Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (16)
  • Grenoble Alpes (15)
  • Grenoble (11)
  • Paris 6 (8)
  • Bordeaux (6)
  • Lorient (5)
  • Paris Est (5)
  • Paris Sciences et Lettres (5)
  • Rennes 1 (5)
  • Montpellier (4)
  • Toulouse 3 (4)
  • Bourgogne Franche-Comté (3)
  • Dijon (3)
  • Paris 11 (3)
  • Paris, ENSAM (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Toulon (3)
  • Tshwane University of Technology (3)
  • Université de Lorraine (3)
  • Brest (2)
  • Côte d'Azur (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Lyon (2)
  • Montpellier 2 (2)
  • Normandie (2)
  • Orléans (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Toulouse, ISAE (2)
  • Universidade de São Paulo (Brésil) (2)
  • 416 Univ Federal do Rio Grande do Sul (1)
  • Amiens (1)
  • Angers (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Compiègne (1)
  • Evry, Institut national des télécommunications (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Limoges (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Metz (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 8 (1)
  • Sorbonne Paris Cité (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Universidade de Coimbra (1)
  • Universitatea tehnică "Gheorghe Asachi" (Iaşi, Roumanie) (1)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (1)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (1)
  • Univerzitet u Beogradu (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (50)
  • Robotique (12)
  • Mathématiques et Informatique (4)
  • Signal, Image, Automatique (4)
  • Automatique (3)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (3)
  • Stic (3)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Mouvement et comportement pour la santé et l'autonomie (2)
  • Robotique et Informatique (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (2)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (2)
  • Sciences et technologies industrielles (2)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (2)
  • Automatique et informatique industrielle (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Bio-ingénierie et Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes : Unité de Recherche Biomécanique et Bio-ingénierie (UMR-7338) (1)
  • Biomécanique (1)
  • Biomécanique et ingénierie pour la santé (1)
  • Biomécanique et physiologie du mouvement (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Ergonomie & Gérontologie (1)
  • Génie Industriel : conception et production (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie industriel conception et production (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Intelligence Artificielle (1)
  • Intelligence artificielle (1)
  • Langues et littératures étrangères (1)
  • MBS - Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mecanique (1)
  • Microelectronique (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique-matériaux (1)
  • Neurosciences (1)
  • Psychologie (1)
  • Psychologie du travail et ergonomie (1)
  • Sciences Cognitives et Ergonomie. Option Ergonomie (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences du Mouvement Humain - MPL (1)
  • Sciences et technologie industrielles (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences. Électronique, microélectronique, robotique (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Signal, Image, Vision (1)
  • Signal, image, paroles, télécoms (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)
  • Électronique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (14)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (9)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (8)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (7)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (6)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (6)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (5)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (4)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (4)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (4)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (4)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (3)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (3)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (2)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (2)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (2)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Interfaces : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • SMI - Sciences des Métiers de l'Ingénieur (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Cognition, langage, interaction (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (1)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (2015-.... ; Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)
  • École doctorale de Sciences mathématiques de Paris Centre (Paris) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (1)
  • École doctorale sciences de l'homme, du politique et du territoire (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (74)
  • anglais (61)
  • portugais (1)
  • roumain (1)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Tapus Adriana (6)
  • Pesty Sylvie (4)
  • Amirat Yacine (3)
  • Ammi Mehdi (3)
  • Lécuyer Anatole (3)
  • Padois Vincent (3)
  • Vuillerme Nicolas (3)
  • Babel Marie (2)
  • Bailly Gérard (2)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Braffort Annelies (2)
  • Chevallereau Christine (2)
  • Crowley James L (2)
  • Dehais Frédéric (2)
  • Devillers Laurence (2)
  • Djouani Karim (2)
  • Foufou Sebti (2)
  • Fraisse Philippe (2)
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Laugier Christian (2)
  • Mokhtari Mounir (2)
  • Oudeyer Pierre-Yves (2)
  • Pudlo Philippe (2)
  • Ramdani Nacim (2)
  • Roby-Brami Agnès (2)
  • Thomann Guillaume (2)
  • Vacher Michel (2)
  • Villeneuve François (2)
  • Wolf Christian (2)
  • Abellard Patrick (1)
  • Aksenova Tetiana (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Allain Philippe (1)
  • Ambrosini Nadine (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Andrès Emmanuel (1)
  • Andréolle Donna (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Aubergé Véronique (1)
  • Aycard Olivier (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Banville Frédéric (1)
  • Barcenilla Javier (1)
  • Barillot Christian (1)
  • Baskurt Atilla (1)
  • Baudry David (1)
  • Belleudy Cécile (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Benlarbi-Delaï Aziz (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bessière Pierre (1)
  • Bou-Saïd Benyebka (1)
  • Bourda Yolaine (1)
  • Bourhis Guy (1)
  • Bouri Mohamed (1)
  • Bouzeghoub Amel (1)
  • Brémond François (1)
  • Brost Vincent (1)
  • Calvary Gaëlle (1)
  • Campagne Aurélie (1)
  • Caron Guillaume (1)
  • Chabardès Stéphan (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chauvin Christine (1)
  • Checchin Paul (1)
  • Chetouani Mohamed (1)
  • Chevallier Sylvain (1)
  • Christmann Olivier (1)
  • Claramunt Christophe (1)
  • Claverie Bernard (1)
  • Colas Francis (1)
  • Colle Étienne (1)
  • Coppens Yves (1)
  • Daachi Boubaker (1)
  • Dao Tien Tuan (1)
  • Darazy Rony (1)
  • Diard Julien (1)
  • Djemai Mohamed (1)
  • Dubois Michel (1)
  • Duhaut Dominique (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • El Yacoubi Mounim (1)
  • Falcone Yliès Carlo (1)
  • Feng Gang (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gafiţanu Mihai (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Gentaz Édouard (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Gibaru Olivier (1)
  • Glade Nicolas (1)
  • Gorce Philippe (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Guméry Pierre-Yves (1)
  • Guérin Clément (1)
  • Hachet Martin (1)
  • Hadj Abdelkader Mohammed Amine (1)
  • Hafez Moustapha (1)
  • Hajjam El Hassani Amir (1)
  • Hamam Yskandar (1)
  • Hanachi Chihab (1)
  • Hayward Vincent (1)
  • Hutt Axel (1)
  • Isableu Brice (1)
  • Istrate Dan Mircea (1)
  • Jarrassé Nathanaël (1)
  • Jouffrais Christophe (1)
  • Jouvelot Pierre (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Kokkinos Iasonas (1)
  • Krupa Alexandre (1)
  • Kubicki Alexandre (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Laffont Isabelle (1)
  • Laptev Ivan (1)
  • Le Thanh Nhan (1)
  • Lopes Manuel (1)
  • Lorrain Dominique (1)
  • Lux Augustin (1)
  • Macé Marc (1)
  • Maier Marc (1)
  • Malliaras George (1)
  • Manitsaris Sotiris (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Marteau Pierre-François (1)
  • Martin Jean-Claude (1)
  • Mesnard Michel (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Mohammed Samer (1)
  • Monacelli Eric (1)
  • Morel Guillaume (1)
  • Moro Cécile (1)
  • Morère Yann (1)
  • Mottet Denis (1)
  • Mouaddib Abdel-Illah (1)
  • Mouaddib El Mustapha (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Nakagawa Elisa Yumi (1)
  • Neto Pedro (1)
  • Nicolle Christophe (1)
  • Oquendo Flavio (1)
  • Palanque Philippe (1)
  • Paljic Alexis (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Payan Yohan (1)
  • Pellerin Denis (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Pettré Julien (1)
  • Philippe Jean-Luc (1)
  • Pigot Hélène (1)
  • Poignet Philippe (1)
  • Ponzoni Carvalho Chanel Caroline (1)
  • Pouydebat Emmanuelle (1)
  • Praly Laurent (1)
  • Pruski Alain (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Ray Cyril (1)
  • Richard Paul (1)
  • Richir Simon (1)
  • Rigaud Anne-Sophie (1)
  • Rouch Philippe (1)
  • Rémy-Néris Olivier (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Sauzéon Hélène (1)
  • Savatier Xavier (1)
  • Schwartz Jean-Luc (1)
  • Seze Mathieu de (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Siméon Thierry (1)
  • Sivic Josef (1)
  • Souères Philippe (1)
  • Spalanzani Anne (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Takeo Kofuji Sergio (1)
  • Tamadazte Brahim (1)
  • Tavernier Laurent (1)
  • Taïx Michel (1)
  • Thoreux Patricia (1)
  • Tijus Charles (1)
  • Trassoudaine Laurent (1)
  • Vicari Rosa Maria (1)
  • Vincent Emmanuel (1)
  • Watier Bruno (1)
  • Weber Stefan (1)
  • Yang Song Fan (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (68)
  • Sciences de l'ingénieur (52)
  • Médecine et santé (12)
  • Physique (6)
  • Informatique, information, généralités (5)
  • Psychologie (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Sport (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Fabrication industrielle (1)
  • Arts du spectacle, loisirs (1)

Domaines :

Fullscreen

139 thèses pour Assistive robotics

Robotique d'Assistance

par Chuang Yu sous la direction de Adriana Tapus - Paris Saclay

Informatique

En préparation depuis le 02-10-2017
 thèse en cours de préparation

....me.berkeley.edu),” 2014. vii, 39[17] Y. Sankai, “Hal : Hybrid assistive limb based on cybernics,” in Robotics Research, pp...

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Signal, Image, Automatique

Soutenue le 06-12-2016
thèse soutenue

.... . . . . . . . . . . . . 1185.15 Generated assistive torques during level walking and stairs...

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...wheelchairs for the hand-icapped. Assistive Technology and Artificial Intelligence: Appilcations in Robotics...

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Soutenance prévue le 01-07-2019
Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur

Soutenue le 08-12-2015
thèse soutenue

ISAAS: Système d’aide à la personne intelligent et auto-adaptatif

par Sandra Castellanos Paez sous la direction de Sylvie Pesty et de Damien Pellier. - Grenoble Alpes

Informatique

En préparation depuis le 01-10-2014
 thèse en cours de préparation

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