Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (9)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (8)
  • Bordeaux (4)
  • Montpellier (4)
  • Paris 6 (4)
  • Paris, ENSAM (4)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Paris Sciences et Lettres (3)
  • Poitiers (3)
  • Toulouse, INPT (3)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (3)
  • Valenciennes (3)
  • Aix-Marseille (2)
  • Dijon (2)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Paris 11 (2)
  • Rennes 1 (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Amiens (1)
  • Besançon (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole centrale de Marseille (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Lorient (1)
  • Lyon (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Montpellier 3 (1)
  • Nantes (1)
  • Normandie (1)
  • Northwestern university (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 3 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, EHESS (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Rennes, École normale supérieure (1)
  • Toulon (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Universidad nacional de Colombia (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Université de Montréal. Faculté de médecine (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (15)
  • Informatique (12)
  • Biomécanique et ingénierie pour la santé (4)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (4)
  • Neurosciences (3)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (3)
  • Automatique (2)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Anthropobiologie (1)
  • Anthropologie sociale (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, robotique et informatique appliquée (1)
  • Automatique. Traitement du signal et des images (1)
  • Biologie des populations et ecologie (1)
  • Biomécanique et Bio-ingénierie (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Histoire (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Langues et littératures étrangères (1)
  • Littérature française (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique et Génie Mécanique (1)
  • Neurosciences neurobiologie (1)
  • Neurosciences, éthologie (1)
  • Pathologie, Toxicologie, Génétique et Nutrition (1)
  • Psychologie (1)
  • Sciences de la vie (1)
  • Sciences du langage (1)
  • Sciences du langage - linguistique (1)
  • Sciences du mouvement humain (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (STAPS) (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives. Biomécanique (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Sciences pharmacologiques (1)
  • Staps (1)
  • Stic (1)
  • Systèmes Informatiques Critiques (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Systèmes informatiques (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)
  • Études anglophones (1)
  • Études audiovisuelles (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (8)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (6)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (4)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (4)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (3)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (2)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (2)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • Biologie-Santé (1)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • Ecole Doctorale Sciences de la Vie et de la Santé (Marseille) (1)
  • Ecole doctorale Cultures et Sociétés (Créteil) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (1)
  • Environnements - Santé (ES) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (SPI) (1)
  • Systèmes (1)
  • Territoires, Temps, Sociétés et Développement (1)
  • École Doctorale Biologie Santé Biotechnologies (Toulouse) (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Langage et langues (Paris) (1)
  • École doctorale Littérature française et comparée (Paris) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences de la nature et de l'Homme - Évolution et écologie (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie en matériaux, mécanique, énergétique et aéronautique - SIMMEA (Poitiers) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)
  • École doctorale Vie-Agro-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (1)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale histoire, mémoire, patrimoine, langage (Mont- Saint- Aignan, Seine-Maritime) (1)
  • École doctorale École transdisciplinaire Lettres/Sciences (Paris) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale Études anglophones, germanophones, et européennes (2009-2019 ; Paris) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (49)
  • français (46)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (5)
  • Mansard Nicolas (5)
  • Souères Philippe (4)
  • Chevallereau Christine (3)
  • Laumond Jean-Paul (3)
  • Ben Ouezdou Fethi (2)
  • Isableu Brice (2)
  • Lavaste François (2)
  • Ly Olivier (2)
  • Martin Jean-Claude (2)
  • Pozzo Thierry (2)
  • Rahmani Ahmed (2)
  • Rouch Philippe (2)
  • Stasse Olivier (2)
  • Thoreux Patricia (2)
  • Watier Bruno (2)
  • Alfandary Isabelle (1)
  • Alfayad Samer (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Arakelyan Vigen (1)
  • Artières Thierry (1)
  • Assaiante Christine (1)
  • Barbier Franck (1)
  • Baskurt Atilla (1)
  • Begon Mickaël (1)
  • Ben Amar Faïz (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Bessonnet Guy (1)
  • Bigand Emmanuel (1)
  • Bonnet Xavier (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chaumette François (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Cottin François (1)
  • Danès Patrick (1)
  • David Denis (1)
  • De Palo Marina (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Desailly Eric (1)
  • Descola Philippe (1)
  • Devillers Laurence (1)
  • Drazetic Pascal (1)
  • Dumont Georges (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Fauroux Jean-Christophe (1)
  • Filliat David (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Foufou Sebti (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Frau-Meigs Divina (1)
  • Frizot Michel (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Gibet Sylvie (1)
  • Gimbert Hugo (1)
  • Gosselin Laurent (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Guilhem Gaël (1)
  • Hausberger Martine (1)
  • Henry Séverine (1)
  • Holvoet Patrice (1)
  • Hug François (1)
  • Humbert Sandrine (1)
  • Jacquemin Christian (1)
  • Jay-Robert Pierre (1)
  • Jouvelot Pierre (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Krystkowiak Pierre (1)
  • Lacouture Patrick (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Laporte Sébastien (1)
  • Legendre Frédéric (1)
  • Lestel Dominique (1)
  • Lopes Manuel (1)
  • Lotte Fabien (1)
  • Manteca i Vilanova Xavier (1)
  • Marteau Pierre-François (1)
  • Mattout Jérémie (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Michelucci Dominique (1)
  • Monnet Tony (1)
  • Morvan Hervé (1)
  • Mougin-Guillaume Fabienne (1)
  • Mouras Harold (1)
  • Multon Franck (1)
  • Méthel Gilles (1)
  • Natta Françoise (1)
  • Oudeyer Pierre-Yves (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pageat Patrick (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Pillet Hélène (1)
  • Praly Laurent (1)
  • Prieto Flavio (1)
  • Puech Christian (1)
  • Ramdani Nacim (1)
  • Raveton Muriel (1)
  • Redarce Tanneguy (1)
  • Reynaud Stéphane (1)
  • Rigaud Anne-Sophie (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Schaffner Alain (1)
  • Siegler Isabelle (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Solà Ortega Joan (1)
  • Telmon Norbert (1)
  • Vidal Pierre Paul (1)
  • Vignes-Lebbe Régine (1)
  • Voda Alina (1)
  • White Olivier (1)
  • Wieber Pierre-Brice (1)
  • Wolf Christian (1)
  • Zapata René (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (40)
  • Informatique (22)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (8)
  • Sport (7)
  • Médecine et santé (6)
  • Psychologie (2)
  • Linguistique générale (2)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (2)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Philosophie, psychologie (1)
  • Epistémologie, causalité, genre humain (1)
  • Les divers systèmes et écoles philosophiques (1)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
  • Langues et linguistique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Animaux. Zoologie (1)
  • Agronomie, agriculture et médecine vétérinaire (1)
  • Photographie et les photographies, art numérique (1)
  • Arts du spectacle, loisirs (1)
  • Littérature américaine en anglais (1)
  • Littérature de langues romanes. Littérature française (1)

Domaines :

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...of anthropomorphic locomotionAnthropomorphic locomotion is first and foremost a dialogue with gravity...

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Génie mécanique, productique, transport

Soutenue en 2005
thèse soutenue
Systèmes informatiques

Soutenue le 22-07-2011
thèse soutenue
Informatique

Soutenue le 14-12-2016
thèse soutenue

...methodswas implemented on a wheeled robot and not an anthropomorphic system, we found thatthe proposed...

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..., an anthropomorphic 3D human model with an articulated foot(divided in rear/midfoot and forefoot parts...

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