Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (1116)
  • Grenoble Alpes (1019)
  • Grenoble (758)
  • Lyon (577)
  • Sorbonne Paris Cité (398)
  • Paris 6 (331)
  • Paris Sciences et Lettres (328)
  • Bordeaux (317)
  • Aix-Marseille (287)
  • Toulouse 3 (270)
  • Université de Lorraine (262)
  • Montpellier (253)
  • Paris Est (204)
  • Rennes 1 (195)
  • Normandie (167)
  • Paris 10 (166)
  • Paris 1 (148)
  • Côte d'Azur (139)
  • Bourgogne Franche-Comté (132)
  • Dijon (132)
  • Toulouse, INPT (125)
  • Brest (122)
  • Paris, CNAM (108)
  • Tours (107)
  • Pau (104)
  • Clermont Auvergne (98)
  • Sorbonne université (97)
  • Nantes (96)
  • Ecole centrale de Lille (93)
  • Strasbourg (92)
  • Paris 11 (90)
  • Orléans (86)
  • Paris 3 (85)
  • Paris 5 (82)
  • Paris, ENSAM (80)
  • Toulouse, ISAE (78)
  • Compiègne (75)
  • Ecole centrale de Nantes (64)
  • Toulouse, INSA (61)
  • Valenciennes (61)
  • Mulhouse (60)
  • Le Mans (59)
  • Poitiers (59)
  • Clermont-Ferrand 2 (58)
  • Limoges (57)
  • Reims (52)
  • Toulouse 2 (52)
  • Toulouse 1 (49)
  • Belfort-Montbéliard (48)
  • La Rochelle (47)
  • Lille 2 (45)
  • Lorient (43)
  • Troyes (43)
  • Angers (42)
  • Cergy-Pontoise (42)
  • Montpellier 3 (42)
  • Lyon 1 (41)
  • Rennes 2 (41)
  • Rennes, INSA (39)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (38)
  • Toulon (38)
  • Lyon, INSA (35)
  • Paris 8 (34)
  • Montpellier 2 (33)
  • Besançon (32)
  • La Réunion (31)
  • Paris, EHESS (31)
  • Bordeaux 1 (30)
  • Bordeaux 3 (29)
  • Lille 3 (28)
  • Université libanaise (28)
  • Amiens (27)
  • Nice (26)
  • Ecole centrale de Marseille (23)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (22)
  • Littoral (22)
  • Paris, Ecole normale supérieure (22)
  • Perpignan (21)
  • Avignon (18)
  • Lille 1 (18)
  • Paris 4 (18)
  • Paris, ENMP (18)
  • Paris, ENST (18)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (17)
  • Paris Saclay (17)
  • Saint-Etienne (17)
  • Paris 9 (16)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (16)
  • Evry, Institut national des télécommunications (15)
  • Rennes, Agrocampus Ouest (15)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (14)
  • Clermont-Ferrand 1 (14)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (14)
  • Paris, Muséum national d'histoire naturelle (13)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (13)
  • Paris 13 (12)
  • Universität des Saarlandes (12)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (11)
  • Paris 2 (11)
  • Paris, Institut d'études politiques (11)
  • Université catholique de Louvain (1970-....) (11)
  • Université de Liège (11)
  • Evry-Val d'Essonne (10)
  • Le Havre (10)
  • Paris, EPHE (10)
  • Université de Carthage (Tunisie) (10)
  • Université de Montréal (10)
  • Antilles (9)
  • CentraleSupélec (9)
  • Institut polytechnique de Paris (9)
  • Institute for Physical Research (Ashtarak) (9)
  • Université Laval (Québec, Canada) (9)
  • Université du Québec à Montréal (9)
  • Bordeaux 2 (8)
  • Bordeaux 4 (8)
  • Grenoble 1 (8)
  • Grenoble INPG (8)
  • Lyon 2 (8)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (8)
  • Université de Tunis El Manar (8)
  • Artois (7)
  • Corte (7)
  • Nancy 1 (7)
  • Nancy 2 (7)
  • Rennes, École normale supérieure (7)
  • Universidad del País Vasco (7)
  • Universitatea politehnica (Bucarest) (7)
  • Università degli studi (Pise, Italie) (7)
  • Université de Sfax (Tunisie) (7)
  • Université libre de Bruxelles (1970-....) (7)
  • École Doctorale des Sciences et de Technologie (Beyrouth) (7)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (6)
  • Montpellier, SupAgro (6)
  • Paris, Institut agronomique, vétérinaire et forestier de France (6)
  • Strasbourg 1 (6)
  • Supélec (6)
  • Universidade de São Paulo (Brésil) (6)
  • Universitat de Girona (6)
  • Università degli studi (Florence, Italie) (6)
  • Università degli studi (Turin, Italie) (6)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (6)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (5)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (5)
  • Kungliga tekniska högskolan (Stockholm) (5)
  • Montpellier, Ecole nationale supérieure de chimie (5)
  • Rouen, INSA (5)
  • Saint-Etienne, EMSE (5)
  • Technische Universität (Darmstadt, Allemagne) (5)
  • Tshwane University of Technology (5)
  • Universidad de Zaragoza (Espagne) (5)
  • Universidad nacional de Colombia (5)
  • Universitat politécnica de Catalunya (5)
  • Université de Genève (5)
  • Université du Luxembourg (5)
  • Université normale de la Chine de l'Est (Shanghai) (5)
  • 239 - Korea University (4)
  • Aix-Marseille 2 (4)
  • Albert-Ludwigs-Universität (Fribourg-en-Brisgau, Allemagne) (4)
  • Antilles-Guyane (4)
  • Bourges, INSA Centre Val de Loire (4)
  • Freie Universität (Berlin) (4)
  • Institut supérieur de gestion (Tunis) (4)
  • Metz (4)
  • Montpellier 1 (4)
  • Nantes, Ecole nationale vétérinaire (4)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (4)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (4)
  • Paris, AgroParisTech (4)
  • Paris, HESAM (4)
  • Paris, INALCO (4)
  • Politecnico di Torino (4)
  • Universidad de Sevilla (Espagne) (4)
  • Universidade de Aveiro (Portugal) (4)
  • Universidade de Coimbra (4)
  • Universidade estadual de Campinas (Brésil) (4)
  • Universidade federal do Paraná (Brésil) (4)
  • Universitat autònoma de Barcelona (4)
  • Universitatea tehnica (Cluj-Napoca, Roumanie) (4)
  • University of Cape Town (4)
  • University of Saint Andrews (4)
  • Università degli studi Roma Tre (4)
  • Università degli studi di Napoli Federico II (4)
  • Università degli studi di Roma "Tor Vergata" (1972-....) (4)
  • Universität Hannover (4)
  • Universität Potsdam (4)
  • Université Badji Mokhtar-Annaba (4)
  • Université Saint-Joseph (Beyrouth). Ecole supérieure d'ingénieurs de Beyrouth (4)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (4)
  • Université du Centre (Sousse, Tunisie) (4)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (4)
  • Aix-Marseille 1 (3)
  • Australian national university (3)
  • Caen (3)
  • Institute of geology and geophysics, Chinese academy of sciences (3)
  • Instituto politécnico nacional (México) (3)
  • Istanbul teknik üniversitesi (3)
  • Jouy-en Josas, HEC (3)
  • Kiïvsʹkij nacìonalʹnij unìversitet imeni Tarasa Ševčenka (Ukraine) (3)
  • Nanyang Technological University (3)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (665)
  • Physique (654)
  • Psychologie (237)
  • Sciences de gestion (194)
  • Neurosciences (187)
  • Mathématiques appliquées (183)
  • Génie électrique (151)
  • Mécanique (143)
  • Chimie (139)
  • Mathématiques (137)
  • Automatique (132)
  • Sciences économiques (121)
  • Nanophysique (92)
  • Robotique (91)
  • Sciences de la vie et de la santé (87)
  • Sociologie (84)
  • Acoustique (78)
  • Sciences et technologie industrielles (75)
  • Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie (72)
  • Sciences de l'éducation (69)
  • Mécanique des fluides (68)
  • Matériaux, Mécanique, Génie civil, Electrochimie (64)
  • Physique de la matière condensée et du rayonnement (57)
  • Génie civil (56)
  • Droit public (54)
  • Géosciences (54)
  • Dynamique des fluides (53)
  • Sciences de l'information et de la communication (53)
  • Sciences de l'univers (53)
  • Sciences de la Terre et de l'Univers et de l'Environnement (50)
  • Sciences de la terre et de l'univers, et de l'environnement (50)
  • Géographie (49)
  • Génie mécanique (47)
  • Sciences du langage (47)
  • Biologie (45)
  • Philosophie (45)
  • Science politique (44)
  • Histoire (43)
  • Physique pour les sciences du vivant (43)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (42)
  • Études anglophones (42)
  • Mathématiques et Informatique (40)
  • Mathématiques et informatique (39)
  • Sciences des matériaux (39)
  • Mécanique des solides (37)
  • Traitement du signal et des images (35)
  • Traitement du signal et télécommunications (35)
  • Astronomie et Astrophysique (34)
  • Physique théorique (34)
  • Staps (34)
  • Instrumentation et informatique de l'image (33)
  • Matériaux (33)
  • Mathématiques Appliquées (32)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (32)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (31)
  • Physique des plasmas (31)
  • Physique des particules (30)
  • Sciences de la vie (30)
  • Mécanique des fluides, procédés, énergétique (29)
  • Biologie Santé (28)
  • Automatique - productique (27)
  • Génie Civil (27)
  • Sciences de la Vie et de la Santé (27)
  • Sciences pour l'ingénieur (27)
  • Biologie cellulaire (26)
  • Droit (26)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (26)
  • Électronique (26)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (25)
  • Electronique (25)
  • Génie Electrique (25)
  • Mathématiques fondamentales (25)
  • Automatique et productique (24)
  • Aspects moléculaires et cellulaires de la biologie (23)
  • Physique subatomique et astroparticules (23)
  • Sciences de Gestion (23)
  • Chimie physique (22)
  • Génie des procédés (22)
  • Physique des matériaux (22)
  • Sciences du mouvement humain (22)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (22)
  • Sciences politiques (22)
  • Signal, image, paroles, télécoms (22)
  • Vision pour la Robotique (22)
  • Chimie des matériaux (21)
  • Sciences cognitives (21)
  • Signal, Image, Vision (21)
  • Mathématiques appliquées et calcul scientifique (20)
  • Nano electronique et nano technologies (20)
  • Sciences de la Terre (20)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (20)
  • Biologie structurale et nanobiologie (19)
  • Biomécanique (19)
  • Imagerie et physique médicale (19)
  • Mécanique numérique et Matériaux (19)
  • Physique quantique (19)
  • Chimie et physico-chimie des matériaux (18)
  • Mécanique et énergétique (18)
  • Physique des accélérateurs (18)
  • Réseaux, information et communications (18)
  • Signal, Image, Automatique (18)
  • Anthropologie sociale et ethnologie (17)
  • Astrophysique (17)
  • Biophysique (17)
  • Droit privé (17)
  • Genie electrique (17)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (17)
  • Microbiologie (17)
  • Mécanique des fluides Energétique, Procédés (17)
  • Mécanique des milieux fluides (17)
  • Optique et photonique (17)
  • Sciences (17)
  • Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies (16)
  • Immunologie (16)
  • Physique appliquée (16)
  • Sciences - STS (16)
  • Sciences et technologies industrielles (16)
  • Automatique, traitement du signal et des images (15)
  • Géosciences marines (15)
  • Informatique et applications (15)
  • Mathématiques et leurs interactions (15)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (15)
  • Mécanique et physique des fluides (15)
  • Neurosciences cognitives (15)
  • Sciences du Mouvement Humain (15)
  • Energétique et Transferts (14)
  • Génie des Procédés et de l'Environnement (14)
  • Génie mécanique, mécanique des matériaux (14)
  • Langues et littératures étrangères (14)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (14)
  • Physico-Chimie de la Matière Condensée (14)
  • Physique de la matière condensée (14)
  • Sciences et génie des matériaux (14)
  • Etudes anglophones (13)
  • Lasers, Matière et Nanosciences (13)
  • Lasers, matière et nanosciences (13)
  • Littérature générale et comparée (13)
  • Mécanique-matériaux (13)
  • Médecine (13)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (13)
  • Polymères (13)
  • Sciences de la vie et de la sante (13)
  • Sciences pour l'Ingénieur (13)
  • Stic (13)
  • Biologie cellulaire et moléculaire (12)
  • Energétique (12)
  • Génie des procédés et des produits (12)
  • Géosciences et géoingénierie (12)
  • Météorologie, océanographie, physique de l'environnement (12)
  • Océan, atmosphère, climat (12)
  • Physico-chimie de la matière condensée (12)
  • Sciences de la terre (12)
  • Sciences economiques (12)
  • Structure et réactions nucléaires (12)
  • Traitement du signal et de l'image (12)
  • Études du monde anglophone (12)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (11)
  • Automatique, signal, productique, robotique (11)
  • Biochimie (11)
  • Chimie Physique (11)
  • Génie industriel (11)
  • Géophysique (11)
  • Mathématiques aux interfaces (11)
  • Mathématiques et modélisation (11)
  • Mécanique, génie mécanique (11)
  • Océan, Atmosphère, Hydrologie (11)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (11)
  • Sciences de l'alimentation (11)
  • Sciences de la planète et de l'univers (11)
  • Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives (11)
  • Énergétique (11)
  • Anglais (10)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (10)
  • Automatique, productique et robotique (10)
  • Chimie organique (10)
  • Energétique, thermique, combustion (10)
  • Génie des Procédés (10)
  • Histoire de l'art (10)
  • Interactions moléculaires et cellulaires (10)
  • Mécanique et Ingénierie (10)
  • Océan, atmosphère, hydrologie (10)
  • Océanographie (10)
  • Sciences de l'ingénieur (10)
  • Signal image parole telecoms (10)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (10)
  • Terre Solide (10)
  • Énergie nucléaire (10)
  • Études cinématographiques et audiovisuelles (10)
  • Anthropologie (9)
  • Astroparticules et cosmologie (9)
  • Astrophysique et milieux dilues (9)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (9)
  • Chimie biologie (9)
  • Energie, Rayonnement, Plasma (9)
  • Espagnol (9)
  • Geographie (9)
  • Génie Électrique (9)
  • Géotechnique (9)
  • Informatique-traitement du signal (9)
  • Matériaux, Mécanique, Optique et Nanotechnologie (9)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale physique (Grenoble) (364)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (295)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (241)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (208)
  • École doctorale terre, univers, environnement (Grenoble) (205)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (193)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris) (158)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (156)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (145)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (144)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (144)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (140)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (131)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (116)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (114)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (112)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (110)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (107)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (107)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (104)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (97)
  • École doctorale Ondes et Matière (Orsay, Essonne ; 2015-....) (92)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (89)
  • École doctorale Particules, Hadrons, Énergie et Noyau : Instrumentation, Imagerie, Cosmos et Simulation (Orsay, Essonne ; 2015-....) (87)
  • École doctorale Sciences fondamentales et appliquées (Nice) (86)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (82)
  • École doctorale Sciences de l’univers, de l’environnement et de l’espace (Toulouse) (82)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (81)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (78)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (77)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (75)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (73)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (72)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (70)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (70)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (70)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (69)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (68)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (68)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (68)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine ; 1992-....) (66)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (66)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques) (64)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (63)
  • École doctorale Énergie, Matériaux, Sciences de la Terre et de l'Univers (Centre-Val de Loire) (63)
  • Ecole doctorale de Dauphine (Paris) (62)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (62)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (61)
  • École doctorale Sciences mathématiques de Paris centre (Paris) (61)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt, Hauts-de-Seine) (60)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (60)
  • Ecole Doctorale Sciences pour l'Ingénieur : Mécanique, Physique, Micro et Nanoélectronique (Marseille) (58)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (58)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (55)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (54)
  • Ecole Doctorale Sciences de la Vie et de la Santé (Marseille) (53)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (50)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (48)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (48)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (47)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé. (Villeurbanne) (47)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la Société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (47)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (47)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (46)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (45)
  • Biodiversité, Agriculture, Alimentation, Environnement, Terre, Eau (Montpellier ; École Doctorale ; 2015-...) (44)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (44)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (44)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (43)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (43)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris) (43)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (43)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (43)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (43)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (42)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (42)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (42)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (41)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (41)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (40)
  • École doctorale d'Économie (Paris) (39)
  • École doctorale sciences sociales et humanités (Pau, Pyrénées Atlantiques) (39)
  • École doctorale Physique et chimie-physique (Strasbourg ; 1994-....) (38)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (36)
  • École doctorale Physique et chimie des matériaux (Paris) (36)
  • École doctorale Santé, Sciences Biologiques et Chimie du Vivant (Centre-Val de Loire) (36)
  • École doctorale Sciences de la terre et de l'environnement et physique de l'univers (Paris) (36)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (36)
  • École doctorale de Physique et Astrophysique de Lyon (36)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (35)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (35)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (35)
  • École Doctorale de Chimie (Lyon) (34)
  • École doctorale des sciences de la vie, santé, agronomie, environnement (Clermont-Ferrand) (34)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (33)
  • École doctorale Chimie physique et chimie analytique de Paris Centre (Paris) (32)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (32)
  • École doctorale des sciences de l'environnement d'Île-de-France (Paris ; 1991-....) (31)
  • École doctorale Lettres, langues, spectacles (Nanterre) (30)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Bordeaux) (30)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (30)
  • École doctorale Structure et Dynamique des Systèmes Vivants (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (30)
  • École doctorale Langage et langues (Paris) (29)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (29)
  • École doctorale Sciences chimiques : molécules, matériaux, instrumentation et biosystèmes (Orsay, Essonne ; 2015-....) (29)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (29)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (28)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (28)
  • École doctorale Géosciences, ressources naturelles et environnement (Paris) (28)
  • École doctorale des sciences fondamentales (Clermont-Ferrand) (28)
  • MATHSTIC (27)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues (Rennes) (27)
  • École doctorale sciences de gestion (Grenoble) (27)
  • École doctorale Érasme (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (27)
  • Ecole doctorale Santé, sciences, technologies (Tours) (26)
  • École doctorale Sciences de la mer et du littoral (Plouzané) (26)
  • École doctorale des sciences chimiques (Talence, Gironde) (26)
  • École doctorale Complexité du vivant (Paris) (25)
  • École doctorale Agriculture, Alimentation, Biologie, Environnement, Santé (Paris ; 2015-....) (24)
  • École doctorale BioSE - Biologie, Santé, Environnement (24)
  • École doctorale des Sciences chimiques (Talence ; Gironde) (24)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (23)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (23)
  • Sciences Chimiques Balard (23)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (23)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (23)
  • Sciences Chimiques et Biologiques pour la Santé (22)
  • École doctorale Normande de biologie intégrative, santé, environnement (Mont-Saint-Aignan, Seine-Maritime) (22)
  • École doctorale SLTC - Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (Lorraine) (22)
  • École doctorale Sciences sociales (Lyon) (22)
  • École doctorale Signalisations et réseaux intégratifs en biologie (Le Kremlin-Bicêtre, Val-de-Marne ; 2015-....) (22)
  • École doctorale des Sciences de la vie et de la santé (Bordeaux) (22)
  • École doctorale Bio Sorbonne Paris Cité (Paris) (21)
  • École doctorale C2MP - Chimie mécanique matériaux physique (Lorraine) (21)
  • École doctorale Matière, Molécules et Matériaux (Le Mans) (21)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (21)
  • École doctorale Philosophie (Paris) (21)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Tours ; 1996-2018) (21)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (21)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales : cultures, individus, sociétés (Paris ; 1994-2019) (21)
  • École doctorale Sciences pour l'environnement - Gay Lussac (La Rochelle ; 2009-2018) (21)
  • École doctorale de Physique et d’Astrophysique (Lyon) (21)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (21)
  • Ecole Doctorale Sciences de l'Environnement (Aix-Marseille) (20)
  • École Doctorale Biologie Santé Biotechnologies (Toulouse) (20)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (20)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (20)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (20)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (19)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (19)
  • Matière, Molécules et Matériaux (19)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (19)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (19)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (19)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (19)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (19)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (19)
  • École doctorale Sciences, Technologies et Santé (Saint-Denis, La Réunion) (19)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (18)
  • École doctorale Milieux, cultures et sociétés du passé et du présent (Nanterre) (18)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (17)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (17)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (17)
  • SIE - Sciences, Ingénierie et Environnement (17)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (17)
  • École doctorale Droit et sciences politiques, économiques et de gestion (Nice) (17)
  • École doctorale Europe latine et Amérique latine (Paris) (17)
  • École doctorale Sociétés, humanités, arts et lettres (Nice ; 2016-....) (17)
  • École doctorale homme, sociétés, risques, territoire (Caen) (17)
  • Systèmes Intégrés en Biologie, Agronomie, Géosciences, Hydrosciences, Environnement (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2015) (16)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (16)
  • École doctorale Littérature française et comparée (Paris) (16)
  • École doctorale Matériaux, Matières, Molécules en Pays de la Loire (3MPL) (Le Mans) (16)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (16)
  • École doctorale Lettres, langues, linguistique, arts (Lyon) (15)
  • École doctorale Sciences de la matière, du rayonnement et de l'environnement (Villeneuve d'Ascq, Nord) (15)
  • École doctorale Sociétés, Espaces, Pratiques, Temps (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (15)
  • École doctorale d'Histoire de l'Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne (Paris) (15)
  • École doctorale de droit (Pessac, Gironde) (15)
  • École doctorale de droit de la Sorbonne (Paris ; 2015-....) (15)
  • École Doctorale Sciences de Gestion TSM (Toulouse) (14)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (14)
  • École doctorale Sciences économiques et sciences de gestion (Rennes) (14)
  • École doctorale Vie-Agro-Santé (Rennes) (14)
  • École doctorale de l'École pratique des hautes études (Paris) (14)
  • École doctorale des Sciences Juridiques, Politiques et de Gestion (Lille) (14)
  • Biologie-Santé (13)
  • Sociétés, Politique, Santé Publique (13)
  • Toulouse School of Economics (13)
  • École doctorale Biologie-Santé Nantes-Angers (13)
  • École doctorale Euclide (La Rochelle ; 2018-....) (13)
  • École doctorale Médicament, toxicologie, chimie, imageries (Paris) (13)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (13)
  • École doctorale de Géographie de Paris. Espace, sociétés, aménagement (Paris) (13)
  • École doctorale Écologie Géosciences Agronomie Alimentation (Rennes) (13)
  • Ecole Doctorale Espaces, Cultures, Sociétés (Aix-en-Provence) (12)
  • Ecole Doctorale Sciences Juridiques et Politiques (Aix-en-Provence) (12)
  • Ecole doctorale Sciences de l'homme et de la société (Reims, Marne) (12)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (12)
  • SESAMES - Ecole Doctorale Lorraine de Chimie et Physique Moléculaires (12)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (6087)
  • anglais (5404)
  • espagnol (25)
  • portugais (10)
  • null (8)
  • italien (7)
  • roumain (3)
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  • chinois (3)
  • polonais (2)
  • arabe (1)
  • allemand (1)
  • basque (1)
  • sanskrit (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (17)
  • Campillo Michel (11)
  • Ghibaudo Gérard (11)
  • Merienne Frédéric (11)
  • Mériaudeau Fabrice (11)
  • Beek Peter van der (10)
  • Bréchet Yves (10)
  • Crebier Jean-Christophe (10)
  • Guillemot Christine (10)
  • Laumond Jean-Paul (10)
  • Misbah Chaouqi (10)
  • Pernod Philippe (10)
  • Sename Olivier (10)
  • Virieux Jean (10)
  • Bacha Seddik (9)
  • Bard Pierre-Yves (9)
  • Brogliato Bernard (9)
  • Cani Marie-Paule (9)
  • Chen Liming (9)
  • Fraisse Philippe (9)
  • François Bruno (9)
  • Laugier Christian (9)
  • Marchand Nicolas (9)
  • Mezouar Youcef (9)
  • Mouis Mireille (9)
  • Nicot François (9)
  • Schmid Cordelia (9)
  • Tournat Vincent (9)
  • Wernsdorfer Wolfgang (9)
  • Andreff Nicolas (8)
  • Bouchiat Vincent (8)
  • Chaumette François (8)
  • El Kamel Abdelkader (8)
  • Guéguen Philippe (8)
  • Leroy Claude (8)
  • Mars Jérôme (8)
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  • Poignet Philippe (8)
  • Prieur Christophe (8)
  • Rahmani Ahmed (8)
  • Roux Philippe (8)
  • Ruichek Yassine (8)
  • Schwartz Jean-Luc (8)
  • Souères Philippe (8)
  • Alazard Daniel (7)
  • Ammi Mehdi (7)
  • Basrour Skandar (7)
  • Casalis Grégoire (7)
  • Chareyre Bruno (7)
  • Cinquin Philippe (7)
  • Dugard Luc (7)
  • Gaudin Gilles (7)
  • Hild François (7)
  • Humières Emmanuel d' (7)
  • Jongmans Denis (7)
  • Le Moigne Philippe (7)
  • Lécuyer Anatole (7)
  • Mansard Nicolas (7)
  • Minguzzi Anna (7)
  • Nashashibi Fawzi (7)
  • Paillard Thierry (7)
  • Perruquetti Wilfrid (7)
  • Pierrot François (7)
  • Preobrazhensky Vladimir (7)
  • Redon Stéphane (7)
  • Zeghloul Saïd (7)
  • Anselme Karine (6)
  • Baillet Laurent (6)
  • Bellet Daniel (6)
  • Besançon Gildas (6)
  • Calvary Gaëlle (6)
  • Canudas-de-Wit Carlos (6)
  • Carré Philippe (6)
  • Charara Ali (6)
  • Chauris Hervé (6)
  • Chitour Yacine (6)
  • Clanet Christophe (6)
  • Cotton Fabrice (6)
  • Dalibard Jean (6)
  • De Mathelin Michel (6)
  • Demongeot Jacques (6)
  • Deü Jean-François (6)
  • Dieny Bernard (6)
  • Diguet Jean-Philippe (6)
  • Djerdir Abdesslem (6)
  • Djouani Karim (6)
  • Ebels Ursula (6)
  • El Badaoui Mohamed (6)
  • Faure François (6)
  • Fautrelle Yves (6)
  • Ferrant Pierre (6)
  • Fink Mathias (6)
  • Fivel Marc (6)
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  • Gangloff Jacques (6)
  • Girard Antoine (6)
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  • Jacquemin Christian (6)
  • Krainik Alexandre (6)
  • Krupa Alexandre (6)
  • Lutz Philippe (6)
  • Martin Jean-Claude (6)
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  • Micaelli Alain (6)
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  • Monmasson Éric (6)
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  • Moutarde Fabien (6)
  • Mémin Étienne (6)
  • Najman Laurent (6)
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  • Nigay Laurence (6)
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  • Sicard Gilles (6)
  • Tapus Adriana (6)
  • Théry Manuel (6)
  • Troccaz Jocelyne (6)
  • Viggiani Gioacchino (6)
  • Villard Catherine (6)
  • Vuillerme Nicolas (6)
  • Abichou Azgal (5)
  • Abord de Chatillon Emmanuel (5)
  • Alami Rachid (5)
  • Allard Bruno (5)
  • Arnaldi Bruno (5)
  • Ayache Nicholas (5)
  • Baciu Monica (5)
  • Bailly Gérard (5)
  • Barbier Emmanuel (5)
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  • Bartoli Adrien (5)
  • Bernacki Marc (5)
  • Bertin Yves (5)
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  • Brémond François (5)
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  • Jolivet Laurent (5)
  • Jutten Christian (5)
  • Kemeny Andras (5)
  • Koukam Abder (5)
  • Kronland-Martinet Richard (5)
  • Lacroix Simon (5)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (2683)
  • Physique (1940)
  • Informatique (1073)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (851)
  • Médecine et santé (806)
  • Sciences de la terre (592)
  • Mathématiques (580)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (502)
  • Psychologie (345)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (235)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (206)
  • Economie (203)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (165)
  • Technologie (Sciences appliquées) (151)
  • Droit (148)
  • Sport (134)
  • Education et enseignement (112)
  • Science politique (100)
  • Philosophie, psychologie (82)
  • Informatique, information, généralités (81)
  • Géographie et histoire (74)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (70)
  • Géographie et voyages (70)
  • Linguistique générale (66)
  • Langues et linguistique (63)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (63)
  • Sciences de la nature et mathématiques (54)
  • Arts du spectacle, loisirs (50)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (42)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (40)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (38)
  • Littératures espagnole et portugaise (38)
  • Langue anglaise. Anglo-saxon (36)
  • Animaux. Zoologie (32)
  • Urbanisme (32)
  • Histoire moderne et contemporaine de l'Europe (32)
  • Fabrication industrielle (31)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (31)
  • Agronomie, agriculture et médecine vétérinaire (28)
  • Epistémologie, causalité, genre humain (25)
  • Littérature américaine en anglais (21)
  • Problèmes et services sociaux (20)
  • Médias d'information, journalisme, édition (19)
  • Ethnologie (19)
  • Musique (18)
  • Langues espagnole et portugaise (15)
  • Langues romanes. Français (14)
  • Littératures des autres langues (13)
  • Histoire ancienne et préhistoire (12)
  • Histoire générale de l'Amérique du Nord (12)
  • Bâtiments (11)
  • Philosophie occidentale moderne et philosophies non orientales (10)
  • Commerce, communications, transports (10)
  • Plantes. Botanique (10)
  • Histoire générale de l'Asie, Orient, Extrême-Orient (10)
  • Histoire générale de l'Afrique (10)
  • Histoire générale de l'Amérique du Sud (10)
  • Morale (éthique) (9)
  • Statistiques générales (9)
  • Architecture (9)
  • Arts plastiques. Sculpture (8)
  • Autres langues (7)
  • Paléontologie. Paléozoologie (7)
  • Photographie et les photographies, art numérique (7)
  • Organisations générales et muséologie (4)
  • Langues italienne, roumaine, rhéto-romane (4)
  • Arts graphiques (4)
  • Histoire générale de la France (4)
  • Religion (3)
  • Langues helléniques. Grec classique (3)
  • Les divers systèmes et écoles philosophiques (2)
  • Philosophie de l'Antiquité, du Moyen Âge, de l'Orient (2)
  • Théologie chrétienne et société, ecclésiologie (2)
  • Langues italiques. Latin (2)
  • Economie domestique. Vie familiale (2)
  • Fabrication de produits à usages spécifiques (2)
  • Peinture (2)
  • Littérature allemande (2)
  • Littérature italienne (2)
  • Manuscrits et livres rares (1)
  • Logique (1)
  • Théologie chrétienne (1)
  • Théologie morale et pratiques chrétiennes (1)
  • Administration publique. Arts et science militaires (1)
  • Langues germaniques. Allemand (1)
  • Dessin. Arts décoratifs (1)
  • Littérature latine (1)
  • Littérature grecque (1)
  • Biographies générales, généalogie, amblèmes (1)
  • Histoire générale des autres parties du monde, des mondes extraterrestres. Iles du Pacifique (1)

Domaines :

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10989 thèses pour Motion control

Mathématiques Appliquées

Soutenue le 01-07-2016
thèse soutenue
Sciences et technologies industrielles

Soutenue le 10-12-2015
thèse soutenue

...H. Hirukawa, “Resolved momentum control: Humanoid motion planning basedon the linear and angular momentum,” in...

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...motion behavior is proposed by adding the control of the lateralvelocity. Doing so to a vehicle equipped...

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Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue le 24-02-2011
thèse soutenue
Robotique

Soutenue le 07-07-2017
thèse soutenue

...-Pérez and M. T.Masson. Robot motion: Planning and control. MIT Press, Cambridge(MA), 1983. (Cited in page 5...

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...5Hz in all three Cartesian axis.Physiological motions compensation using pure force control is still...

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...two-stage control, since in the case of the MMPCa separate whole body motion controller is not...

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Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 28-09-2018
thèse soutenue

...trigger the stimulation (e.g. depending on the voluntary motion) - a feedback for closed-loop control of...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 05-12-2016
thèse soutenue

...By contrast,we develop in this thesis a sensor-based control approach, aural servo, that does...

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