Résultats 1 à 9

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (3)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris 10 (1)
  • Rennes, INSA (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (3)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Informatique (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (7)
  • français (2)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Hayward Vincent (2)
  • Bachta Waël (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Cherubini Andrea (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Faure François (1)
  • Gallimard Laurent (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Lécuyer Anatole (1)
  • Palombi Olivier (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Polit Olivier (1)
  • Rahmani Ahmed (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (4)
  • Informatique (2)
  • Physique (2)
  • Mathématiques (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

Fullscreen

...Anthropomorphic Robotic HandRésuméCette thèse présente la conception et la commanded’une main robotique légère et...

Accéder en ligne

...: Workshop on Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Ma-nipulation.FESTO (2014). ExoHand – human...

Accéder en ligne
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image

Soutenue le 04-07-2013
thèse soutenue

...robotic hand. Figure 2.2: Dimensions of robot model Table 2.2: DOFs configuration Part DOF Eyes 2 (pan...

Accéder en ligne
Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique

Soutenue le 07-11-2017
thèse soutenue
Informatique

Soutenue le 01-12-2014
thèse soutenue

....25mN/7kPa 24.4 HzPPSRoboTouch[PPS 14]Allegro robotic hand[Jara 14]24 25mm2/7kPa 30-100Hz...

Accéder en ligne
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 29-11-2018
thèse soutenue

...another. This requires an adaptation of themethod according to each experimental setup;• The robotic hand...

Accéder en ligne
Mathématiques et informatique

Soutenue le 24-11-2014
thèse soutenue

Résultats 1 à 9