Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (9)
  • Grenoble Alpes (5)
  • Clermont Auvergne (4)
  • Paris Est (4)
  • Paris Sciences et Lettres (4)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Compiègne (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Paris 10 (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Coventry University (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • La Rochelle (1)
  • Lorient (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Normandie (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université Libanaise (Liban) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (13)
  • Robotique (7)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (4)
  • Electronique et Systèmes (2)
  • Signal, Image, Automatique (2)
  • Vision par ordinateur (2)
  • Aspects moléculaires et cellulaires de la biologie (1)
  • Automatique (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Génie Industriel : conception et production (1)
  • Image, Information et Hypermédia (1)
  • Immunologie (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Ingénierie des systèmes complexes (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématiques appliquées et application des mathématiques (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Physique/Informatique (1)
  • Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Robotique et Automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Sciences de gestion (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Stic (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Traitement du signal et des images (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (5)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (4)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (4)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (3)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (3)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (2)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (2)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale Bio Sorbonne Paris Cité (Paris) (1)
  • École doctorale Cancérologie, Biologie, Médecine, Santé (Villejuif, Val-de-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (44)
  • français (15)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bartoli Adrien (2)
  • Bensalem Saddek (2)
  • Lacroix Simon (2)
  • Moutarde Fabien (2)
  • Nashashibi Fawzi (2)
  • Amigorena Sebastian (1)
  • Aupetit Michaël (1)
  • Barkaoui Kamel (1)
  • Bensrhair Abdelaziz (1)
  • Bertail Patrice (1)
  • Bertolino Pascal (1)
  • Blondel Walter (1)
  • Bonnifait Philippe (1)
  • Bouaziz Samir (1)
  • Bouthémy Patrick (1)
  • Bozga Dorel Marius (1)
  • Brusey James (1)
  • Cappelle Cindy (1)
  • Charvillat Vincent (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Colas Francis (1)
  • Crivelli Tomas (1)
  • Daul Christian (1)
  • Demonceaux Cédric (1)
  • Diguet Jean-Philippe (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • Elouardi Abdelhafid (1)
  • Filliat David (1)
  • Fontane Frédéric (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Féniès Pierre (1)
  • Gangemi Aldo (1)
  • Gasparini Simone (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Gouet-Brunet Valérie (1)
  • Gruer Juan Pablo (1)
  • Haddad Serge (1)
  • Hajjar Mohammad (1)
  • Harchaoui Zaid (1)
  • Hudelot Céline (1)
  • Jaulin Luc (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Komodakis Nikos (1)
  • Lambert Alain (1)
  • Le Borgne Hervé (1)
  • Le hegarat Sylvie (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Madani Kurosh (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Marlet Renaud (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Morin Pascal (1)
  • Ménard Michel (1)
  • Mériaudeau Fabrice (1)
  • Natalizio Enrico (1)
  • Noël Frédéric (1)
  • Pennec Xavier (1)
  • Piet-Lahanier Hélène (1)
  • Prados Emmanuel (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Revel Arnaud (1)
  • Rivals Eric (1)
  • Ruichek Yassine (1)
  • Sabourin Christophe (1)
  • Schmid Cordelia (1)
  • Segura Elodie (1)
  • Sermesant Maxime (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Solà Ortega Joan (1)
  • Soumelis Vassili (1)
  • Sturm Peter (1)
  • Tarel Jean-Philippe (1)
  • Trassoudaine Laurent (1)
  • Trémeau Alain (1)
  • Vasseur Pascal (1)
  • Vincent Emmanuel (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (26)
  • Sciences de l'ingénieur (25)
  • Informatique, information, généralités (5)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (3)
  • Technologie (Sciences appliquées) (3)
  • Mathématiques (2)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Linguistique générale (1)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Physique (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (1)

Domaines :

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57 thèses pour Graph-Based SLAM

...-preconditioned conjugategradients for large scale slam. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems (IROS...

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Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 10-04-2019
thèse soutenue

.... Montemerlo, S. Thrun, D. Koller, and B. Wegbreit. FastSLAM 2.0: An Im-proved Particle Filtering Algorithm for...

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...presented the HOOFR extractor which aims to address the front-end partof visual SLAM system on detecting...

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...In this SLAM formulation, landmarks are key points features that are extractedand tracked in the...

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Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 03-04-2019
thèse soutenue

...46–57.ENGEL, Jakob, Thomas SCHÖPS et Daniel CREMERS (2014). « LSD-SLAM: Large-scale di...

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...of graph based SLAM is presentedand complete mathematical derivation of it is detailed. The indoor...

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Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 07-12-2018
thèse soutenue

...Authors in [Mur-Artal and Tardós, 2017a] propose a lightweight RGB-D feature-basedSLAM method...

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...successive beacons(graph-based localization) until the goal is near enough to be directly recognized...

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...graph based optimization. Eachspring is a factor in the graph, and each endpoint is a variable....

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...andvisual perception provided by LIDAR sensor to perform drift-free state estimation54Chapter 3. Graph based...

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