Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (11)
  • Grenoble Alpes (10)
  • Lyon (8)
  • Bordeaux (5)
  • Ecole centrale de Nantes (4)
  • Paris 6 (4)
  • Toulouse, ISAE (4)
  • Paris Est (3)
  • Université de Lorraine (3)
  • Nantes (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Brest (1)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Compiègne (1)
  • Côte d'Azur (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Grenoble (1)
  • Hunan agricultural university (1)
  • Lorient (1)
  • Mahatma Gandhi University (1)
  • Montpellier (1)
  • Normandie (1)
  • Oxford Brookes University (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Sorbonne université (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Universidad EAFIT (1)
  • University of Cape Town (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (13)
  • Génie Civil (4)
  • Génie civil (4)
  • Génie mécanique, mécanique des matériaux (3)
  • Genie electrique (2)
  • Génie électrique (2)
  • Informatique et réseaux (2)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • Matériaux, Mécanique, Génie civil, Electrochimie (2)
  • Mécanique (2)
  • Mécanique des solides (2)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (2)
  • Mécanique et énergétique (2)
  • Physique (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Conception (1)
  • Genie civil (1)
  • Génie Mécanique, Mécanique des Matériaux (1)
  • Génie civil et Sciences de l'habitat (1)
  • Génie des matériaux (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, Science des matériaux (1)
  • Génie mécanique, mécanique des fluides et énergétique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Matériaux innovants (1)
  • Mécanique - Génie Civil (1)
  • Mécanique des fluides (1)
  • Mécanique et Matériaux : Unité de recherche en Mécanique - Laboratoire Roberval (UMR-7337) (1)
  • Mécanique et ingénierie (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (1)
  • Neurosciences (1)
  • Optique et photonique (1)
  • Physico-Chimie de la Matière Condensée (1)
  • Physique de l’environnement (1)
  • Physique pour les sciences du vivant (1)
  • Robotique (1)
  • Sciences de l'Education (1)
  • Sciences de l'environnement (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Structures (1)
  • Structures et Matériaux (1)
  • Traitement du signal (1)
  • Écologie (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (5)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (4)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (4)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (4)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (2)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (2)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • SIE - Sciences, Ingénierie et Environnement (1)
  • Sciences Chimiques (1)
  • Sciences de l'homme, du Politique et du Territoire (1)
  • Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux, géosciences (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • École Doctorale Mécanique, Energétique, Génie Civil, Acoustique (Lyon) (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Agriculture, Alimentation, Biologie, Environnement, Santé (Paris ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et Environnements (Pessac, Gironde) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Châtenay-Malabry, Hauts de Seine) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale des sciences de l'environnement d'Île-de-France (Paris) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale physique (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (58)
  • français (19)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Chabot Armelle (2)
  • Espinosa Christine (2)
  • Ganghoffer Jean-François (2)
  • Lacarrière Laurie (2)
  • Limam Ali (2)
  • Rivallant Samuel (2)
  • Sellier Alain (2)
  • Aboura Zoheir (1)
  • Adam Sébastien (1)
  • Alahari Karteek (1)
  • Alexandre Frédéric (1)
  • Alexis Joël (1)
  • Allassonnière Stéphanie (1)
  • Amiri Ouali (1)
  • Ammar Amine (1)
  • Aubry Mathieu (1)
  • Aupetit Michaël (1)
  • Bacha Seddik (1)
  • Balland Martial (1)
  • Baptiste Philippe (1)
  • Beji Lotfi (1)
  • Berthaud Yves (1)
  • Bos Wouter (1)
  • Bouvet Christophe (1)
  • Broughton James (1)
  • Brunner Daniel (1)
  • Bui Quoc-Bao (1)
  • Bui Tan Trung (1)
  • Calvary Gaëlle (1)
  • Casari Pascal (1)
  • Cassagnau Philippe (1)
  • Catapano Anita (1)
  • Caty Olivier (1)
  • Cohen Johanne (1)
  • Couégnat Guillaume (1)
  • Criqui Patrick (1)
  • Dalverny Olivier (1)
  • Dau Frédéric (1)
  • De Vries Erica (1)
  • Dominey Peter Ford (1)
  • Dufour Frédéric (1)
  • Dumontet Hélène (1)
  • Duthen Yves (1)
  • Défossez Pauline (1)
  • El Malki Alaoui Aboulghit (1)
  • Fabbri Antonin (1)
  • Faucher Vincent (1)
  • Filliat David (1)
  • Fourcaud Thierry (1)
  • François Bruno (1)
  • Frénoux Emmanuelle (1)
  • Fulchiron René (1)
  • Gigliotti Marco (1)
  • Godin Christophe (1)
  • Grohens Yves (1)
  • Grollier Julie (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Guillemot Christine (1)
  • Guillotel Philippe (1)
  • Guyomar Daniel (1)
  • Hadj-Said Nouredine (1)
  • Hicher Pierre-Yves (1)
  • Horaud Radu (1)
  • Iordanoff Ivan (1)
  • Jacquot Maxime (1)
  • Jiguet Frédéric (1)
  • Jumel Julien (1)
  • Katz Brian F.G. (1)
  • Khamassi Mehdi (1)
  • Kofman Daniel (1)
  • Kornprobst Pierre (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Lachaud Frédéric (1)
  • Lakiss Hassan (1)
  • Laksimi Abdelouahed (1)
  • Larger Laurent (1)
  • Laurillau Yann (1)
  • Le Pennec Erwan (1)
  • Lefebvre Sylvain (1)
  • Legardeur Jérémy (1)
  • Lizarralde Iban (1)
  • Loukili Ahmed (1)
  • Lund Kristine (1)
  • Lévy Marina (1)
  • Marlet Renaud (1)
  • Marre Olivier (1)
  • Martin Eric (1)
  • Masson Guillaume S. (1)
  • Mehaoua Ahmed (1)
  • Mejia Gutierrez Ricardo (1)
  • Michel Laurent (1)
  • Monteiro Pedro (1)
  • Mora Thierry (1)
  • Mouis Mireille (1)
  • Moungla Hassine (1)
  • Multon Stéphane (1)
  • Naso Aurore (1)
  • Nélias Daniel (1)
  • Pachet François (1)
  • Pailhes Jérôme (1)
  • Pannier Yannick (1)
  • Paragios Nikos (1)
  • Penninckx Denis (1)
  • Plassiard Jean-Patrick (1)
  • Plé Olivier (1)
  • Pommier Sylvie (1)
  • Prulière Etienne (1)
  • Rahouadj Rachid (1)
  • Rogerie Jérôme (1)
  • Sab Karam (1)
  • Sabu Thomas (1)
  • Schmid Cordelia (1)
  • Sibille Luc (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Tarfaoui Mostapha (1)
  • Tarroux Philippe (1)
  • Tichit Muriel (1)
  • Traas Jan (1)
  • Tran-Quoc Tuan (1)
  • Vignoles Gérard Louis (1)
  • Wong Henry Kwai-Kwan (1)
  • Yvonnet Julien (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (39)
  • Informatique (17)
  • Physique (15)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (3)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (3)
  • Informatique, information, généralités (2)
  • Mathématiques (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Education et enseignement (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Plantes. Botanique (1)
  • Agronomie, agriculture et médecine vétérinaire (1)
  • Bâtiments (1)

Domaines :

Fullscreen

Approche neuronale fondée sur des modèles pour la manipulation d’objets

par Guillaume Padiolleau sous la direction de Frédéric Alexandre et de Denis Penninckx. - Bordeaux

Informatique

En préparation depuis le 21-11-2018
 thèse en cours de préparation

..., and S. Schaal. Reinforcement learning for humanoidrobotics. In Proceedings of the IEEE...

Accéder en ligne
Mécanique et Matériaux : Unité de recherche en Mécanique - Laboratoire Roberval (UMR-7337)

Soutenue le 15-11-2018
thèse soutenue
Structures et Matériaux

Soutenue le 19-04-2018
thèse soutenue

...(i)]This kind of optimization problem, has been well studied by the reinforcement learningcommunity, see Konda...

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