Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (7)
  • Grenoble Alpes (4)
  • Paris Saclay (4)
  • Bordeaux (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Lyon (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Toulouse 3 (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (9)
  • Automatique (4)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Informatique (2)
  • Automatique Robotique (1)
  • BIS - Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (6)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (3)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (14)
  • anglais (9)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bidaud Philippe (2)
  • Chitour Yacine (2)
  • Claverie Bernard (2)
  • Morel Guillaume (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Promayon Emmanuel (2)
  • Tapus Adriana (2)
  • Troccaz Jocelyne (2)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Barre Pierre-Jean (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Dieulot Jean-Yves (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gomand Julien (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Makarov Maria (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Poignet Philippe (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Redarce Tanneguy (1)
  • Roby-Brami Agnès (1)
  • Rodriguez Pedro (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Siegler Isabelle (1)
  • Szewczyk Jérome (1)
  • Tolochko Olga (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Voros Sandrine (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (13)
  • Informatique (5)
  • Physique (4)
  • Médecine et santé (3)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

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25 thèses pour Robotic comanipulation

Robotique

Soutenue le 28-06-2017
thèse soutenue

...détecter une éventuelle collision.Mots clés : commande en admittance, comanipulation, détection de...

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...industrial robots for robotic comanipulation tasksKeywords : Physical Human-Robot Interaction, Robotic...

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Robotique

Soutenue le 08-12-2017
thèse soutenue

...“transitional” technology leading to robotic surgery in the historyof surgical evolution [9–11].1.2 Robot...

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Automatique

Soutenue le 02-02-2017
thèse soutenue

...In this kind of task, it is necessary to avoid collisions between a robotic cameraand the pipe...

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Automatique Robotique

Soutenue le 28-11-2013
thèse soutenue
Robotique

Soutenue le 13-10-2017
thèse soutenue

...-of-freedom KUKA LWR4 robotic arm clearlyshow the interest of using the proposed new formulations in comparison to...

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...product or environment. For example, in the case ofsmall and medium-sized companies, improved robotic...

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...’un robot de comanipulation pour l’assistance Directeur de recherche Soutenue le 11 Septembre 2014...

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Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l’environnement

par Vincent Fortineau sous la direction de Pedro Rodriguez, Maria Makarov et de Isabelle Siegler. - Paris Saclay

Automatique

En préparation depuis le 01-10-2018
 thèse en cours de préparation

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