Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Bordeaux (1)
  • Brest (1)
  • Grenoble (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Lille 1 (1)
  • Montpellier (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (5)
  • Géomatique (1)
  • Instrumentation et analyses avancées (1)
  • Robotique (1)
  • Robotique et Informatique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (7)
  • anglais (3)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Artiba Abdelhakim (1)
  • Aubergé Véronique (1)
  • Belanger Nicolas (1)
  • Ben Atitallah Rabie (1)
  • Calvary Gaëlle (1)
  • Charpillet François (1)
  • Claramunt Christophe (1)
  • Crosnier André (1)
  • Deng Min (1)
  • Duvivier David (1)
  • Feng Gang (1)
  • Fiorino Humbert (1)
  • Gong Jianwei (1)
  • Ivaldi Serena (1)
  • Lacroix Simon (1)
  • Oudeyer Pierre-Yves (1)
  • Souères Philippe (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Toulotte Jean-Marc (1)
  • Vannobel Jean-Marc (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (7)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Physique (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)
  • Géographie et voyages (1)

Domaines :

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SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 01-09-2017
 thèse en cours de préparation

...sous contraintes;• Robotique aérienne mobile;• Evitement de collision;• Primitives de mouvement...

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...primitives de mouvement. Trajectoires humaineswalking-to-grasp ont été enregistrés. L’ensemble des mouvements...

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...trois primitives multidimensionnelles 754.1.1 Apprentissage de Primitives de Mouvement...

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...’une trajectoire dans son espace moteur.Dans le formalisme vu précédemment, les primitives de mouvement...

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...de primitives de mouvement en vued’atteindre un but ou d’explorer un environnement. Il s...

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...{dext+, dext-, dext=, d0, dint+, dint-, dint=}. Ces primitives de mouvement sont classifiées en trois...

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...des primitives de mouvement précalculées(pattern-based motion models) pour des AAVs (à voilure fixe ou...

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