Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (18)
  • Montpellier 2 (14)
  • Toulouse, INSA (9)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (9)
  • Poitiers (8)
  • Lille 1 (7)
  • Nantes (6)
  • Montpellier (5)
  • Paris 11 (4)
  • Paris 6 (4)
  • Grenoble INPG (3)
  • Lyon, INSA (3)
  • Nancy 1 (3)
  • Paris 10 (3)
  • Paris 5 (3)
  • Besançon (2)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (2)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Dijon (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Lyon (2)
  • Paris Est (2)
  • Paris, CNAM (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Tours (2)
  • Académie russe de l’économie nationale et du service public auprès du Président de la Fédération de Russie (Moscou) (1)
  • Aix-Marseille (1)
  • Aix-Marseille 2 (1)
  • Aix-Marseille 3 (1)
  • Amiens (1)
  • Bordeaux (1)
  • Bordeaux 3 (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Chambéry (1)
  • Clermont-Ferrand 1 (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Compiègne (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Háskóli Islands (1)
  • La Rochelle (1)
  • Lille 2 (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nice (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 12 (1)
  • Paris 3 (1)
  • Paris 4 (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Strasbourg (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Universidade de São Paulo (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Université de Yaoundé I (1)
  • Valenciennes (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (15)
  • Sciences appliquées (11)
  • Automatique (9)
  • Génie mécanique (8)
  • Informatique (7)
  • Composants, signaux et systèmes (5)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (4)
  • Automatique. Informatique industrielle (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (3)
  • Mécanique (3)
  • Automatique, productique (2)
  • Génie Mécanique (2)
  • Mécanique des fluides (2)
  • Nanophysique (2)
  • Neurosciences (2)
  • Physique appliquée (2)
  • Sciences de gestion (2)
  • Sciences de la Vie et de la Santé (2)
  • Anglais (1)
  • Automatique appliquée (1)
  • Automatique et Informatique Appliquées (1)
  • Automatique et informatique (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique et informatique industrielle (1)
  • Automatique et informatique industrielle. Robotique (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Biologie de l'environnement, des populations, écologie (1)
  • Chimie (1)
  • Chimie Physique (1)
  • Connaissance, Organisation et Systèmes Techniques : Unité de recherche COSTECH (EA-2223) (1)
  • Doctorat d'université (médecine) (1)
  • Droit privé (1)
  • Droit privé et Sciences Criminelles (1)
  • Droit public (1)
  • Ecologie fonctionnelle (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Electronique, électrotechnique et automatique (1)
  • Electronique-électrotechnique (1)
  • Evolution des systèmes infectieux (1)
  • Genie biologique et médical (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement de signal (1)
  • Génie informatique, automatique, traitement du signal (1)
  • Génie électrique (1)
  • Histoire (1)
  • Informatique industrielle et automatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique. Robotique (1)
  • Ingénierie biomoléculaire (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques appliquées aux systèmes (1)
  • Mathématiques et applications (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Microbiologie/Parasitologie (1)
  • Mécanique des solides, robotique, biomécanique et bioingénierie (1)
  • Mécanique et robotique (1)
  • Mécanique. Robotique (1)
  • Neuropharmacologie (1)
  • Pharmacologie (1)
  • Physique (1)
  • Physique‎ (1)
  • Productique, automatique et informatique industrielle (1)
  • Préhistoire (1)
  • Robotique, mécanique (1)
  • Robotique. Informatique (1)
  • Santé publique, option épidémiologie (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences de l'éducation (1)
  • Sciences de la Vie. Biologie. Santé (1)
  • Sciences de la matières (1)
  • Sciences de la vie et de la santé (1)
  • Sciences du comportement et neurosciences cognitives (1)
  • Sciences et génie des matériaux (1)
  • Sciences et techniques (1)
  • Sciences médicales (1)
  • Sciences physiques pour l'ingénieur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences économiques (1)
  • Sciences. Informatique et automatique appliquées aux systèmes industriels et de gestion (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Staps (1)
  • Systèmes Automatiques et Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Toxicologie (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)
  • Études cinématographiques (1)
  • Études cinématographiques et audiovisuelles (1)
  • Études scandinaves (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (7)
  • École doctorale Médicament, toxicologie, chimie, environnement (2010-2013 ; Paris) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (3)
  • École doctorale Santé, Sciences Biologiques et Chimie du Vivant (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale mécanique, thermique et génie civil (Nantes) (2)
  • École doctorale physique (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Espaces, Cultures, Sociétés (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole doctorale Chimie de Paris-Sud (Orsay, Essonne ; 2006-2015) (1)
  • Ecole doctorale Droit et science politique (Montpellier ; 2015-....) (1)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (1)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Ecole doctorale droit, science politique et philosophie (Rennes) (1)
  • Environnements - Santé (ES) (1)
  • GAIA - Biodiversité, Agriculture, Alimentation, Environnement, Terre, Eau (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA) (1)
  • Sciences Chimiques Balard (1)
  • Sciences pour l'Environnement Gay-Lussac (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sociétés, Politique, Santé Publique (1)
  • Systèmes Intégrés en Biologie, Agronomie, Géosciences, Hydrosciences, Environnement (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2015) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé. (Villeurbanne) (1)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (1)
  • École doctorale Agriculture, Alimentation, Biologie, Environnement, Santé (Paris ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (1)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Civilisations, cultures, littératures et sociétés (Paris) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Droit et Science Politique (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Milieux, cultures et sociétés du passé et du présent (Nanterre) (1)
  • École doctorale Médicament, toxicologie, chimie, imageries (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de l’univers, de l’environnement et de l’espace (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (1)
  • École doctorale des sciences de la vie, santé, agronomie, environnement (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (1)
  • École doctorale sciences économiques (Grenoble) (1)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (143)
  • anglais (15)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Dauchez Pierre (6)
  • Merzouki Rochdi (5)
  • Tondu Bertrand (5)
  • Reboulet Claude (4)
  • Renaud Marc (4)
  • Wenger Philippe (4)
  • Lallemand Jean-Paul (3)
  • Sidobre Daniel (3)
  • Alami Rachid (2)
  • Arsicault Marc (2)
  • Chablat Damien (2)
  • Dahan Marc (2)
  • Dombre Étienne (2)
  • Fournier A. (2)
  • Giraud Alain (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Latombe Jean-Claude (2)
  • Lopez Pierre (2)
  • Mampey Roger (2)
  • Merlet Jean-Pierre (2)
  • Thelliez Sylvain (2)
  • Zapata René (2)
  • Zeghloul Saïd (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Acco Pascal (1)
  • Anaut Marie (1)
  • André Jean-Marie (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Auchet Marc (1)
  • Augustin Jean-Christophe (1)
  • Baldi Isabelle (1)
  • Bellaiche-Boddaert Nathalie (1)
  • Bennis Fouad (1)
  • Bergaud Christian. (1)
  • Bernardet Jean-Claude (1)
  • Bertin-Maghit Jean-Pierre (1)
  • Bertrand Jean-Claude (1)
  • Besson Jacques (1)
  • Bessonnet Guy (1)
  • Biarez Jean (1)
  • Bouty Isabelle (1)
  • Boëda Eric (1)
  • Bégout Anras Marie-Laure (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Calais Gilles (1)
  • Campos Lydia (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Carpentier Brigitte (1)
  • Carricato Marco (1)
  • Charpentier Isabelle (1)
  • Chaumette Patrick (1)
  • Chavand Florent (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Chrétien Jean-Pierre (1)
  • Conrad Francis (1)
  • Cousteix Jean (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • Debus Jean-Claude (1)
  • Desplanques Yannick (1)
  • Djurado David (1)
  • Drouin M. (1)
  • Dufour Jacques (1)
  • Duriez Christian (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Elleuch Riadh (1)
  • Enjalbal Christine (1)
  • Estève Daniel (1)
  • Flamme Jean-Marie (1)
  • Forestier Bernard Eugène (1)
  • Fornel Bernard de (1)
  • Fournier Alain (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • GUINOT JEAN-CLAUDE (1)
  • Gallimard Laurent (1)
  • Gauthier Laury (1)
  • Gazeau Jean-Pierre (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Gilles Gérard (1)
  • Giordano Max (1)
  • Giralt Georges (1)
  • Giron David (1)
  • Gonzalez-Vega Laureano (1)
  • Gresser Julien (1)
  • Grove-Valdeyron Nathalie de (1)
  • Guinot Jean-Claude (1)
  • Hamad Denis (1)
  • Jafarian-Tehrani Mehrnaz (1)
  • Jagla Krysztof (1)
  • Jutard Alain (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Klein Jacques-Olivier (1)
  • LALLEMAND J.-P. (1)
  • Langevin François (1)
  • Le Baron Jean-Paul (1)
  • Le Vey Georges (1)
  • Leblanc Gérard (1)
  • Legros Marc (1)
  • Liégeois Alain (1)
  • Llibre Michel (1)
  • Lyon-Caen Robert (1)
  • Léonard François (1)
  • Malamut Élisabeth (1)
  • Maouche Salah (1)
  • Mau Vladimir (1)
  • Mazer Emmanuel (1)
  • Mbede Jean Bosco (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Mora-Camino Félix (1)
  • Morgeneyer Thilo (1)
  • Mouchet Florence (1)
  • Osorio Angel (1)
  • Paintaud Gilles (1)
  • Pallet Nicolas (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Pesqueux Yvon (1)
  • Piroelle Ann (1)
  • Planson Dominique (1)
  • Plotkine Michel (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Poizat Jean-Philippe (1)
  • Polit Olivier (1)
  • Pozzo Thierry (1)
  • Prajoux Roland (1)
  • Pribetich Pierre (1)
  • Pérennou Guy (1)
  • Renaud Pierre (1)
  • Reyns Nicolas (1)
  • Ritter Claire (1)
  • Rossignol Jérôme (1)
  • Rouff Marc (1)
  • Rousseau Bernard (1)
  • Roy Marie-Françoise (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Saguez Christian (1)
  • Salzet Michel (1)
  • Samson Claude (1)
  • Samson Ivan (1)
  • Siarry Patrick (1)
  • Sicard Mathieu (1)
  • Siméon Thierry (1)
  • Spelle Laurent (1)
  • Streiff Réjane (1)
  • Stuerga Didier (1)
  • Thervet Éric (1)
  • Thon Bernard (1)
  • Torfi H. Tulinius (1)
  • Tournier Dominique (1)
  • Veron Michel (1)
  • Vialla François (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Weill Mylène (1)
  • White Olivier (1)
  • Zheng Gang (1)
  • Zilbovicius Monica (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (89)
  • Informatique (27)
  • Physique (17)
  • Médecine et santé (10)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (5)
  • Technologie (Sciences appliquées) (5)
  • Droit (3)
  • Mathématiques (3)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (3)
  • Arts du spectacle, loisirs (3)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (2)
  • Histoire ancienne et préhistoire (2)
  • Psychologie (1)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
  • Economie (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Plantes. Botanique (1)
  • Animaux. Zoologie (1)
  • Sport (1)
  • Littératures des autres langues (1)

Domaines :

Fullscreen
Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 17-12-2015
thèse soutenue
Sciences pour l'ingénieur

Soutenue en 1988
thèse soutenue

..., en concaténant les capacités en translation et en orientation des robots manipulateurs planaires à...

Accéder en ligne

Résultats 1 à 10