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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Compiègne (5)
  • Paris Saclay (2)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Nice (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Supélec (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Universidad Autónoma de Puebla (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Technologies de l'information et des systèmes (5)
  • Automatique (2)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Informatique (1)
  • Morphologie mathématique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Ecole doctorale sciences et technologies de Versailles (2010-2015) (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (6)
  • français (5)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Lozano Rogelio (3)
  • Fantoni-Coichot Isabelle (2)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bestaoui Yasmina (1)
  • Boussaada Islam (1)
  • Castillo Pedro (1)
  • Cortés Juan (1)
  • Dokladal Petr (1)
  • Dokladalova Eva (1)
  • Dumur Didier (1)
  • El Hadri Abdelhafid (1)
  • Escareno Juan (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Hamel Tarek (1)
  • Marchand Nicolas (1)
  • Mounier Hugues (1)
  • Pierrot-deseilligny Marc (1)
  • Siguerdidjane Houria (1)
  • Thom Christian (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (11)
  • Informatique (2)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)

Domaines :

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Méthodes de Vision pour la Navigation des Véhicules Aériens Autonomes

par Eric Bazan sous la direction de Petr Dokladal et de Eva Dokladalova. - Paris Sciences et Lettres

Morphologie mathématique

En préparation depuis le 01-10-2017
thèse en cours de préparation

Contributions à l'asservissement visuel de véhicules aériens autonomes

par Florent Le Bras sous la direction de Tarek Hamel - Nice

Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue en 2010
thèse soutenue

Guidance and control system for autonomous aerial vehicles navigation

par Yasser Bouzid sous la direction de Yasmina Bestaoui et de Houria Siguerdidjane. - Paris Saclay

Automatique

Soutenue le 11-07-2018
thèse soutenue

Modélisation et commande d'un mini hélicoptère à quatre rotors

par Pedro Castillo-García sous la direction de Rogelio Lozano - Compiègne

Technologies de l'information et des systèmes

Soutenue en 2004
thèse soutenue

Contributions à l'estimation et à la commande d'attitude de véhicules aériens autonomes

par Lotfi Benziane sous la direction de Abdelaziz Benallegue et de Abdelhafid El Hadri. - Versailles-St Quentin en Yvelines

Informatique

Soutenue le 15-06-2015
thèse soutenue
Accéder en ligne

Modélisation et commande de véhicules aériens autonomes, et développement d'un pilote automatique basé sur la vision

par Farid Kendoul sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne

Technologies de l'information et des systèmes

Soutenue en 2007
thèse soutenue

Navigation d'un véhicule aérien par flux optique

par Eduardo Rondon Sallan sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne

Technologies de l'information et des systèmes

Soutenue en 2010
thèse soutenue

Modélisation et asservissement visuel d'un mini hélicoptère

par Hugo Romero-Trejo sous la direction de Rogelio Lozano - Compiègne

Technologies de l'information et des systèmes

Soutenue en 2008
thèse soutenue

Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision

par José-Ernesto Gomez-Balderas sous la direction de Pedro Castillo et de Rogelio Lozano. - Compiègne

Technologies de l'information et des systèmes

Soutenue en 2011
thèse soutenue

Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles

par Marco Tognon sous la direction de Antonio Franchi et de Juan Cortés. - Toulouse, INSA

Robotique et automatique

Soutenue le 13-07-2018
thèse soutenue

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