Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (17)
  • Grenoble INPG (8)
  • Lille 1 (8)
  • Paris 11 (4)
  • Orléans (3)
  • Paris Saclay (3)
  • Paris, ENMP (3)
  • Poitiers (3)
  • Angers (2)
  • Clermont-Ferrand 2 (2)
  • Grenoble (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Metz (2)
  • Montpellier 2 (2)
  • Nice (2)
  • Strasbourg (2)
  • Strasbourg 1 (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Beihang university (Pékin) (1)
  • Bordeaux (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Montpellier (1)
  • Paris 12 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Supélec (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Troyes (1)
  • Université de Marne-la-Vallée (1)
  • Université de Padoue (1)
  • Valenciennes (1)
  • École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (13)
  • Informatique (10)
  • Génie électrique (6)
  • Sciences appliquées (5)
  • Automatique (3)
  • Sciences et techniques (3)
  • Génie mécanique, productique, transport (2)
  • Instrumentation et analyses avancées (2)
  • Mécanique. Robotique (2)
  • Signal-Image-Parole (2)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique Industrielle (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique. (1)
  • Automatique. Productique (1)
  • Automatique. Robotique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Imagerie, Vision et Robotique (1)
  • Imagerie, vision, robotique (1)
  • Informatique temps réel, robotique, automatique (1)
  • Informatique temps-réel, Automatique, Robotique (1)
  • Informatique-traitement du signal (1)
  • Ingénierie de l'interaction, de la cognition, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Mécanique de solide, robotique médicale et système haptique (1)
  • Physique (1)
  • Réseaux, connaissances et organisations (1)
  • Réseaux, information et communications (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique (1)
  • Sciences cognitives (1)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (1)
  • Sciences et technologie industrielle (1)
  • Sciences et technologies de l'information et de la communication (1)
  • Sciences physiques pour l'ingénieur (1)
  • Signal Image Parole (1)
  • Signal, image, automatique et robotique (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Systèmes embarqués et automatique (1)
  • Vision et Robotique (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (3)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (3)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Communication, Modélisation et Simulation (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Mathématiques et Informatique (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (2015-.... ; Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (67)
  • anglais (15)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Lemaire-Semail Betty (6)
  • Cadoz Claude (5)
  • Régnier Stéphane (5)
  • Chaillou Christophe (3)
  • Coiffet Philippe (3)
  • Poignet Philippe (3)
  • Zeghloul Saïd (3)
  • Ayache Nicholas (2)
  • Bayle Bernard (2)
  • Bourhis Guy (2)
  • Coquillart Sabine (2)
  • De Mathelin Michel (2)
  • Drouin Michel (2)
  • Droulez Jacques (2)
  • Florens Jean-Loup (2)
  • Fuchs Philippe (2)
  • Hamam Yskandar (2)
  • Hayward Vincent (2)
  • Luciani Annie (2)
  • Morel Guillaume (2)
  • Alazard Daniel (1)
  • Alexandre Frédéric (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Artigue Francis (1)
  • Bachta Waël (1)
  • Baptiste Jessel Nadine (1)
  • Benguigui Nicolas (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Bourdot Patrick (1)
  • Bétemps Maurice (1)
  • Cani Marie-Paule (1)
  • Casiez Géry (1)
  • Castagne Nicolas (1)
  • Charles Sébastien (1)
  • Chavand Florent (1)
  • Cherki Brahim (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Dambrine Michel (1)
  • Debain Christophe (1)
  • Delingette Hervé (1)
  • Dequidt Antoine (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Dumas Cédric (1)
  • El ayoubi Salah-Eddine (1)
  • Espiau Bernard (1)
  • Ferrier Jean-Louis (1)
  • Fontaine Jean-Guy (1)
  • Frezza Ruggerro (1)
  • Garbaya Samir (1)
  • Gautier Maxime (1)
  • Gaïti Dominique (1)
  • Gentaz Edouard (1)
  • Gilles Jean-Paul (1)
  • Gosselin Florian (1)
  • Goulette François (1)
  • Inooka Hikaru (1)
  • Kheddar Abderrahmane (1)
  • Kratz Frédéric (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Lallemand Jean-Paul (1)
  • Laribi Mohamed Amine (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Llibre Jean-François (1)
  • Marchi Florence (1)
  • Merienne Frédéric (1)
  • Milleville Isabelle (1)
  • Monacelli Eric (1)
  • Niculescu Silviu-Iulian (1)
  • Penninckx Denis (1)
  • Pierrot François (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Père Christian (1)
  • Ray Pascal (1)
  • Reboulet Claude (1)
  • Richard Jean-Pierre (1)
  • Richir Simon (1)
  • Romdhane Lotfi (1)
  • Rouchon Jean-François (1)
  • Routhier François (1)
  • Satheeskumar varma Vineeth (1)
  • Vermeiren Laurent (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Zhang Yuru (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (48)
  • Informatique (18)
  • Physique (10)
  • Médecine et santé (5)
  • Psychologie (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Sciences de la nature et mathématiques (3)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Fabrication industrielle (1)

Domaines :

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85 thèses pour "Retour d' effort"

...retour d effort sont souvent les joysticks comme c est le cas dans [BRIE96] [LUO99] [KITA01], ou...

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Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique et Robotique

Soutenue le 07-11-2017
thèse soutenue
Automatique. Automatique, génie informatique.

Soutenue le 19-12-2013
thèse soutenue

Contrôle robuste de robots avec retour d'effort sur des canaux sans fil

par Tiago Rocha GonçAlves sous la direction de Salah-Eddine El ayoubi et de Vineeth Satheeskumar varma. - Paris Saclay

Réseaux, information et communications

En préparation depuis le 01-10-2018
 thèse en cours de préparation
Sciences appliquées

Soutenue en 1992
thèse soutenue

Résultats 1 à 10