Résultats 1 à 8

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Sciences et Lettres (1)
  • Poitiers (1)
  • Toulouse 1 (1)
  • Toulouse 3 (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (3)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Mécanique. Robotique (1)
  • Réseaux, Télécoms, Systèmes et Architecture (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (2)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (6)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bourgeois Julien (2)
  • Piranda Benoît (2)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Duthen Yves (1)
  • El Baz Didier (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Paljic Alexis (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (5)
  • Sciences de l'ingénieur (3)

Domaines :

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8 thèses pour "Robot modulaire"

Réseaux, Télécoms, Systèmes et Architecture

Soutenue le 16-02-2018
thèse soutenue
Informatique

Soutenue le 12-11-2018
 thèse en cours de préparation

.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388.9 Robot modulaire virtuel de huit entités et courbes de progression suivantles générations...

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...principe peut être étendu à n’importe quel robot modulaire. On peut voir sur la Figure 39 un tel robot...

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Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 09-11-2016
thèse soutenue

...est un robot léger dela société Nexter Robotics ; (b) le MAARS est un robot modulaire dévelopé par...

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...exigences de la tâche considérée. 3-CRS est un robot modulaire. En effet, il peut être assemblé selon une...

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