Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Grenoble Alpes (24)
  • Montpellier (21)
  • Paris Saclay (20)
  • Paris 6 (15)
  • Toulouse, INPT (15)
  • Grenoble (14)
  • Toulouse 3 (14)
  • Cergy-Pontoise (11)
  • Bordeaux (10)
  • Montpellier 2 (10)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (9)
  • Toulouse, INSA (8)
  • Université de Lorraine (8)
  • Paris 11 (7)
  • Paris Sciences et Lettres (7)
  • Paris, ENSAM (6)
  • Dijon (5)
  • Lyon (5)
  • Poitiers (5)
  • Rennes 1 (5)
  • Rennes, INSA (5)
  • Aix-Marseille (4)
  • Ecole centrale de Lille (4)
  • Ecole centrale de Nantes (4)
  • Paris 10 (4)
  • Paris Est (4)
  • Bourgogne Franche-Comté (3)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (3)
  • Lorient (3)
  • Paris, ENST (3)
  • Brest (2)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Lyon 1 (2)
  • Nantes (2)
  • Orléans (2)
  • Paris 5 (2)
  • Paris, CNAM (2)
  • Paris, ENMP (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Tshwane University of Technology (2)
  • Valenciennes (2)
  • Avignon (1)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Bordeaux 3 (1)
  • Bourges, INSA Centre Val de Loire (1)
  • Brescki dzâržaǔny Ǔniversitet imâ A. S. Puškina (1)
  • Compiègne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Ecole centrale de Marseille (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (1)
  • Ecole polytechnique (Montréal, Canada) (1)
  • Evry, Institut national des télécommunications (1)
  • Hanoi University of sciences (Hanoi) (1)
  • Instituto de Ciências Matemáticas (São Carlos, Brésil) (1)
  • La Rochelle (1)
  • Lille 3 (1)
  • Montpellier 3 (1)
  • Normandie (1)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (1)
  • Palaiseau, Ecole polytechnique (1)
  • Palaiseau, École nationale supérieure de techniques avancées (1)
  • Paris 1 (1)
  • Rennes, École normale supérieure (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (1)
  • Toulon (1)
  • Tours (1)
  • Universidade de Coimbra (1)
  • Universidade federal de Minas Gerais (1)
  • Université de Technologie de Malaisie (1)
  • Université des sciences et de la technologie Houari Boumediene (Alger) (1)
  • Univerzitet u Beogradu (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (61)
  • Robotique (40)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (10)
  • Mathématiques et Informatique (9)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (7)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (7)
  • Systèmes informatiques (6)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (5)
  • Automatique (4)
  • Automatique et productique (4)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (4)
  • Psychologie (4)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (4)
  • Systèmes automatiques (4)
  • Automatique, productique et robotique (3)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (3)
  • Intelligence Artificielle (3)
  • Mathématiques et informatique (3)
  • STIC - Cergy (3)
  • Sciences de l'ingénieur (3)
  • Signal, image, paroles, télécoms (3)
  • Stic (3)
  • Génie industriel (2)
  • Génie mécanique (2)
  • Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie (2)
  • Informatique-traitement du signal (2)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (2)
  • Robotique et Informatique (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (2)
  • Sciences et technologies industrielles (2)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (2)
  • Signal et images (2)
  • Signal image parole telecoms (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Traitement du signal et télécommunications (2)
  • Arts (Histoire, Théorie, Pratique) (1)
  • Arts, arts plastiques, musicologie (1)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique et Mathématiques appliquées (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique robotique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, robotique (1)
  • Automatique, robotique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Bio-ingénierie et Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique (1)
  • Doctorat en Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Ergonomie (1)
  • Etudes anglophones (1)
  • Etudes psychanalytiques (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique et robotique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (1)
  • Informatique temps-réel, robotique et automatique (1)
  • Ingénierie (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Lettres modernes (1)
  • MBS - Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mathematiques Appliquées (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques-Informatique (1)
  • Micro et Nanosystèmes (1)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mouvement et Comportement pour la santé et l'Autonomie (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique et Génie Mécanique (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Mécanique-robotique (1)
  • Neurosciences (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Neurosciences et sciences cognitives (1)
  • Philosophie (1)
  • Philosophie (métaphysique, épistémologie, esthétique) (1)
  • Psychologie cognitive (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Sciences Cognitives (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique & Robotique (1)
  • Sciences cognitives. Informatique (1)
  • Sciences de la Vie et de la Santé (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du langage (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Signal et Images (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Signal, image, vision (1)
  • Staps (1)
  • Sureté de logiciel et calcul de haute performance (1)
  • Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes Informatiques Critiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Traitement du Signal et des Images (1)
  • Études cinématographiques et audiovisuelles (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (20)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (15)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (14)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (11)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (10)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (9)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (9)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (9)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (7)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (7)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (7)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (6)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (6)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (6)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (6)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (6)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (5)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (5)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (5)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (4)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (4)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (4)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (3)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (3)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (3)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (3)
  • ED SI - Sciences et Ingénierie (2)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (2)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (2)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • ED EM2P - Economie, Management, Mathématiques et Physique (1)
  • ED EM2PSI - Économie, Management, Mathématiques, Physique et Sciences Informatiques (1)
  • Ecole Doctorale Cognition, Langage et Education (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Langages, Idées, Sociétés, Institutions, Territoires (Dijon ; 2007-2016) (1)
  • Ecole doctorale Santé, sciences, technologies (Tours) (1)
  • Ecole transdisciplinaire Lettres - Sciences (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • MATHSTIC (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences et Technologies de Versailles (STV - ED 539) (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale 536 « Sciences et agrosciences » (Avignon) (1)
  • École doctorale 58, Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (Montpellier ; ....-2014) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (1)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (1)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt) (1)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (1)
  • École doctorale SLTC - Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (Lorraine) (1)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (2015-.... ; Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (1)
  • École doctorale de l'École pratique des hautes études (Paris) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (145)
  • français (134)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (20)
  • Laumond Jean-Paul (12)
  • Gaussier Philippe (9)
  • Ben Ouezdou Fethi (7)
  • Fraisse Philippe (7)
  • Horaud Radu (6)
  • Lamiraux Florent (6)
  • Souères Philippe (6)
  • Zeghloul Saïd (6)
  • Dominey Peter Ford (5)
  • Mansard Nicolas (5)
  • Alami Rachid (4)
  • Alfayad Samer (4)
  • Bidaud Philippe (4)
  • Blazevic Pierre (4)
  • Brogliato Bernard (4)
  • Filliat David (4)
  • Martin Jean-Claude (4)
  • Oudeyer Pierre-Yves (4)
  • Padois Vincent (4)
  • Stasse Olivier (4)
  • Tapus Adriana (4)
  • Aoustin Yannick (3)
  • Bailly Gérard (3)
  • Charpillet François (3)
  • Chevallereau Christine (3)
  • Laugier Christian (3)
  • Ly Olivier (3)
  • Madani Kurosh (3)
  • Micaelli Alain (3)
  • Pesty Sylvie (3)
  • Taïx Michel (3)
  • Wieber Pierre-Brice (3)
  • Ammi Mehdi (2)
  • Aubergé Véronique (2)
  • Bertin Nancy (2)
  • Bessière Pierre (2)
  • Borysenko Volodymyr (2)
  • Chardonnet Jean-Rémy (2)
  • Chaumette François (2)
  • Cherubini Andrea (2)
  • Devillers Laurence (2)
  • El Kamel Abdelkader (2)
  • Fourquet Jean-Yves (2)
  • Gallimard Laurent (2)
  • Gimbert Hugo (2)
  • Hénaff Patrick (2)
  • Isableu Brice (2)
  • Lopes Manuel (2)
  • Lécuyer Anatole (2)
  • Merienne Frédéric (2)
  • Monacelli Eric (2)
  • Montesinos Philippe (2)
  • Moutarde Fabien (2)
  • Pelachaud Catherine (2)
  • Pellerin Denis (2)
  • Polit Olivier (2)
  • Rahmani Ahmed (2)
  • Ramdani Nacim (2)
  • Reignier Patrick (2)
  • Ronfard Rémi (2)
  • Siméon Thierry (2)
  • Vidal Denis (2)
  • Wolf Christian (2)
  • Abed-Meraim Karim (1)
  • Achard Catherine (1)
  • Aksenova Tetiana (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Amarantini David (1)
  • Amato Étienne Armand (1)
  • Ambellouis Sébastien (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Andry Pierre (1)
  • Anquetil Eric (1)
  • Argentieri Sylvain (1)
  • Artières Thierry (1)
  • Aupetit Michaël (1)
  • Aycard Olivier (1)
  • Babel Marie (1)
  • Baratgin Jean (1)
  • Bartolozzi Chiara (1)
  • Baskurt Atilla (1)
  • Bellik Yacine (1)
  • Ben Amar Faïz (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Benlarbi-Delaï Aziz (1)
  • Benosman Ryad (1)
  • Bergaud Christian. (1)
  • Bergonnier Sandra (1)
  • Berret Bastien (1)
  • Berruet Pascal (1)
  • Berton Eric (1)
  • Boniface Yann (1)
  • Bonnin Jean-Marie (1)
  • Boochs Frank (1)
  • Boucenna Sofiane (1)
  • Bouchard Carole (1)
  • Boukezzoula Reda (1)
  • Boumaza Amine (1)
  • Boutat Driss (1)
  • Bouzeghoub Amel (1)
  • Brenez Nicole (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Calvary Gaëlle (1)
  • Cani Marie-Paule (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Caplier Alice (1)
  • Capsal Jean-Fabien (1)
  • Caron Stéphane (1)
  • Castelli Eric (1)
  • Caussy Ramesh (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Cheng Gordon (1)
  • Chevaillier Pierre (1)
  • Chevallier Sylvain (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Christmann Olivier (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Colas Francis (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Congedo Marco (1)
  • Conte Richard (1)
  • Coquillart Sabine (1)
  • Coquin Didier (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Cortés Juan (1)
  • Couchot Jean-François (1)
  • Crosnier André (1)
  • Crowley James L (1)
  • Cuperlier Nicolas (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Danès Patrick (1)
  • Dao Tien Tuan (1)
  • Dao Trung-Kien (1)
  • Daurès Jean-Pierre (1)
  • Defude Bruno (1)
  • Dehais Frédéric (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Delevoye-Turrell Yvonne (1)
  • Delmas Catherine (1)
  • Deneux Dominique (1)
  • Desailly Eric (1)
  • Descotes Jean-Luc (1)
  • Diard Julien (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Droulez Jacques (1)
  • Dubuisson Séverine (1)
  • Dumont Georges (1)
  • Dutech Alain (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Espiau Bernard (1)
  • Fagard Jacqueline (1)
  • Faure François (1)
  • Feng Gang (1)
  • Fofi David (1)
  • Fointiat Valérie (1)
  • Forbes Florence (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Fougerolle Yohan (1)
  • Fourati Hassen (1)
  • Frénoux Emmanuelle (1)
  • Gas Bruno (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Gowrishankar Ganesh (1)
  • Gratier Maya (1)
  • Grenier Yves (1)
  • Gribonval Rémi (1)
  • Guellaï Bahia (1)
  • Guiochet Jérémie (1)
  • Guyader Nathalie (1)
  • Guyeux Christophe (1)
  • Habed Adlane (1)
  • Hafez Moustapha (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hermant Olivier (1)
  • Hugel Vincent (1)
  • Ingrand François (1)
  • Istrate Dan Mircea (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Jacquemin Christian (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Jouvelot Pierre (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Jutten Christian (1)
  • Khalil Khaled (1)
  • Kodratoff Yves (1)
  • Krupa Alexandre (1)
  • Kulpa Richard, James, Guy (1)
  • La Fortelle Arnaud de (1)
  • Lacouture Patrick (1)
  • Lafargue Bernard (1)
  • Lanusse Patrick (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Le Baron Jean-Paul (1)
  • Lefebvre Sylvain (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (129)
  • Informatique (128)
  • Informatique, information, généralités (10)
  • Psychologie (10)
  • Mathématiques (9)
  • Médecine et santé (8)
  • Physique (7)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Sport (5)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (3)
  • Philosophie, psychologie (2)
  • Arts du spectacle, loisirs (2)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Langues et linguistique (1)
  • Autres langues (1)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Arts plastiques. Sculpture (1)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (1)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (1)

Domaines :

Fullscreen

293 thèses pour Humanoid robot

Systèmes automatiques et microélectroniques

Soutenue le 16-12-2015
thèse soutenue

...towards whole-body control with a humanoid robot.14 Chapter 1: Background and state-of-the-artChapter 2...

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Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 27-01-2012
thèse soutenue

...on Humanoid Robots (Humanoids’06),pages 581–586.[Morisawa et al., 2007] Morisawa, M., Harada, K...

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Robotique et Informatique

Soutenue le 24-09-2015
thèse soutenue
Systèmes automatiques

Soutenue le 24-09-2009
thèse soutenue

...task constraints . . . . . . . . 544.3 Randomized task planning for a humanoid robot...

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Mathématiques et Informatique

Soutenue le 14-06-2013
thèse soutenue

...interaction. Probably thefirst the first idea that comes to our head is a humanoid robot, but other...

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