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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris, ENSAM (9)
  • Aix-Marseille 3 (6)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (6)
  • Paris 6 (5)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (5)
  • Nantes (4)
  • Paris, HESAM (4)
  • Strasbourg 1 (4)
  • Belfort-Montbéliard (3)
  • Bordeaux (3)
  • Clermont Auvergne (3)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Grenoble (3)
  • Lyon (3)
  • Montpellier (3)
  • Nancy 1 (3)
  • Paris 11 (3)
  • Valenciennes (3)
  • Besançon (2)
  • Lille 1 (2)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (2)
  • Rennes, INSA (2)
  • Toulouse 1 (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Toulouse, INSA (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Compiègne (1)
  • Dijon (1)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Institut für Theaterwissenschaft (Berlin) (1)
  • Limoges (1)
  • Lorient (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Metz (1)
  • Nantes, Ecole des Mines (1)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Rennes, École normale supérieure (1)
  • Toulouse 2 (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Universidade de Coimbra (1)
  • Université des sciences, des techniques et des technologies de Bamako (Mali) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (11)
  • Sciences appliquées (10)
  • Automatique (9)
  • Génie Mécanique (7)
  • Robotique (6)
  • Automatique et informatique (5)
  • Génie mécanique (4)
  • Automatique (AM) (3)
  • Automatique, productique et robotique (2)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Génie Industriel : conception et production (2)
  • Mécanique (2)
  • Sciences du bois et des fibres (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Aménagement de l'espace, urbanisme. Architecture, Urbanisme et Environnement (1)
  • Anthropologie sociale et ethnologie (1)
  • Automatique et Informatique Industrielle (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Droit (1)
  • Droit privé (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Energie et systèmes (1)
  • Genie industriel (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Génie mécanique, productique transport (1)
  • Informatique et automatique appliquée (1)
  • Informatique et télécommunication (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Langues et littératures étrangères (1)
  • Matériaux (1)
  • Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie (1)
  • Mecanique des solides, genie mecanique, productique, transport et genie civil (1)
  • Mécanique - Génie Mécanique (1)
  • Mécanique Avancée (1)
  • Mécanique et Génie Mécanique (1)
  • Mécanique et génie civil (1)
  • Mécanique, génie mécanique, génie civil (1)
  • Mécanique. Robotique (1)
  • Métrologie (1)
  • Neurosciences et robotique (1)
  • Optique et radiofréquence (1)
  • Productique (1)
  • Productique et informatique (1)
  • Robotique et automatique (AM) (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Science de l’Ingénieur, Génie mécanique (1)
  • Sciences appliquées. Informatique industrielle (1)
  • Sciences de l'éducation (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Sciences. Informatique et automatique appliquées aux systèmes industriels et de gestion (1)
  • Structures et Matériaux (1)
  • Sureté de logiciel et calcul de haute performance (1)
  • Systèmes Automatiques et Systèmes Informatiques (1)
  • Systèmes Embarqués (1)
  • Études audiovisuelles (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (12)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (6)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (4)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (4)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (3)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (3)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (3)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (2)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Nantes) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (1)
  • Ecole Doctorale Sciences Juridiques et Politiques (Aix-en-Provence) (1)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (1)
  • RP2E - Ecole Doctorale Sciences et Ingénierie des Ressources, Procédés, Produits, Environnement (1)
  • Sciences pour l'ingénieur, géosciences, architecture (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (1)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (1)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (1)
  • École doctorale Droit et Science Politique (Toulouse) (1)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (1)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (1)
  • École doctorale SIMPPé - Sciences et ingénierie des molécules, des produits, des procédés, et de l'énergie (Lorraine) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (1)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences pratiques (1998-2015 ; Cachan, Val-de-Marne) (1)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (99)
  • anglais (13)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bertrand Jean-Claude (6)
  • Abba Gabriel (5)
  • Gibaru Olivier (5)
  • Ostertag Eric (4)
  • Gogu Grigore (3)
  • Claverie Bernard (2)
  • Guiochet Jérémie (2)
  • Hascoët Jean-Yves (2)
  • Liao Hanlin (2)
  • Mezouar Youcef (2)
  • Morel Guillaume (2)
  • Ragneau Eric (2)
  • Veron Michel (2)
  • Waeselynck Hélène (2)
  • Acco Pascal (1)
  • Acioly-Régnier Nadja Maria (1)
  • Amato Étienne Armand (1)
  • Andréolle Donna (1)
  • Angué Jean-Claude (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Bertoluci Gwenola (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Boissonnat Jean-Daniel (1)
  • Boly Vincent (1)
  • Bordreuil Cyril (1)
  • Bouali Anis (1)
  • Boucher Xavier (1)
  • Bourton Michel (1)
  • Briot Sébastien (1)
  • Bruneau Olivier (1)
  • Bruschi Marc (1)
  • Bréchet Yves (1)
  • Béarée Richard (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Caron Jean-François (1)
  • Carrillo Francisco Javier (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Charon Willy (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Christmann Olivier (1)
  • Company Olivier (1)
  • Crowley James L (1)
  • Dahan Marc (1)
  • Deng Sihao (1)
  • Dequidt Antoine (1)
  • Descotes Jean-Luc (1)
  • Dessein Gilles (1)
  • Devillers Laurence (1)
  • Directeur de thèse inconnu (1)
  • Duc Emmanuel (1)
  • Dufour Jacques (1)
  • Duhaut Dominique (1)
  • Dumont Georges (1)
  • Duno Erick (1)
  • Dussopt Laurent (1)
  • El Yacoubi Mounim (1)
  • Eynard Benoît (1)
  • Favre Wilfrid (1)
  • Fofi David (1)
  • Fougerolle Yohan (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Furet Benoît (1)
  • GAUTIER M. (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Gilles Gérard (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Guinot Jean-Claude (1)
  • Guéna François (1)
  • Henry Sébastien (1)
  • Ingrand Félix (1)
  • Jacob Gérard (1)
  • Janot Alexandre (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Krupa Alexandre (1)
  • Krähenbühl Laurent (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Laborde Denis (1)
  • Larrieu Jacques (1)
  • Lartigue Claire (1)
  • Lepage Francis (1)
  • Lopez Pierre (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Léonard François (1)
  • Maier Marc (1)
  • Manitsaris Sotiris (1)
  • Meausoone Pierre-Jean (1)
  • Mendoza Alexandra (1)
  • Merzouki Rochdi (1)
  • Micaelli Alain (1)
  • Mourioux Gilles (1)
  • Moutarde Fabien (1)
  • Méthel Gilles (1)
  • Neto Pedro (1)
  • Nouira Hichem (1)
  • Nyiri Eric (1)
  • Olabi Adel (1)
  • Oudeyer Pierre-Yves (1)
  • Pashkevich Anatol (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Quinsat Yann (1)
  • ROUCHALEAU Y. (1)
  • Richir Simon (1)
  • Rognant Mathieu (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Seemann Wolfgang (1)
  • Seulin Ralph (1)
  • Sigaud Olivier (1)
  • Soulié Fabien (1)
  • Suéry Michel (1)
  • Tapus Adriana (1)
  • Tarroux Philippe (1)
  • Thomann Guillaume (1)
  • Tondu Bertrand (1)
  • Tong Shurong (1)
  • Tournier Christophe (1)
  • Triboulot Pascal (1)
  • Troccaz Jocelyne (1)
  • Vermeiren Laurent (1)
  • Vidal-Sallé Emmanuelle (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Villeneuve François (1)
  • Vissiere Alain (1)
  • Warstat Matthias (1)
  • Yannou Bernard (1)
  • Zamaï Eric (1)
  • Zapata René (1)
  • Zaraté Pascale (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (75)
  • Informatique (30)
  • Physique (6)
  • Médecine et santé (3)
  • Droit (2)
  • Mathématiques (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (2)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Fabrication de produits à usages spécifiques (1)
  • Architecture (1)
  • Arts du spectacle, loisirs (1)

Domaines :

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114 thèses pour "Robot industrièl"

Conception et commande d’un robot industriel en bois

par Lila Kaci sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 12-12-2018
thèse soutenue

...d’un robot industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.2.4 Réduire l...

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Contribution a la commande robuste d'un robot : application a un robot industriel

par EDDIE SEYFRIED sous la direction de Eric Ostertag - Strasbourg 1

Sciences appliquées

Soutenue en 1997
thèse soutenue

Chaîne métrologique traçable pour le scanning en ligne de pièces complexes : photogrammétrie et robot industriel

par Safouane El Ghazouali sous la direction de Hichem Nouira et de Alain Vissiere. - Paris, HESAM

Métrologie

En préparation depuis le 01-09-2019
thèse en cours de préparation

Amélioration de la précision de robot industriel : application a l'unsinage de pièces composites

par Guillaume Carriere sous la direction de Gilles Dessein - Toulouse, INPT

Mecanique des solides, genie mecanique, productique, transport et genie civil

En préparation depuis le 14-03-2017
thèse en cours de préparation

Contribution à la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermée, par caméra embarquée

par François Léonard sous la direction de Eric Ostertag - Strasbourg 1

Automatique et robotique

Soutenue en 1990
thèse soutenue

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

par PING DAI sous la direction de Eric Ostertag - Strasbourg 1

Sciences appliquées

Soutenue en 1990
thèse soutenue

Un système pour l'identification et la localisation des objets en robotique

par Idriss Jadal sous la direction de Directeur de thèse inconnu - Paris 11

Informatique

Soutenue en 1985
thèse soutenue

Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel

par pierre michel sous la direction de Jean-Claude Bertrand - Aix-Marseille 3

Automatique et informatique

Soutenue en 1988
thèse soutenue

Contribution à la modélisation dynamique, l'identification et la synthèse de lois de commande adaptées aux axes flexibles d'un robot industriel.

par Marouene Oueslati sous la direction de Olivier Gibaru - Paris, ENSAM

Automatique (AM)

Soutenue le 18-12-2013
thèse soutenue

...articulations d’un robot industriel. L’erreur dynamique entre la positionréelle mesurée au niveau de l...

Accéder en ligne

Contribution à l'étude et à la réalisation d'un logiciel de programmation graphique de l'environnement de travail d'un robot industriel

par Marie-Laurence Marquand sous la direction de Jean-Claude Bertrand - Aix-Marseille 3

Automatique et informatique

Soutenue en 1992
thèse soutenue

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