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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (3)
  • Grenoble INPG (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nantes (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Toulouse, ENSAE (1)
  • Toulouse, INPT (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (3)
  • Mécanique. Robotique (2)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Science de l’Ingénieur, Génie mécanique (1)
  • Sciences et techniques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (8)
  • anglais (2)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bidaud Philippe (2)
  • Pierrot François (2)
  • Béarée Richard (1)
  • Caro Stéphane (1)
  • Crowley James L (1)
  • Furet Benoît (1)
  • Guinot Jean-Claude (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Reboulet Claude (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (6)
  • Physique (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Informatique (1)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)

Domaines :

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Automatique

Soutenue en 1994
thèse soutenue
Sciences et techniques

Soutenue en 1998
thèse soutenue
Science de l’Ingénieur, Génie mécanique

Soutenue en 2011
thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2008
thèse soutenue

....Dans cette thèse, une formulation de la redondance cinématique est d’abord présentée.Le formalisme associé...

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Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 12-06-2017
thèse soutenue
Systèmes automatiques

Soutenue le 24-09-2009
thèse soutenue

...particulier sur la manière de tirer profit de la redondance cinématique.L’approche est bien décrite et permet...

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