Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Compiègne (15)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (12)
  • Grenoble Alpes (8)
  • Rennes 1 (8)
  • Toulouse, ISAE (8)
  • Université de Lorraine (8)
  • Aix-Marseille (5)
  • Ecole centrale de Lille (5)
  • Grenoble (4)
  • Paris 11 (3)
  • Toulouse 3 (3)
  • Valenciennes (3)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (3)
  • Amiens (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Dijon (2)
  • Grenoble INPG (2)
  • Paris 6 (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Paris, ENMP (2)
  • Reims (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Université du Luxembourg (2)
  • Angers (1)
  • Bordeaux (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Instituto politécnico nacional (México) (1)
  • Limoges (1)
  • Lorient (1)
  • Metz (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Nice (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Petronas (1)
  • Toulon (1)
  • Universidad Autónoma de Puebla (1)
  • Universidad autónoma de Nuevo León (1)
  • Université de Cranfield (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Gabès, unité de recherche MACS (1)
  • Université libanaise (1)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (14)
  • Robotique (7)
  • Technologies de l'information et des systèmes (6)
  • Automatique - productique (5)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (5)
  • Automatique et productique (4)
  • Mathématiques appliquées (4)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (4)
  • Automatique, productique et robotique (3)
  • Instrumentation et informatique de l'image (3)
  • Automatique et Robotique (2)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (2)
  • Automatique, traitement du signal et des images (2)
  • Informatique (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (2)
  • Physique (2)
  • Sciences du Mouvement Humain (2)
  • Sciences du mouvement humain (2)
  • Sciences pour l'ingénieur. Automatique (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Architecture (1)
  • Automatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique, Dynamique des fluides (1)
  • Automatique, Génie civil (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique-Productique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie informatique, automatique et signal (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Génie électrique (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Mathématiques et informatique. Automatique (1)
  • Mécanique (1)
  • Procédés de Fabrication, Optimisation de Process et de Produits (1)
  • Productique - Mécanique (1)
  • Réseaux, télécom, système et architecture (1)
  • Sciences - STS (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Technologies de l’Information et des Systèmes (1)
  • Technologies de l’information et des systèmes (1)
  • Traitement du signal et des images (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • Électronique. Micro et nano technologie (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (9)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (9)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (9)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (8)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (8)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (7)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (4)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (3)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (3)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (2)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (2)
  • MATHSTIC (2)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (2)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (1)
  • Ecole doctorale sciences et technologies de Versailles (2010-2015) (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (67)
  • français (50)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Lozano Rogelio (9)
  • Marchand Nicolas (7)
  • Fantoni-Coichot Isabelle (6)
  • Castillo Pedro (4)
  • Chaumette François (4)
  • Benallegue Abdelaziz (3)
  • Bestaoui Yasmina (3)
  • Biannic Jean-Marc (3)
  • Mounier Hugues (3)
  • Viollet Stéphane (3)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (2)
  • Castillo-García Pedro (2)
  • El Hajjaji Ahmed (2)
  • Fofi David (2)
  • Hamel Tarek (2)
  • Lesecq Suzanne (2)
  • Mansard Nicolas (2)
  • Martinelli Agostino (2)
  • Morel Olivier (2)
  • Morin Pascal (2)
  • Noura Hassan (2)
  • Rahmani Ahmed (2)
  • Robuffo Giordano Paolo (2)
  • Ruffier Franck (2)
  • Stoica-Maniu Cristina (2)
  • Theilliol Didier (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Abderrahim Kamel (1)
  • Abichou Azgal (1)
  • Afilal Lissan (1)
  • Alamir Mazen (1)
  • Alcorta García Efraín (1)
  • Alma Marouane (1)
  • Arioui Hichem (1)
  • Aubreton Olivier (1)
  • Bateman François (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Bernard Alain (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bootsma Reinoud Jan (1)
  • Boria Sébastien (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Castro Rafael (1)
  • Cattan Eric (1)
  • Cazaurang Franck (1)
  • Ceschi Roger (1)
  • Chamoin Ludovic (1)
  • Chatti Nizar (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Choley Jean-Yves (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • Cortés Juan (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • Defaÿ François (1)
  • Deneux Dominique (1)
  • Dhome Michel (1)
  • Diallo Demba (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Doncieux Stéphane (1)
  • Díaz Romero David A. (1)
  • Efimov Denis (1)
  • El Hadri Abdelhafid (1)
  • Fabiani Patrick (1)
  • Farges Jean-Loup (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Francis Clovis (1)
  • Fribourg Laurent (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gaber Jaafar (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gentil Sylviane (1)
  • Godin Christelle (1)
  • Gouin Alexia (1)
  • Grondel Sébastien (1)
  • Guelton Kevin (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Hadj-abdelkader Hicham (1)
  • Hamelin Frédéric (1)
  • Hattenberger Gautier (1)
  • Hugues Jérôme (1)
  • Hérissé Bruno (1)
  • Iung Benoît (1)
  • Jean Frédéric (1)
  • Join Cédric (1)
  • Jungers Marc (1)
  • Kouta Raed (1)
  • Krebs Guillaume (1)
  • Krupa Alexandre (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lacroix Simon (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Laumond Jean-Paul (1)
  • Lavigne Loïc (1)
  • Le Besnerais Guy (1)
  • Le besnerais Guy (1)
  • Lussier Benjamin (1)
  • Manecy Augustin (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Martinez-Molina John Jairo (1)
  • Maumi Catherine (1)
  • Mora-Camino Félix (1)
  • Morarescu Irinel Constantin (1)
  • Moschetta Jean-Marc (1)
  • Mouret Jean-Baptiste (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Navet Nicolas (1)
  • Nehaoua Lamri (1)
  • Niculescu Silviu-Iulian (1)
  • Ouslimani Achour (1)
  • Paljic Alexis (1)
  • Pantz Olivier (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Petit Nicolas (1)
  • Piat Jonathan (1)
  • Plinval Henry de (1)
  • Poussot-Vassal Charles (1)
  • Pégard Claude (1)
  • Rabhi Abdelhamid (1)
  • Raharijaona Thibaut (1)
  • Rakotomamonjy Thomas (1)
  • Renault Stéphane (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Salazar-Cruz Sergio (1)
  • Samson Claude (1)
  • Sauter Dominique (1)
  • Sehab Rabia (1)
  • Serres Jean Joseph (1)
  • Seuret Alexandre (1)
  • Sevaux Marc (1)
  • Siguerdidjane Houria (1)
  • Siméon Thierry (1)
  • Sueur Christophe (1)
  • Thiriet Jean-Marc (1)
  • Tiplica Teodor (1)
  • Truchetet Frédéric (1)
  • Verron Sylvain (1)
  • Voos Holger (1)
  • Vuyst Florian de (1)
  • Wack Maxime (1)
  • Zaccarian Luca (1)
  • Zamaï Eric (1)
  • Zasadzinski Michel (1)
  • Zheng Gang (1)
  • Çela Arben (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (74)
  • Informatique (44)
  • Mathématiques (9)
  • Physique (9)
  • Sport (4)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)
  • Urbanisme (1)

Domaines :

Fullscreen

119 thèses pour Quadrotor

Improving Quadrotor Reliability and Performance Using Switched Reluctance Machines

par Marcin Biczyski sous la direction de Guillaume Krebs et de Rabia Sehab. - Paris Saclay

Génie électrique

En préparation depuis le 12-09-2018
 thèse en cours de préparation
Mathematiques Appliquées

Soutenue le 05-07-2017
thèse soutenue

.... Utilizing a di erentially at model of the quadrotor and theassociated control techniques, these paths can...

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Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 11-01-2018
thèse soutenue

...group ofN quadrotor UAVs in an unstructured environment only relying on their onboardcapabilities. To...

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...implemented and tested on the Qball-X4 quadrotor. The results of the real-time flight tests validate the...

Accéder en ligne

...sends real-time images to the controller via Wi-Fi. It is a welldeveloped quadrotor toy which is...

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...Kumar, “Experiments in fast, autonomous, gps-denied quadrotor flight,” arXiv preprint arXiv:1806...

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Technologies de l'Information et des Systèmes

Soutenue le 10-02-2016
thèse soutenue

...In the next chapter, let us first present control laws for a single quadrotor system.Chapter 3Single...

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