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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Nantes (4)
  • Montpellier (2)
  • Paris 6 (2)
  • Angers (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Instituto tecnologico de La Laguna (Torreon, Mexique) (1)
  • Orléans (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Poitiers (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Toulouse, ISAE (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (3)
  • Sciences appliquées (3)
  • Génie Mécanique (2)
  • Automatique et informatique appliquee (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique et robotique (1)
  • Robotique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (10)
  • anglais (4)
  • null (1)
  • espagnol (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Gogu Grigore (2)
  • Pierrot François (2)
  • Alazard Daniel (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Chedmail Patrick (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Delanoue Nicolas (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Lagrange Sébastien (1)
  • Le Maître Félix (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pamanes Garcia José Alfonso (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Ragneau Eric (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Rognant Mathieu (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Wenger Philippe (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (12)
  • Informatique (2)
  • Physique (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Fabrication industrielle (1)

Domaines :

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16 thèses pour "Robots redondants"

Sciences appliquées

Soutenue en 1995
thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport

Soutenue en 2008
thèse soutenue
Mécanique - Robotique

Soutenue le 14-03-2016
thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 12-06-2017
thèse soutenue
Mécanique et robotique

Soutenue en 2010
thèse soutenue
Sciences appliquées

Soutenue en 1991
thèse soutenue
Génie mécanique

Soutenue le 11-03-2015
thèse soutenue

...des efforts dans les câbles des robots redondants. Une nouvelle méthode de calcul de la distribution...

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