Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Montpellier (6)
  • Toulouse, INPT (6)
  • Paris 6 (4)
  • Toulouse 3 (4)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Montpellier 2 (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Poitiers (1)
  • Rennes 2 (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (7)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (3)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (2)
  • Systèmes automatiques (2)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (2)
  • Automatique (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie (1)
  • Informatique (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Neuroscience. Robotique (1)
  • Neurosciences (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Sciences cognitives. Informatique (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences et techniques des activités physiques et sportives (1)
  • Systèmes Informatiques Critiques (1)
  • Systèmes informatiques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (5)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (17)
  • français (13)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (7)
  • Laumond Jean-Paul (5)
  • Souères Philippe (3)
  • Berthoz Alain (2)
  • Mansard Nicolas (2)
  • Alfayad Samer (1)
  • Argentieri Sylvain (1)
  • Arleo Angelo (1)
  • Ben Ouezdou Fethi (1)
  • Benallegue Mehdi (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Blazevic Pierre (1)
  • Borysenko Volodymyr (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Chardonnet Jean-Rémy (1)
  • Charpillet François (1)
  • Cretual Armel (1)
  • Danès Patrick (1)
  • Dario Paolo (1)
  • Dominey Peter Ford (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Hénaff Patrick (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Jean Frédéric (1)
  • Khalil Khaled (1)
  • Lacouture Patrick (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Merienne Frédéric (1)
  • Padois Vincent (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Pierrot François (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Watier Bruno (1)
  • Wieber Pierre-Brice (1)
  • Zarader Jean-Luc (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (19)
  • Informatique (9)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (3)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Mathématiques (1)
  • Physique (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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33 thèses pour "Robotique humanoïde"

Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie

Soutenue en 2009
thèse soutenue

...humanoïdeEn robotique humanoïde, les premiers travaux d’estimation que nous avonstrouvés sont ceux de...

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Robotique et Informatique

Soutenue le 24-09-2015
thèse soutenue

...particulier.Mots-clefs : Robotique humanoïde, mouvement corps-complet, dynamique inverse, espacedes tâches...

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...Un des enjeux de la robotique humanoïde a toujours été d’améliorer l’interaction entre leshumains et les...

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