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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (5)
  • Poitiers (3)
  • Paris 6 (2)
  • Brest (1)
  • Chambéry (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • Lyon (1)
  • Macquarie university (Sydney, Australie) (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nantes (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 11 (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Génie mécanique (4)
  • Physique (3)
  • Astronomie et astrophysique (1)
  • Geophysique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Géographie, Aménagement, Urbanisme (1)
  • Histoire (1)
  • Informatique (1)
  • Milieux denses, matériaux et composants (1)
  • Mécanique de solide, robotique médicale et système haptique (1)
  • Physique des plasmas (1)
  • Physique et Chimie des matériaux (1)
  • Robotique (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique (Poitiers) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine ; 1992-....) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Ondes et matière (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Physique et chimie des matériaux (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer et du littoral (Plouzané) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences sociales (Lyon) (1)
  • École doctorale Sociétés, temps, territoires (Angers) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (18)
  • anglais (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (1)
  • De Marco Orsola (1)
  • Deleuil Jean-Michel (1)
  • Drogoul Alexis (1)
  • Fanchette Sylvie (1)
  • Formosa Fabien (1)
  • Galtier Sébastien (1)
  • Giordano Max (1)
  • Godet Julien (1)
  • Jasniewicz Gérard (1)
  • Lagache Guilaine (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Lequeux Nicolas (1)
  • Léger Liliane (1)
  • Patriarche Gilles (1)
  • Petitdemange Ludovic (1)
  • Pimouguet-Pédarros Isabelle (1)
  • Pizzagalli Laurent (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Restagno Frédéric (1)
  • Romdhane Lotfi (1)
  • Samper Serge (1)
  • Schmitt Nicolas (1)
  • Tarits Pascal (1)
  • Wenger Philippe (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (9)
  • Informatique (2)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (2)
  • Physique (2)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (2)
  • Sciences de la terre (1)
  • Urbanisme (1)
  • Histoire ancienne et préhistoire (1)

Domaines :

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Contribution à la conception, l'optimisation et à la mise en oeuvre d'interfaces haptiques à structures parallèles sphériques : application à la télémanipulation de robots médicaux

par Houssem Saafi sous la direction de Saïd Zeghloul et de Mohamed Amine Laribi. - Poitiers

Mécanique de solide, robotique médicale et système haptique

Soutenue le 01-12-2015
thèse soutenue
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Contribution à la conception et l'optimisation des systèmes haptiques

par Abdelbadia Chaker sous la direction de Saïd Zeghloul et de Lotfi Romdhane. - Poitiers

Génie mécanique, productique, transport

Soutenue le 26-11-2012
thèse soutenue
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Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie

par Terence Essomba sous la direction de Gérard Poisson et de Saïd Zeghloul. - Orléans

Sciences et technologie industrielle

Soutenue le 17-12-2012
thèse soutenue
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Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement

par Raza Ur-Rehman sous la direction de Philippe Wenger - Ecole centrale de Nantes

Génie mécanique

Soutenue en 2009
thèse soutenue
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Contribution à l'étude des robots pleinement parallèles de type 6 R-RR-S

par Romulus Benea sous la direction de Max Giordano - Chambéry

Génie mécanique

Soutenue en 1996
thèse soutenue

Détection et suivi de personnes par vision omnidirectionnelle : approche 2D et 3D

par Marouane Boui sous la direction de Fakhr-Eddine Ababsa - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 14-05-2018
thèse soutenue
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Contrôle moléculaire des instabilités interfaciales lors de la coextrusion de films minces

par Stéphanie Vuong sous la direction de Frédéric Restagno et de Liliane Léger. - Université Paris-Saclay (ComUE)

Physique

Soutenue le 21-01-2016
thèse soutenue
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Estimation de la fraction binaire de nébuleuses planétaires

par Dimitri Douchin sous la direction de Gérard Jasniewicz et de Orsola De Marco. - Montpellier 2

Physique

Soutenue le 25-11-2014
thèse soutenue
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Champs magnétiques générés par effet dynamo dans les objets astrophysiques en rotation

par Mélissa Menu sous la direction de Sébastien Galtier et de Ludovic Petitdemange. - Université Paris-Saclay (ComUE)

Physique des plasmas

Soutenue le 04-12-2019
thèse soutenue
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Qualité géométrique & aspect des surfaces : approches locales et globales

par Gaëtan Le Goïc sous la direction de Serge Samper et de Fabien Formosa. - Grenoble

Génie mécanique

Soutenue le 01-10-2012
thèse soutenue
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