Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Montpellier 2 (10)
  • Montpellier (8)
  • Nantes (7)
  • Clermont-Ferrand 2 (6)
  • Nice (5)
  • Poitiers (5)
  • Paris, ENMP (4)
  • Strasbourg (3)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Paris 12 (2)
  • Paris 6 (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Besançon (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse-ENISo (Tunisie) (1)
  • Monastir (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Paris 11 (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Torreon (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Università degli studi (Bologne, Italie) (1)
  • Université Libanaise (1)
  • Université Savoie Mont Blanc (1)
  • Université libanaise (1)
  • Valenciennes (1)
  • [Monastir, ENIM] (1)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Génie mécanique (8)
  • Sciences appliquées (6)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (5)
  • Informatique (5)
  • Automatique (4)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (4)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (3)
  • Robotique (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (2)
  • Sciences et techniques (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (2)
  • Vision pour la robotique (2)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, robotique et traitement du signal (1)
  • Automatique, robotique, informatique en temps réel (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie des procédés (1)
  • Génie mécanique, productique et transport (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (1)
  • SIAR - Automatique (1)
  • Sciences appliquées. Robotique (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences. Mathématique et robotique (1)
  • Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique (1)
  • Vision et Robotique (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (6)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (5)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (5)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (3)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (3)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique (Poitiers) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale mécanique, thermique et génie civil (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (52)
  • anglais (10)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Pierrot François (14)
  • Merlet Jean-Pierre (7)
  • Khalil Wisama (6)
  • Chemori Ahmed (4)
  • Gangloff Jacques (4)
  • Gouttefarde Marc (3)
  • Wenger Philippe (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Andreff Nicolas (2)
  • Daney David (2)
  • Djouani Karim (2)
  • Dombre Étienne (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Martinet Philippe (2)
  • Pontnau Jean (2)
  • Ragneau Eric (2)
  • Reboulet Claude (2)
  • Romdhane Lotfi (2)
  • Artigue Francis (1)
  • Bessonnet Guy (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Carricato Marco (1)
  • Chablat Damien (1)
  • Dahan Marc (1)
  • Dahmouche Redwan (1)
  • Dambrine Michel (1)
  • De Mathelin Michel (1)
  • Francis Clovis (1)
  • Fried Georges (1)
  • Giordano Max (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • Lallemand Jean-Paul (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Laroche Edouard (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Maïzi-Ménard Nadia (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Mlika Abdelfattah (1)
  • Pamanes Garcia José Alfonso (1)
  • Poignet Philippe (1)
  • Renaud Marc (1)
  • Rouillier Fabrice (1)
  • Roy Marie-Françoise (1)
  • Sardain Philippe (1)
  • Trombettoni Gilles (1)
  • Vermeiren Laurent (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (53)
  • Informatique (20)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Sciences de la nature et mathématiques (3)
  • Physique (2)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

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68 thèses pour "Robots parallèles"

Sciences et techniques

Soutenue en 2000
thèse soutenue

Commande des robots parallèles extrêmement rapides

par Hussein Saied sous la direction de François Pierrot et de Ahmed Chemori. - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 01-09-2016
 thèse en cours de préparation
Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces

Soutenue le 19-09-2016
thèse soutenue

...-StaticModelling, Design.RésuméLes robots parallèles à Câbles (RPCs) sont des robots parallèles dont les jambes se...

Accéder en ligne
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 27-11-2018
thèse soutenue

...des liaisons sphériques ou cardansDynamique linéarisée totale : application aux robots parallèles page...

Accéder en ligne
Génie mécanique

Soutenue le 11-12-2018
thèse soutenue

...améliorer le positionnement statique et la précision de suivide trajectoire des Robots Parallèles à Câbles...

Accéder en ligne
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 26-11-2012
thèse soutenue
Vision et Robotique

Soutenue le 13-07-2012
thèse soutenue

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