Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Grenoble Alpes (28)
  • Grenoble (24)
  • Paris Saclay (15)
  • Paris 6 (10)
  • Paris Sciences et Lettres (9)
  • Rennes, INSA (9)
  • Paris, ENSAM (8)
  • Lyon (7)
  • Paris 11 (7)
  • Rennes 1 (6)
  • Aix-Marseille (5)
  • Montpellier (5)
  • Toulouse 3 (5)
  • Compiègne (4)
  • Bordeaux (3)
  • Dijon (3)
  • Normandie (3)
  • Paris 1 (3)
  • Paris 5 (3)
  • Sorbonne Paris Cité (3)
  • Université de Lorraine (3)
  • Valenciennes (3)
  • Brest (2)
  • Côte d'Azur (2)
  • Ecole centrale de Marseille (2)
  • Lille 2 (2)
  • Montpellier 2 (2)
  • Mulhouse (2)
  • Nantes (2)
  • Paris 10 (2)
  • Paris 13 (2)
  • Paris Est (2)
  • Paris, EHESS (2)
  • Sorbonne université (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Tshwane University of Technology (2)
  • Angers (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (1)
  • Evry, Institut national des télécommunications (1)
  • Lille 3 (1)
  • Lorient (1)
  • Lyon 2 (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Nice (1)
  • Paris 8 (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, Muséum national d'histoire naturelle (1)
  • Peugeot SA (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Sabanci university (Istanbul, Turquie) (1)
  • Saint-Etienne (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Tours (1)
  • Troyes (1)
  • Universidad nacional de Colombia (1)
  • Universidade de Coimbra (1)
  • Universidade de São Paulo (Brésil) (1)
  • University of Adelaide (Australie) (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (1)
  • Université de Montréal (1)
  • Université de Toronto (1)
  • Université de Zagreb (Croatie) (1)
  • Université du Québec à Montréal (1)
  • Wright state university (Dayton, Ohio) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (45)
  • Neurosciences (11)
  • Psychologie (11)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (6)
  • Robotique (5)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (4)
  • Informatique-traitement du signal (4)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (3)
  • Génie industriel (3)
  • Génie industriel conception et production (3)
  • Mathématiques et informatique (3)
  • Sciences cognitives (3)
  • Signal, image, paroles, télécoms (3)
  • Staps (3)
  • Traitement du signal et télécommunications (3)
  • Acoustique (2)
  • Automatique (2)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (2)
  • Instrumentation et informatique de l'image (2)
  • Langues et littératures étrangères (2)
  • MBS - Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (2)
  • Mathématiques (2)
  • Mouvement et comportement pour la santé et l'autonomie (2)
  • Mécanique (2)
  • Médecine (2)
  • Neurosciences Cognitives (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (2)
  • Sciences cognitives, psychologie cognitive et neurocognition (2)
  • Sciences de gestion (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (2)
  • Traitement du signal et des images (2)
  • Anthropologie (1)
  • Arts vivants dominante musique (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Bio-ingénierie et Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Conception (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Ergonomie (1)
  • Ethnoécologie (1)
  • GI : Génie Industriel : conception et production (1)
  • Génie mécanique et productique (1)
  • Histoire (1)
  • Histoire de l'art (1)
  • Histoire de l'art. Muséologie, médiation, patrimoine (1)
  • Image, information, hypermedia (1)
  • Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique et sciences du langage (1)
  • Ingenierie cognition interaction apprentissage création (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Mathématiques appliquées aux systèmes (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique temps réel (1)
  • Matériaux, Mécanique, Génie civil, Electrochimie (1)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mouvement et Comportement pour la santé et l'Autonomie (1)
  • Mécanique et Ingénierie (1)
  • Mécanique, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Nanophysique (1)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (1)
  • Neurosciences cognitives (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Neurosciences et sciences cognitives (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Pathologie humaine. Recherche clinique et santé publique (1)
  • Physique/Informatique (1)
  • Psychologie cognitive (1)
  • Psychologie ergonomique (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences chirurgicales (1)
  • Sciences cognitives, Psychologie et Neurocognition (1)
  • Sciences de l'Education (1)
  • Sciences de l'homme et technologies de la cognition et de la coopération (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Sciences et genie des materiaux (1)
  • Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences économiques (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Sociologie (1)
  • Stic (1)
  • Études théâtrales (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (22)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (13)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (12)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (11)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (10)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (10)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (7)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (7)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (6)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (6)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (5)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (4)
  • Ecole Doctorale Sciences de la Vie et de la Santé (Marseille) (3)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (3)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (3)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt) (3)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (3)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (3)
  • Ecole Doctorale Sciences pour l'Ingénieur : Mécanique, Physique, Micro et Nanoélectronique (Marseille) (2)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale Biologie-Santé (Lille) (2)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (2)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale homme, sociétés, risques, territoire (Caen) (2)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (2)
  • École doctorale Éducation, langages, interactions, cognition, clinique (Nantes) (2)
  • École doctorale Érasme (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Ecole doctorale de Dauphine (Paris) (1)
  • I-MEP2 - Ingénierie - Matériaux, Mécanique, Environnement, Energétique, Procédés, Production (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • Sciences de l'homme, du Politique et du Territoire (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Jean-Henri Lambert (1)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (1)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (1)
  • École doctorale Cognition, langage, interaction (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (1)
  • École doctorale Cognition, éducation, interactions (Nantes) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Droit et sciences politiques, économiques et de gestion (Nice) (1)
  • École doctorale Histoire de l'art (Paris) (1)
  • École doctorale Histoire de l’art et archéologie (1992-.... ; Paris) (1)
  • École doctorale Humanités Nouvelles - Fernand Braudel (Lorraine) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (1)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Philosophie (Paris) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (1)
  • École doctorale Sciences de la nature et de l'Homme. Évolution et écologie (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Paris ; 2002-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sociétés, humanités, arts et lettres (Nice ; 2016-....) (1)
  • École doctorale d'Économie (Paris) (1)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale histoire, mémoire, patrimoine, langage (Mont- Saint- Aignan, Seine-Maritime) (1)
  • École doctorale physique (Grenoble) (1)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale Énergie, Matériaux, Sciences de la Terre et de l'Univers (Centre-Val de Loire) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (120)
  • anglais (98)
  • portugais (1)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Lécuyer Anatole (5)
  • Schwartz Jean-Luc (5)
  • Kheddar Abderrahmane (4)
  • Léon Jean-Claude (4)
  • Merienne Frédéric (4)
  • Nigay Laurence (4)
  • Ammi Mehdi (3)
  • Babel Marie (3)
  • Luyat Marion (3)
  • Mitrouchev Peter (3)
  • Payan Yohan (3)
  • Vuillerme Nicolas (3)
  • Arnaldi Bruno (2)
  • Aycard Olivier (2)
  • Benguigui Nicolas (2)
  • Berthommier Frédéric (2)
  • Bouchard Carole (2)
  • Bourdot Patrick (2)
  • Chapuis Olivier (2)
  • Chikhani-Nacouz Léla (2)
  • Cinquin Philippe (2)
  • Cohen de Lara Aline (2)
  • Coutrix Céline (2)
  • Gentaz Édouard (2)
  • Guerraz Michel (2)
  • Hayward Vincent (2)
  • Kemeny Andras (2)
  • Koechlin Étienne (2)
  • Kronland-Martinet Richard (2)
  • Krupa Alexandre (2)
  • Mackay Wendy (2)
  • Manitsaris Sotiris (2)
  • Martin Jean-Claude (2)
  • Moutarde Fabien (2)
  • Noël Frédéric (2)
  • Omhover Jean-François (2)
  • Perdereau Véronique (2)
  • Poignet Philippe (2)
  • Popieul Jean-Christophe (2)
  • Quaine Franck (2)
  • Sato Marc (2)
  • Sentouh Chouki (2)
  • Tapus Adriana (2)
  • Adrien Jean-Louis (1)
  • Agostini Aubert (1)
  • Aksenova Tetiana (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Antoniadis Georges (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Aramaki Mitsuko (1)
  • Assaiante Christine (1)
  • Aubreton Olivier (1)
  • Baciu Monica (1)
  • Barcenilla Javier (1)
  • Basrour Skandar (1)
  • Bastien Joseph Maurice Christian (1)
  • Beautemps Denis (1)
  • Bellik Yacine (1)
  • Ben Hamed Suliann (1)
  • Benlarbi-Delaï Aziz (1)
  • Benosman Ryad (1)
  • Bensrhair Abdelaziz (1)
  • Bergeron Yves (1)
  • Berthoz Sylvie (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bessière Pierre (1)
  • Blanch Renaud (1)
  • Bloch Isabelle (1)
  • Bolon Philippe (1)
  • Bonnardel Nathalie (1)
  • Bonnet Stéphane (1)
  • Bootsma Reinoud Jan (1)
  • Bourbousson Jérôme (1)
  • Bourda Yolaine (1)
  • Bourhis Guy (1)
  • Brouillet Thibaut (1)
  • Brunel Stéphane (1)
  • Buche Cédric (1)
  • Bueno Marie-Ange (1)
  • Campagne Aurélie (1)
  • Candau Joël (1)
  • Cani Marie-Paule (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Cao Caroline (1)
  • Caplier Alice (1)
  • Chabardès Stéphan (1)
  • Chappaz Cédrick (1)
  • Charbonnier Sylvie (1)
  • Chardonnet Jean-Rémy (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chauvin Christine (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Chevallier Sylvain (1)
  • Christmann Olivier (1)
  • Christophe Anne (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Coello Yann (1)
  • Cohen Laurent (1)
  • Comin Fabio (1)
  • Connesson Nathanaël (1)
  • Coquillart Sabine (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Cottencin Olivier (1)
  • Coutaz Joëlle (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Damiand Guillaume (1)
  • Dao Tien Tuan (1)
  • De Vries Erica (1)
  • Debernard Serge (1)
  • Defude Bruno (1)
  • Dehaene-Lambertz Ghislaine (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Denève Sophie (1)
  • Diard Julien (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Donnadieu Sophie (1)
  • Dru Vincent (1)
  • Dubois Jessica (1)
  • Dumas Cédric (1)
  • Dumez Richard (1)
  • Durand Jean-Baptiste (1)
  • Durand Marc (1)
  • Duval Thierry (1)
  • Ersil Aytül (1)
  • Fagard Jacqueline (1)
  • Faucheu Jenny (1)
  • Faure François (1)
  • Fayolle Jacques (1)
  • Fekete Jean-Daniel (1)
  • Feunteun Eric (1)
  • Filliat David (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Foucault Gilles (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Frizot Michel (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Féral Josette (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gallimard Laurent (1)
  • Ganascia Jean-Gabriel (1)
  • Gapenne Olivier (1)
  • Garcia Alexandre (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Girard Philippe (1)
  • Glade Nicolas (1)
  • Gouet-Brunet Valérie (1)
  • Granier Xavier (1)
  • Gras Alain (1)
  • Guméry Pierre-Yves (1)
  • Guyader Nathalie (1)
  • Hadj Abdelkader Mohammed Amine (1)
  • Hafez Moustapha (1)
  • Hahmann Stéfanie (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Herrel Anthony (1)
  • Ieng Sio-Hoï (1)
  • Isenberg Tobias (1)
  • Istrate Dan Mircea (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Jacquemin Christian (1)
  • Jacquin-Courtois Sophie (1)
  • Jannin Pierre (1)
  • Jardri Renaud (1)
  • Jessel Jean-Pierre (1)
  • Jouffrais Christophe (1)
  • Jouvelot Pierre (1)
  • Jutten Christian (1)
  • Kandel Sonia (1)
  • Kavounoudias Anne (1)
  • Khan Aarlenne (1)
  • Kindlein Junior Wilson (1)
  • Kral Françoise (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Kurata Takeshi (1)
  • Lacroix Agnès (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Le Gall Didier (1)
  • Lecolinet Eric (1)
  • Lemarié Julie (1)
  • Lengellé Régis (1)
  • Lou Ruding (1)
  • Loup-Escande Emilie (1)
  • Lu Lixin (1)
  • Lund Kristine (1)
  • Luppi Pierre-Hervé (1)
  • Macé Marc (1)
  • Maier Marc (1)
  • Mamassian Pascal (1)
  • Maniez Claire (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Marchi Florence (1)
  • Marec-Breton Nathalie (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (64)
  • Sciences de l'ingénieur (63)
  • Médecine et santé (28)
  • Psychologie (26)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (11)
  • Physique (9)
  • Informatique, information, généralités (8)
  • Sport (7)
  • Mathématiques (6)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (3)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (3)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (3)
  • Education et enseignement (2)
  • Langues et linguistique (2)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Economie (1)
  • Ethnologie (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Peinture (1)
  • Arts graphiques (1)
  • Photographie et les photographies, art numérique (1)
  • Musique (1)
  • Arts du spectacle, loisirs (1)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (1)
  • Littérature américaine en anglais (1)
  • Géographie et histoire (1)

Domaines :

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215 thèses pour Haptic recognition

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 29-11-2018
thèse soutenue

...inchapter 6.Chapter 4Haptic Recognition of Objects NeverTouched Before4.1 IntroductionRobots operating in...

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Robotique

Soutenue le 11-12-2017
thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 16-12-2015
thèse soutenue

.... Cited page 16.S. J. Lederman and R. L. Klatzky. Hand movements: A window into haptic object recogni-tion...

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Informatique

Soutenue le 01-12-2014
thèse soutenue

...hand, and can be either grounded, or body-based, such as with haptic gloves forinstance. This section...

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Informatique-traitement du signal

Soutenue le 28-05-2018
thèse soutenue

...Improving contact realism throughevent-based haptic feedback. IEEE Transactions on Visualization...

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...vibrations. Science.[117] Mandryk, R. L., Rodgers, M. E., and Inkpen, K. M. (2005). Sticky widgets: Pseudo-haptic...

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...STICLABORATOIRE : IRISA – UMR6074Contribution to the study of haptic perception andrendering of deformablevirtual objects...

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Traitement du signal et télécommunications

Soutenue le 28-11-2017
thèse soutenue

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