Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris Saclay (14)
  • Compiègne (13)
  • Clermont-Ferrand 2 (10)
  • Toulouse, INPT (7)
  • Cergy-Pontoise (6)
  • Clermont Auvergne (6)
  • Grenoble Alpes (6)
  • Belfort-Montbéliard (5)
  • Nice (5)
  • Paris, ENMP (5)
  • Toulouse 3 (5)
  • Toulouse, INSA (5)
  • Université de Lorraine (5)
  • Aix-Marseille (4)
  • Ecole centrale de Lille (4)
  • Paris 6 (4)
  • Paris Sciences et Lettres (4)
  • Ecole centrale de Nantes (3)
  • Lille 1 (3)
  • Montpellier (3)
  • Normandie (3)
  • Rennes, INSA (3)
  • Toulouse, ISAE (3)
  • Amiens (2)
  • Bordeaux (2)
  • Bourgogne Franche-Comté (2)
  • Grenoble (2)
  • Grenoble INPG (2)
  • Limoges (2)
  • Lyon (2)
  • Nantes (2)
  • Paris 11 (2)
  • Rennes 1 (2)
  • Rouen (2)
  • Toulon (2)
  • Valenciennes (2)
  • Brest (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole Centrale de Lille (1)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (1)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (1)
  • Evry, Institut national des télécommunications (1)
  • La Rochelle (1)
  • Laboratoire d'électronique et de micro-électronique (Monastir, Tunisie) (1)
  • Lille 3 (1)
  • Lorient (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Metz (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Mulhouse (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, CNAM (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Rouen, INSA (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (1)
  • Torreon (1)
  • Troyes (1)
  • UNIVERSITE AMAR TELIDJI DE LAGHOUAT (1)
  • Universidade Estadual de Campinas, Brésil (1)
  • Universita degli studi di Salerno. Facoltà di Ingegneria-Italie (1)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (1)
  • Université Ibn Zohr (Agadir) (1)
  • Université Mohammed V (Rabat) (1)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (1)
  • Université Savoie Mont Blanc (1)
  • Université de Coventry (1)
  • Université de Marne-la-Vallée (1)
  • Université de Tlemcen (1)
  • Université de Yaoundé I (1)
  • Université de la Manouba (Tunisie) (1)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (24)
  • Robotique (15)
  • Vision pour la Robotique (11)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (4)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (4)
  • Automatique (3)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (3)
  • Mathématiques et Informatique (3)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (3)
  • Sciences appliquées (3)
  • Sciences et technologie industrielles (3)
  • Signal, Image, Vision (3)
  • Systèmes Embarqués et Robotique (3)
  • Technologies de l'information et des systèmes (3)
  • Sciences de l'ingénieur (2)
  • Automatique et informatique industrielle (2)
  • Automatique et traitement du signal et des images (2)
  • Automatique, traitement du signal et des images (2)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (2)
  • Physique (2)
  • Psychologie (2)
  • S.t.a.p.s. (2)
  • Sciences du mouvement humain (2)
  • Systèmes embarqués (2)
  • Traitement du signal et des images (2)
  • Astrophysique (1)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique, Génie Informatique, Traitement de Signal et Images (1)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Productique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Chimie (1)
  • Contrôle, optimisation, prospective (1)
  • Electromagnétisme et Systèmes Haute Fréquence (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Electronique, optronique et systèmes (1)
  • Génie informatique et traitement du signal (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Image, Vision (1)
  • Information Technologies and Systems (1)
  • Information Technologies and Systems : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Information and Systems Technologies (1)
  • Informatique et applications (1)
  • Informatique et sciences cognitives (1)
  • Informatique industrielle et automatique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (1)
  • Informatique temps réel, robotique, automatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, télécommunications et électronique (1)
  • Informatique. Vision (1)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Intelligence artificielle et robotique (1)
  • Langues et linguistiques (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Morphologie mathématique (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique, génie mécanique, génie civil. Mécanique (1)
  • Ondes et Matériaux (1)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (1)
  • Physique. Mécanique Robotique (1)
  • Physique/Informatique (1)
  • Robotique et Systèmes embarqués (1)
  • Réseaux, Télécoms, Systèmes et Architecture (1)
  • STIC - Cergy (1)
  • Science de la vie et de la matière. Informatique (1)
  • Science. Génie informatique, Automatique et Traitement du Signal (1)
  • Sciences de la vie (1)
  • Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives (1)
  • Sciences pour l'Ingénieur (1)
  • Sciences. Robotique (1)
  • Signal et images (1)
  • Signal, Image, Acoustique et Optimisation (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Systèmes Informatiques et Systèmes Embarqués (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)
  • Systèmes embarqués et Robotique (1)
  • Systèmes informatiques (1)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Technologies de l’Information et des Systèmes (1)
  • Traitement du signal (1)
  • Traitement du signal et de l'image (1)
  • Vision pour la robotique. Électronique (1)
  • Électronique (1)
  • Électronique Électrotechnique Automatique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (13)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (13)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (10)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (9)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (8)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (6)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (5)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (5)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (5)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (5)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (4)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (4)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique (Paris) (3)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (3)
  • Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (2)
  • Sciences du Mouvement Humain (463) (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale Sciences du mouvement humain (Marseille) (2)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • ECOLE DOCTORALE SCIENCES, TECHNOLOGIES ET SANTE (1)
  • ED 70 Sciences pour l'ingénieur (1)
  • ED SI - Sciences et Ingénierie (1)
  • ELICC - Education, Langages, Interactions, Cognition, Clinique (Nantes) (1)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (1)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • MSTIC : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine) (1)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (1)
  • École doctorale Génie électrique, électronique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Lettres, langues, linguistique, arts (Lyon) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (1)
  • École doctorale Matière, Molécules et Matériaux (Le Mans) (1)
  • École doctorale Ondes et Matière (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (1)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pratiques (1998-2015 ; Cachan, Val-de-Marne) (1)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale des lettres, sciences humaines et sociales (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (1)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (1)
  • École doctorale mécanique, thermique et génie civil (Nantes) (1)
  • École doctorale physique, sciences de l’Ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (125)
  • anglais (35)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Lacroix Simon (7)
  • Chapuis Roland (5)
  • Laugier Christian (5)
  • Rives Patrick (5)
  • Bonnifait Philippe (4)
  • Corrêa Victorino Alessandro (4)
  • Devy Michel (4)
  • Babel Marie (3)
  • Gaussier Philippe (3)
  • Lambert Alain (3)
  • Nashashibi Fawzi (3)
  • Perruquetti Wilfrid (3)
  • Quoy Mathias (3)
  • Vasseur Pascal (3)
  • Ababsa Fakhr-Eddine (2)
  • Alexandre Frédéric (2)
  • Bensrhair Abdelaziz (2)
  • Bouaziz Samir (2)
  • Charpillet François (2)
  • Fantoni-Coichot Isabelle (2)
  • Gruer Juan Pablo (2)
  • Kökösy Annemarie (2)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (2)
  • Le Besnerais Guy (2)
  • Marchand Nicolas (2)
  • Martinet Philippe (2)
  • Merzouki Rochdi (2)
  • Mezouar Youcef (2)
  • Renaudin Valérie (2)
  • Ruichek Yassine (2)
  • Sentenac Thierry (2)
  • Serres Julien (2)
  • Viollet Stephane (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Abdillahi Miguil (1)
  • Abellard Patrick (1)
  • Adouane Lounis (1)
  • Aitouche Abdelouahab (1)
  • Alami Rachid (1)
  • Alamir Mazen (1)
  • Andreu David (1)
  • Aubert Hervé (1)
  • Aycard Olivier (1)
  • Baala Oumaya (1)
  • Barlaud Michel (1)
  • Bayart Mireille (1)
  • Bazeille Stéphane (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Bekrar Abdelghani (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bensalah Choukri (1)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (1)
  • Berthoumieu Yannick (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Bonnin Patrick (1)
  • Bougrenet de la Tocnaye Jean-Louis de (1)
  • Bourhis Guy (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Boutillon Emmanuel (1)
  • Bouyakhf El-Houssine (1)
  • Bsaïes Khaled (1)
  • Cadenat Viviane (1)
  • Caron Guillaume (1)
  • Castelli Eric (1)
  • Castillo Pedro (1)
  • Castillo-García Pedro (1)
  • Castro Rafael (1)
  • Champagnat Frédéric (1)
  • Charara Ali (1)
  • Chateau Thierry (1)
  • Chatila Raja (1)
  • Chaumette Patrick (1)
  • Chausse Frédéric (1)
  • Chouireb Fatima (1)
  • Choukchou-braham Amal (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Cirrincione Giansalvo (1)
  • Cirrincione Maurizio (1)
  • Cointault Frédéric (1)
  • Comport Andrew Ian (1)
  • Cord Matthieu (1)
  • Courbois Yannick (1)
  • Cudel Christophe (1)
  • Dahia Karim (1)
  • Dao Trung-Kien (1)
  • Defoort Michael (1)
  • Delmas Jean-Pierre (1)
  • Delva Pacôme (1)
  • Deneux Dominique (1)
  • Dezan Catherine (1)
  • Dhome Michel (1)
  • Djemai Mohamed (1)
  • Dokladal Petr (1)
  • Dokladalova Eva (1)
  • Doncieux Stéphane (1)
  • Ducottet Christophe (1)
  • Duflos Emmanuel (1)
  • El Kamel Abdelkader (1)
  • Euler Reinhardt (1)
  • Faugeras Olivier (1)
  • Fillatreau Philippe (1)
  • Floquet Thierry (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Frey Philippe (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Gaber Jaafar (1)
  • Gal-Petitfaux Nathalie (1)
  • Gallien Philippe (1)
  • Garcia Alexandre (1)
  • Gechter Franck Joseph Aimé (1)
  • Giralt Georges (1)
  • Girau Bernard (1)
  • Giremus Audrey (1)
  • Glade Nicolas (1)
  • Gros Patrick (1)
  • Hadj Abdelkader Mohammed Amine (1)
  • Hamel Tarek (1)
  • Hattenberger Gautier (1)
  • Husson René (1)
  • Jolion Jean-Michel (1)
  • Kouta Raed (1)
  • Labbani igbida Ouiddad (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Lapierre Lionel (1)
  • Larzabal Pascal (1)
  • Latif Rachid (1)
  • Laurgeau Claude (1)
  • Laux Didier (1)
  • Lavest Jean-Marc (1)
  • Le Gland François (1)
  • Le Hégarat Sylvie (1)
  • Le Saux Bertrand Honoré Henri (1)
  • Leandri Didier (1)
  • Lee Sukhan (1)
  • Lefèvre Sébastien (1)
  • Lemière Jean-Pierre (1)
  • Lenain Roland (1)
  • Longuemard Jean-Paul (1)
  • Lozano Rogelio (1)
  • Lussier Benjamin (1)
  • Macabiau Christophe (1)
  • Madani Kurosh (1)
  • Malartre Florent (1)
  • Marais Juliette (1)
  • Marie Romain (1)
  • Mars Franck (1)
  • Marthon Philippe (1)
  • Mazari Belahcene (1)
  • Mbede Jean Bosco (1)
  • Megret Rémi (1)
  • Meurie Cyril (1)
  • Meyrueis Patrick (1)
  • Monin André (1)
  • Monnin David (1)
  • Morel Olivier (1)
  • Morère Yann (1)
  • Mostafaoui Ghiles (1)
  • Mouaddib El Mustapha (1)
  • Mouaddib El mustapha (1)
  • Mouret Jean-Baptiste (1)
  • Mtibaa Abdellatif (1)
  • Ménard Michel (1)
  • Nikiforov Igor Vladimirovitch (1)
  • Orteu Jean-José (1)
  • Pamanes Garcia José Alfonso (1)
  • Payan Yohan (1)
  • Pellerin Denis (1)
  • Pellier Damien (1)
  • Pesquet Jean-Christophe (1)
  • Pesty Sylvie (1)
  • Piat Jonathan (1)
  • Picinbono Bernard (1)
  • Piet-Lahanier Hélène (1)
  • Prajoux Roland (1)
  • Quost Benjamin (1)
  • Ramanantsizehena Pascal (1)
  • Revel Arnaud (1)
  • Richard Édouard (1)
  • Rougier Nicolas (1)
  • Roux Michel (1)
  • Ruffier Franck (1)
  • Sabourin Christophe (1)
  • Savatier Xavier (1)
  • Scheuer Alexis (1)
  • Schön Walter (1)
  • Sidibe Dro Désiré (1)
  • Soubrier Jean (1)
  • Spalanzani Anne (1)
  • Spalanzani Anne-Marie (1)
  • Stamon Georges (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Tagina Moncef (1)
  • Talj Rein (1)
  • Tarel Jean-Philippe (1)
  • Tarroux Philippe (1)
  • Trassoudaine Laurent (1)
  • Treuillet Sylvie (1)
  • Vaqueiro Ferreira Janito (1)
  • Vento Mario (1)
  • Villien Christophe (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (94)
  • Informatique (69)
  • Physique (9)
  • Informatique, information, généralités (5)
  • Sport (5)
  • Psychologie (3)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (3)
  • Technologie (Sciences appliquées) (3)
  • Médecine et santé (2)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Education et enseignement (1)
  • Langues et linguistique (1)
  • Mathématiques (1)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (1)

Domaines :

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179 thèses pour "Navigation Autonome"

Informatique

En préparation depuis le 28-11-2017
 thèse en cours de préparation
Physique. Mécanique Robotique

Soutenue en 2012
thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 24-11-2015
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...entropy.150Apprentissage Intelligent des Robots Mobiles dans la Navigation AutonomeRésumé: Les robots...

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Automatique et traitement du signal

Soutenue le 23-11-2017
thèse soutenue

...UniversitéLocalisation visuelle multimodale visible/infrarougepour la navigation autonomePrésentée et...

Accéder en ligne
Intelligence artificielle et robotique

Soutenue en 2006
thèse soutenue
Robotique

Soutenue en 1994
thèse soutenue
Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue en 2016
thèse soutenue

Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode

par Julien Dupeyroux sous la direction de Stephane Viollet et de Julien Serres. - Aix-Marseille

S.t.a.p.s.

Soutenue le 05-07-2019
 thèse en cours de préparation

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