Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (7)
  • Bordeaux (4)
  • Paris 6 (4)
  • Université Grenoble Alpes (3)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (3)
  • Clermont Auvergne (2)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (2)
  • Poitiers (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Brest (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Limoges (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier (1)
  • Orléans (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Strasbourg (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Valenciennes (1)
  • université Paris-Saclay (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (10)
  • Robotique (9)
  • Automatique (4)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Robotique et automatique (2)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Ecologie, biodiversité et évolution (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique - Productique (1)
  • Informatique et Robotique (1)
  • Informatique et Télécommunications (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Mécanique. Robotique (1)
  • Psychologie du travail et ergonomie (1)
  • Robotique et Systèmes embarqués (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique (1)
  • Systèmes embarqués et robotique (1)
  • Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux (1)
  • Études audiovisuelles (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (8)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (3)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Mathématiques, Sciences et technologies de l'information, Informatique (1)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Systèmes (1)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (1)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (29)
  • anglais (15)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Morel Guillaume (3)
  • Pellier Damien (3)
  • Claverie Bernard (2)
  • Fraisse Philippe (2)
  • Franchi Antonio (2)
  • Lopes Manuel (2)
  • Orteu Jean-José (2)
  • Sentenac Thierry (2)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Aubergé Véronique (1)
  • Bayle Bernard (1)
  • Bert Julien (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Bouzeghoub Amel (1)
  • Bugarin Florian (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Caroly Sandrine (1)
  • Champenois Gérard (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Courrèges Fabien (1)
  • Cuny-guerrier Aude (1)
  • Dahmouche Redwan (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Dequidt Antoine (1)
  • Devy Michel (1)
  • Duno Erick (1)
  • Feng Gang (1)
  • Fiorino Humbert (1)
  • Fourcassié Vincent (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Gaussier Éric (1)
  • Gauthier Michaël (1)
  • Geffard Franck (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Khoudour Louahdi (1)
  • Kouamé Denis (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lamouri Samir (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Manitsaris Sotiris (1)
  • Mansard Nicolas (1)
  • Marin Frédéric (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Moreau Sandrine (1)
  • Moretto Pierre (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Méthel Gilles (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pellerin Robert (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Pierreval Henri (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Quoy Mathias (1)
  • Raković Mirko (1)
  • Redarce Tanneguy (1)
  • Riwan Alain (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Savescu Adriana (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Tapus Adriana (1)
  • Vermeiren Laurent (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Zapata René (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (25)
  • Informatique (15)
  • Physique (3)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Psychologie (1)
  • Mathématiques (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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49 thèses pour Cobot

Informatique

En préparation depuis le 01-06-2019
 thèse en cours de préparation

Apprentissage par démonstration de modèles d'action pour la programmation de cobots

par Maxence Grand sous la direction de Damien Pellier et de Humbert Fiorino. - Université Grenoble Alpes

Informatique

En préparation depuis le 03-09-2019
 thèse en cours de préparation
Automatique

En préparation depuis le 01-10-2017
 thèse en cours de préparation
Mécanique. Robotique

Soutenue en 2011
thèse soutenue
Robotique

En préparation depuis le 01-10-2017
 thèse en cours de préparation

De l’ébarbage manuel à l’usage d’un cobot : analyse des gestes professionnels

par Clara Schoose sous la direction de Sandrine Caroly, Adriana Savescu et de Aude Cuny-guerrier. - Université Grenoble Alpes

Psychologie du travail et ergonomie

En préparation depuis le 22-10-2018
 thèse en cours de préparation

...robot fabriqué en interne). Mots-clés : PCJ, V2SOM, cobot, sécurité de l’interaction physique homme...

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Automatique, signal, productique, robotique

En préparation depuis le 08-09-2015
 thèse en cours de préparation
Robotique

Soutenue le 10-07-2017
thèse soutenue

.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211.2. Air-Cobot project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251.3. Aims and...

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