Résultats 1 à 8

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Paris 11 (1)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (1)
  • Université de Lorraine (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (2)
  • Langues, Littératures et Civilisations (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Robotique (1)
  • Sciences Cognitives (1)
  • Stic - ed em2psi (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale SLTC - Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (Lorraine) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (5)
  • français (4)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Chablat Damien (1)
  • Chelebourg Christian (1)
  • Devillers Laurence (1)
  • Dominey Peter Ford (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Mostafaoui Ghilès (1)
  • Pesty Sylvie (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (5)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Langues et linguistique (1)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (1)

Domaines :

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...feasibilityand its functional capabilities.Mots clésRobot Compagnon Humanoïde, Main Robotiqueà Cinq Doigts...

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Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 08-07-2016
thèse soutenue

...; parallel computing; GPGPU; nonlinearoptimization.RésuméUn robot humanoïde est un système complexe doté de...

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Résultats 1 à 8