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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Ecole centrale de Lille (5)
  • Grenoble (3)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (3)
  • Université de Lorraine (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Rennes 1 (2)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (2)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Compiègne (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (1)
  • Petronas (1)
  • Poitiers (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Tshwane University of Technology (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (7)
  • Automatique (2)
  • Automatique, Productique et Robotique (2)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (2)
  • Vision pour la Robotique (2)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématique, informatique temps-réel, robotique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques appliquées. Automatique (1)
  • Robotique (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (4)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (26)
  • français (6)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Rahmani Ahmed (3)
  • Canudas-de-Wit Carlos (2)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (2)
  • Gruer Juan Pablo (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Morarescu Irinel Constantin (2)
  • Adouane Lounis (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Bourgeois Julien (1)
  • Charara Ali (1)
  • Coirault Patrick (1)
  • Crestani Didier (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Defoort Michael (1)
  • Defoort Michaël (1)
  • Djemai Mohamed (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Efimov Denis (1)
  • El Haouzi Hind (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • Fofi David (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Garin Federica (1)
  • Hajjar Mohammad (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hauray Maxime (1)
  • Jungers Marc (1)
  • La Fortelle Arnaud de (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Loría Antonio (1)
  • Martinelli Agostino (1)
  • Mazer Emmanuel (1)
  • Monaco Salvatore (1)
  • Morel Olivier (1)
  • Moulay Emmanuel (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Panteley Elena (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pettré Julien (1)
  • Piet-Lahanier Hélène (1)
  • Piranda Benoît (1)
  • Richard Jean-Pierre (1)
  • Riedinger Pierre (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Rossi Francesco (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Spalanzani Anne (1)
  • Talj Reine (1)
  • Viollet Stéphane (1)
  • Zheng Gang (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (20)
  • Informatique (13)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Mathématiques (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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Decentralized control of multi-agent systems : a hybrid formalism

par Tommaso Borzone sous la direction de Irinel Constantin Morarescu et de Marc Jungers. - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 09-09-2019
thèse soutenue

...Multi-agent systems and networked systems turnedout to be the most effective way to model complex...

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Commande des Systèmes Multi-agent d'Ordre Fractionnaire

par Jing Bai sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image

Soutenue le 23-07-2015
thèse soutenue

...Firstly, the consensus with a reference state is applicable to integer-ordermulti-agent systems...

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Distributed control of multi-agent systems under communication constraints : application to robotics

par Syed Ali Ajwad sous la direction de Emmanuel Moulay, Patrick Coirault et de Michaël Defoort. - Poitiers

Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 04-09-2020
thèse soutenue

...multiagent systems under dynamicallychanging interaction topologies. IEEE Transactions on automatic control...

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Stability and Stabilization of Networked Systems

par Mohamed Adlene Maghenem sous la direction de Antonio Loría et de Elena Panteley. - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 05-07-2017
thèse soutenue

...uniform exponential stabilityof linear time-varying systems with persistency of excitation that appear in...

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Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi

par Baudoin Dafflon sous la direction de Franck Joseph Aimé Gechter et de Juan Pablo Gruer. - Belfort-Montbéliard

Informatique

Soutenue le 30-09-2014
thèse soutenue

.... Gaillard, Y. Kubera, P. Mathieu, and S. Picault. A re-verse engineering form for multi agent systems. the 9...

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An overview on systems of systems control : general discussions and application to multiple autonomous vehicles

par Mohamad Ali Assaad sous la direction de Ali Charara et de Reine Talj. - Compiègne

Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 21-01-2019
thèse soutenue
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Control law and state estimators design for multi-agent system with reduction of communications by event-triggered approach

par Christophe Viel sous la direction de Hélène Piet-Lahanier - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 26-09-2017
thèse soutenue

...Automation, ICRA, pages 3769–3775, 2008.[70] L. Moreau. Stability of multiagent systems with time...

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Algorithmes inspirés des sociales pour concevoir des nouveaux systèmes de pilotage dans le contexte de l'usine du futur

par Tsegay Tesfay Mezgebe sous la direction de Hind El Haouzi - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 15-01-2020
thèse soutenue

...applicability of sociability-based multi-agent systems for controlling such communication problems in the field...

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Distributed algorithms and advanced modeling approaches for fast and efficient object construction using a modular self-reconfigurable robotic system

par Pierre Thalamy sous la direction de Julien Bourgeois et de Benoît Piranda. - Bourgogne Franche-Comté

Informatique

Soutenue le 09-10-2020
thèse soutenue
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Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles

par Pipit Anggraeni sous la direction de Mohamed Djemai et de Michael Defoort. - Valenciennes

Informatique

Soutenue le 11-06-2019
thèse soutenue

...chaos suppression in power system. IEEETransactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 64...

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