
  • Abba Gabriel (3)
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  • Bayad Mohamed (3)
  • Ben Amar Faïz (3)
  • Cattan Eric (3)
  • Chausse Frédéric (3)
  • Chauvin Christine Blottiaux (3)
  • Crowley James L (3)
  • Demonceaux Cédric (3)
  • Dombre Étienne (3)
  • Dubuisson Bernard (3)
  • El Fallah Seghrouchni Amal (3)
  • El Moudni Abdellah (3)
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  • Faure Alain (3)
  • Fourquet Jean-Yves (3)
  • Fraisse Philippe (3)
  • Franchi Antonio (3)
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  • Gruyer Dominique (3)
  • Haton Jean-Paul (3)
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  • Jmaiel Mohamed (3)
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  • Tournier Christophe (3)
  • Vacher Michel (3)
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Domaines :

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  • Sciences de l'ingénieur (636)
  • Informatique (469)
  • Physique (70)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (64)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (49)
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  • Technologie (Sciences appliquées) (37)
  • Education et enseignement (34)
  • Médecine et santé (32)
  • Informatique, information, généralités (29)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (29)
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  • Mathématiques (26)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (26)
  • Arts du spectacle, loisirs (25)
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  • Psychologie (23)
  • Philosophie, psychologie (16)
  • Science politique (12)
  • Géographie et voyages (12)
  • Fabrication industrielle (11)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (11)
  • Géographie et histoire (10)
  • Sciences de la nature et mathématiques (9)
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  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (8)
  • Médias d'information, journalisme, édition (7)
  • Urbanisme (7)
  • Commerce, communications, transports (6)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (6)
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  • Arts plastiques. Sculpture (6)
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  • Astronomie, cartographie, géodésie (5)
  • Sciences de la terre (5)
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  • Langues espagnole et portugaise (1)
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Domaines :

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1618 thèses pour Robots mobiles

Commande de robots mobiles

par KARIM AIT-ABDERRAHIM sous la direction de CLAUDE SAMSON - Paris, ENMP

Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 09-11-2016
thèse soutenue

...technologies semblent apporter une solution : la robotique. Eneffet, les robots mobiles permettent d...

Accéder en ligne
Contrôle des systèmes

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Vision pour la robotique

Soutenue en 2009
thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 29-09-2014
thèse soutenue

...coordination proposé par rapport à l’état de l’art. Coordination de robots mobiles par affectation de...

Accéder en ligne
Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue
Sciences appliquées

Soutenue en 1991
thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 1998
thèse soutenue

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