Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (28)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (27)
  • Toulouse 3 (21)
  • Montpellier (20)
  • Paris 6 (17)
  • Grenoble (14)
  • Bordeaux (13)
  • Toulouse, INPT (13)
  • Toulouse, INSA (12)
  • Université de Lorraine (11)
  • Cergy-Pontoise (10)
  • Rennes 1 (10)
  • Paris 11 (8)
  • Rennes, INSA (8)
  • Clermont Auvergne (7)
  • Paris Sciences et Lettres (7)
  • Paris, ENSAM (6)
  • Ecole centrale de Lille (5)
  • Lorient (5)
  • Lyon (5)
  • Dijon (4)
  • Montpellier 2 (4)
  • Toulon (4)
  • Valenciennes (4)
  • Aix-Marseille (3)
  • Compiègne (3)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Institut polytechnique de Paris (3)
  • Paris 10 (3)
  • Paris Est (3)
  • Toulouse, ISAE (3)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (3)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (3)
  • Belfort-Montbéliard (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Brest (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (2)
  • Nantes (2)
  • Normandie (2)
  • Orléans (2)
  • Paris 5 (2)
  • Paris, CNAM (2)
  • Paris, ENST (2)
  • Poitiers (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Sorbonne université (2)
  • Tshwane University of Technology (2)
  • université Paris-Saclay (2)
  • Bordeaux 3 (1)
  • Bourges, INSA Centre Val de Loire (1)
  • Ecole centrale de Marseille (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Hanoi University of sciences (Hanoi) (1)
  • Institut polytechnique de Kiev (Ukraine) (1)
  • Instituto de Ciências Matemáticas (São Carlos, Brésil) (1)
  • La Rochelle (1)
  • Lille 3 (1)
  • Limoges (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Rennes, École normale supérieure (1)
  • Supélec (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Universidade de Coimbra (1)
  • Universidade federal de Minas Gerais (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Technologie de Malaisie (1)
  • Université des sciences et de la technologie Houari Boumediene (Alger) (1)
  • Université du Luxembourg (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (78)
  • Robotique (53)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (10)
  • Mathématiques et Informatique (8)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (7)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (7)
  • Automatique, productique et robotique (6)
  • Automatique et productique (5)
  • Automatique (4)
  • Génie mécanique (4)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (4)
  • Psychologie (4)
  • Systèmes automatiques (4)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (4)
  • Systèmes informatiques (4)
  • Electronique et Systèmes (3)
  • Intelligence Artificielle (3)
  • Mathématiques et informatique (3)
  • Robotique et Informatique (3)
  • Sciences de l'ingénieur (3)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (3)
  • Signal, image, paroles, télécoms (3)
  • Automatique - productique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (2)
  • Génie Informatique, automatique et traitement du signal (2)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (2)
  • Mathématiques appliquées (2)
  • Neurosciences (2)
  • Sciences du langage (2)
  • Sciences et technologies industrielles (2)
  • Signal image parole telecoms (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Stic (2)
  • Stic - ed em2psi (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Arts (Histoire, Théorie, Pratique) (1)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Bio-ingénierie et Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Bioingénierie et Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique (1)
  • Biomécanique et ingénierie pour la santé (1)
  • Conception (1)
  • Doctorat en Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Ecologie, biodiversité et évolution (1)
  • Electronique (1)
  • Ergonomie (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Image, information, hypermedia (1)
  • Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique et Robotique (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique et robotique (1)
  • Informatique temps-réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, Productique (1)
  • Informatique, données, IA (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • MBS - Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques et Applications (1)
  • Mathématiques-Informatique (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mouvement et Comportement pour la santé et l'Autonomie (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique et Génie Mécanique (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Neuroscience. Robotique (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Physique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI (1)
  • Sciences Cognitives (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique & Robotique (1)
  • Sciences cognitives (1)
  • Sciences cognitives et Ergonomie - Option Sciences Cognitives (1)
  • Sciences cognitives. Informatique (1)
  • Sciences de l'information et de la communication (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du Vivant. Ethologie, Biomécanique, Paléontologie (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et génie des matériaux (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives. Biomécanique (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal et Images (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Signal, image, vision (1)
  • Signal, images, automatique et robotique (1)
  • Sureté de logiciel et calcul de haute performance (1)
  • Systèmes Informatiques Critiques (1)
  • Traitement du Signal et des Images (1)
  • Traitement du signal et des images (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • Études audiovisuelles (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (22)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (20)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (18)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (16)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (14)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (12)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (10)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (10)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (10)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (9)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (8)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (8)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (7)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (7)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (7)
  • MATHSTIC (6)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (6)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (6)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (5)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (5)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (5)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (5)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (4)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (4)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (3)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (3)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (3)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (3)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (3)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (3)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (3)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (2)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI) (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (2)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (2)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (2)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt, Hauts-de-Seine) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (2)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • Ecole transdisciplinaire Lettres - Sciences (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • Sciences et Technologies de Versailles (STV - ED 539) (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Sociétés, Politique, Santé Publique (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Mathématiques, Informatique et Télécommunications (Toulouse) (1)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (1)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (1)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris) (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (1)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la Société (1)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (1)
  • École doctorale Systèmes (1)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (1)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (187)
  • français (141)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (17)
  • Gaussier Philippe (8)
  • Laumond Jean-Paul (8)
  • Mansard Nicolas (8)
  • Horaud Radu (7)
  • Souères Philippe (7)
  • Stasse Olivier (7)
  • Padois Vincent (6)
  • Tapus Adriana (6)
  • Alami Rachid (5)
  • Bidaud Philippe (5)
  • Brogliato Bernard (5)
  • Lamiraux Florent (5)
  • Mezouar Youcef (5)
  • Oudeyer Pierre-Yves (5)
  • Alfayad Samer (4)
  • Ben Ouezdou Fethi (4)
  • Charpillet François (4)
  • Chaumette François (4)
  • Dominey Peter Ford (4)
  • Filliat David (4)
  • Fraisse Philippe (4)
  • Laugier Christian (4)
  • Martin Jean-Claude (4)
  • Pesty Sylvie (4)
  • Bailly Gérard (3)
  • Lopes Manuel (3)
  • Ly Olivier (3)
  • Micaelli Alain (3)
  • Robuffo Giordano Paolo (3)
  • Taïx Michel (3)
  • Wieber Pierre-Brice (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Ammi Mehdi (2)
  • Argentieri Sylvain (2)
  • Berthoz Alain (2)
  • Bertin Nancy (2)
  • Bessière Pierre (2)
  • Blazevic Pierre (2)
  • Bouzeghoub Amel (2)
  • Cherubini Andrea (2)
  • Chetouani Mohamed (2)
  • Chevallereau Christine (2)
  • Cortés Juan (2)
  • Crowley James L (2)
  • Danès Patrick (2)
  • Del Prete Andrea (2)
  • Devillers Laurence (2)
  • El Kamel Abdelkader (2)
  • Fourquet Jean-Yves (2)
  • Gallimard Laurent (2)
  • Gauthier Jean-Paul André (2)
  • Gimbert Hugo (2)
  • Hugel Vincent (2)
  • Hénaff Patrick (2)
  • Istrate Dan Mircea (2)
  • Lanusse Patrick (2)
  • Lécuyer Anatole (2)
  • Madani Kurosh (2)
  • Monacelli Eric (2)
  • Moutarde Fabien (2)
  • Pelachaud Catherine (2)
  • Pellerin Denis (2)
  • Pellier Damien (2)
  • Perdereau Véronique (2)
  • Polit Olivier (2)
  • Rahmani Ahmed (2)
  • Reignier Patrick (2)
  • Richir Simon (2)
  • Sigaud Olivier (2)
  • Vaufreydaz Dominique (2)
  • Watier Bruno (2)
  • Wolf Christian (2)
  • Zapata René (2)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • Adrien Jean-Louis (1)
  • Aksenova Tetiana (1)
  • Alameda-Pineda Xavier (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Alimi Mohamed Adel (1)
  • Alma Marouane (1)
  • Amarantini David (1)
  • Amato Étienne Armand (1)
  • Ambellouis Sébastien (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Anquetil Eric (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Archimède Bernard (1)
  • Arleo Angelo (1)
  • Artières Thierry (1)
  • Assad Safwan el- (1)
  • Aubergé Véronique (1)
  • Aupetit Michaël (1)
  • Aycard Olivier (1)
  • Babel Marie (1)
  • Baccouche Moez (1)
  • Bailly Gilles (1)
  • Barbier Franck (1)
  • Barras Claude (1)
  • Barthe Loïc (1)
  • Baskurt Atilla (1)
  • Begon Mickaël (1)
  • Bellik Yacine (1)
  • Ben Amar Faïz (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Benlarbi-Delaï Aziz (1)
  • Bergaud Christian (1)
  • Bergonnier Sandra (1)
  • Berruet Pascal (1)
  • Bertin Philippe (1)
  • Berton Eric (1)
  • Bertot Yves (1)
  • Boniface Yann (1)
  • Boochs Frank (1)
  • Borysenko Volodymyr (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Boudy Jérôme (1)
  • Boukezzoula Reda (1)
  • Boumaza Amine (1)
  • Bourdot Patrick (1)
  • Bousseksou Azzedine (1)
  • Boutat Driss (1)
  • Braffort Annelies (1)
  • Brethé Jean-François (1)
  • Briand Cyril (1)
  • Bronz Murat (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Calvary Gaëlle (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Caplier Alice (1)
  • Capsal Jean-Fabien (1)
  • Caron Stéphane (1)
  • Castelli Eric (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Chalon René (1)
  • Chardonnet Jean-Rémy (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Chetto Maryline (1)
  • Chevaillier Pierre (1)
  • Chevallier Sylvain (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Christmann Olivier (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Cohen Cyril (1)
  • Colas Francis (1)
  • Collin Catherine (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Coquillart Sabine (1)
  • Coquin Didier (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Courrèges Fabien (1)
  • Cretual Armel (1)
  • Crucianu Michel (1)
  • Cuperlier Nicolas (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dao Tien Tuan (1)
  • Dao Trung-Kien (1)
  • Dario Paolo (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • Daures Jean-Pierre (1)
  • David Bertrand (1)
  • Dehais Frédéric (1)
  • Delevoye-Turrell Yvonne (1)
  • Deneux Dominique (1)
  • Desailly Eric (1)
  • Descotes Jean-Luc (1)
  • Diard Julien (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Droulez Jacques (1)
  • Dugelay Jean-Luc (1)
  • Duhaut Dominique (1)
  • Dumont Georges (1)
  • Duno Erick (1)
  • Dutech Alain (1)
  • Duval Thierry (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Elouardi Abdelhafid (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Escande Adrien (1)
  • Fagard Jacqueline (1)
  • Faure François (1)
  • Fauroux Jean-Christophe (1)
  • Feng Gang (1)
  • Ferré Gaëlle (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Fofi David (1)
  • Forbes Florence (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fougerolle Yohan (1)
  • Fourati Hassen (1)
  • Fourcassié Vincent (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Frénoux Emmanuelle (1)
  • Galland Stéphane (1)
  • Gas Bruno (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (150)
  • Informatique (148)
  • Mathématiques (11)
  • Physique (10)
  • Informatique, information, généralités (9)
  • Médecine et santé (8)
  • Psychologie (7)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Sport (7)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (5)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (3)
  • Sciences de la nature et mathématiques (2)
  • Langues et linguistique (1)
  • Langue anglaise. Anglo-saxon (1)
  • Autres langues (1)

Domaines :

Fullscreen

332 thèses pour Humanoid robotics

...Humanoid RoboticsJURYLaurence CHÈZE Professeure des Universités RapporteurAuke IJSPEERT Professor...

Accéder en ligne

....In Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Hu-manoid Robotics, pages 284 289, 2009...

Accéder en ligne
Robotique et Informatique

Soutenue le 24-09-2015
thèse soutenue

Tele-operation and automatized control of humanoid robots

par Luigi Penco sous la direction de Jean-baptiste Mouret - Université de Lorraine

Informatique

En préparation depuis le 28-03-2019
 thèse en cours de préparation

...applications. Dans HumanoidRobotics (Humanoids), 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on,pages 689...

Accéder en ligne
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 01-12-2017
thèse soutenue

...Humanoid Robotics, 1(1):157–173, January 2004.[28] Shuuji Kajita and Bernard Espiau. Handbook of Robotics...

Accéder en ligne
Systèmes automatiques et microélectroniques

Soutenue le 16-12-2015
thèse soutenue

...program-ming: Fast online humanoid-robot motion generation,”The International Jour-nal of Robotics...

Accéder en ligne

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