Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Toulouse 3 (11)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (11)
  • Montpellier 2 (9)
  • Montpellier (8)
  • Grenoble Alpes (7)
  • Toulouse, INPT (7)
  • Nantes (6)
  • Paris Saclay (6)
  • Poitiers (6)
  • Paris 6 (5)
  • Toulouse, INSA (5)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Paris Sciences et Lettres (3)
  • Bordeaux (2)
  • Montpellier 3 (2)
  • Orléans (2)
  • Paris, ENMP (2)
  • Sorbonne Paris Cité (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Caen (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Grenoble (1)
  • Lyon (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (1)
  • Paris 1 (1)
  • Paris 10 (1)
  • Paris 8 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, EHESS (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Technische Universität (Munich, Allemagne) (1)
  • Univerzitet u Beogradu (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (23)
  • Informatique (10)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (5)
  • Systèmes informatiques (5)
  • Génie mécanique, productique, transport (4)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (4)
  • Automatique (3)
  • Automatique et informatique appliquée (2)
  • Automatique et productique (2)
  • Automatique et robotique (2)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (2)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (2)
  • Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie (2)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (2)
  • Mathématiques et Informatique (2)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (2)
  • Systèmes automatiques (2)
  • Anthropologie sociale et ethnologie (1)
  • Arts du spectacle (1)
  • Arts et sciences de l'art. Arts plastiques (1)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique et Robotique (1)
  • Automatique, robotique (1)
  • Automatique, robotique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, robotique et traitement du signal (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Doctorat en Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information (1)
  • Esthétique (1)
  • Etudes psychanalytiques (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Informatique et robotique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (1)
  • Informatique, automatique, électronique et génie électrique (1)
  • Ingénierie (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques-Informatique (1)
  • Mécanique-robotique (1)
  • Mécanique. Structure, robotique, tribologie, photomécanique (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • Robotique-automatique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences Cognitives (1)
  • Sciences cognitives. Informatique (1)
  • Sciences de l'information et de la communication (1)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (1)
  • Signal image parole telecoms (1)
  • Sociologie (1)
  • Stic (1)
  • Systèmes Informatiques Critiques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Études cinématographiques et audiovisuelles (1)
  • Études théâtrales (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (7)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (7)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (5)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (3)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (3)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (3)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (3)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (3)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (2)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SYSTEMES (1)
  • ED SI - Sciences et Ingénierie (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (1)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (1)
  • Mathématiques, Sciences et technologies de l'information, Informatique (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale 58, Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (Montpellier ; ....-2014) (1)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Lettres, Communication, Langues, Arts (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (1)
  • École doctorale Lettres, langues, spectacles (Nanterre) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale mécanique, thermique et génie civil (Nantes) (1)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry) (1)
  • École doctorale structures, informations, matière et matériaux (Caen ; 1992-2016) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (64)
  • anglais (44)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (13)
  • Ben Ouezdou Fethi (9)
  • Laumond Jean-Paul (9)
  • Mansard Nicolas (5)
  • Souères Philippe (5)
  • Aoustin Yannick (4)
  • Blazevic Pierre (4)
  • Chevallereau Christine (4)
  • Fraisse Philippe (4)
  • Lamiraux Florent (4)
  • Stasse Olivier (4)
  • Alfayad Samer (3)
  • Bessonnet Guy (3)
  • Brogliato Bernard (3)
  • Sardain Philippe (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Dominey Peter Ford (2)
  • Fontaine Jean-Guy (2)
  • Gimbert Hugo (2)
  • Horaud Radu (2)
  • Ly Olivier (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Taïx Michel (2)
  • Wieber Pierre-Brice (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Ahmed-Ali Tarek (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Andry Pierre (1)
  • Andréani Éveline (1)
  • Argentieri Sylvain (1)
  • Bailly Gérard (1)
  • Bardy Benoît (1)
  • Bartolozzi Chiara (1)
  • Ben Amar Faïz (1)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Benosman Ryad (1)
  • Bessière Pierre (1)
  • Borysenko Volodymyr (1)
  • Boukezzoula Reda (1)
  • Bouzeghoub Amel (1)
  • Brenez Nicole (1)
  • Bruneau Olivier (1)
  • Buxton David (1)
  • Charpillet François (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chedmail Patrick (1)
  • Cheng Gordon (1)
  • Coquin Didier (1)
  • Crosnier André (1)
  • Danan Joseph (1)
  • Danès Patrick (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Desailly Eric (1)
  • Droulez Jacques (1)
  • Espiau Bernard (1)
  • Forbes Florence (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Freixe Guy (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Giri Fouad (1)
  • Hénaff Patrick (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Joly Cyril (1)
  • Jovanović Kosta (1)
  • Khalil Khaled (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Khellil Mohand (1)
  • Kisseleva Olga (1)
  • La Fortelle Arnaud de (1)
  • Lacouture Patrick (1)
  • M'Sirdi Kouider Nacer (1)
  • Madani Kurosh (1)
  • Martinet Philippe (1)
  • Monin André (1)
  • Mouret Jean-baptiste (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Murray Andrew (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Plestan Franck (1)
  • Praly Laurent (1)
  • Ramdani Nacim (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Salignon Bernard (1)
  • Seguin Pascal (1)
  • Severi Carlo (1)
  • Siegler Isabelle (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Tapus Adriana (1)
  • Tondu Bertrand (1)
  • Yan Jie (1)
  • Yoshida Eiichi (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (69)
  • Informatique (37)
  • Physique (4)
  • Arts du spectacle, loisirs (4)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Psychologie (1)
  • Ethnologie (1)
  • Langues et linguistique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (1)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (1)
  • Arts plastiques. Sculpture (1)

Domaines :

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112 thèses pour "Robots humanoïdes"

.... . . . . . . . . . . . . . 181.1 IntroductionLes robots humanoïdes sont des robots qui, à l’image des robots mobiles,sont sous...

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Doctorat en Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information

Soutenue le 05-04-2017
thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 01-12-2017
thèse soutenue

...françaisTitreMarche des robots humanoïdes avec des semelles souplesIntroductionPour les humains, la marche...

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..., ApprentissageAutomatique, Planni cation de Mouvement, Robots Humanoïdes, RobotsAériens.Abstract: What are the...

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Tele-operation and automatized control of humanoid robots

par Luigi Penco sous la direction de Jean-baptiste Mouret - Université de Lorraine

Informatique

En préparation depuis le 28-03-2019
 thèse en cours de préparation
Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 27-01-2012
thèse soutenue

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