Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Besançon (3)
  • Grenoble Alpes (3)
  • Montpellier (2)
  • Orléans (2)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (4)
  • Robotique (3)
  • Automatique - productique (2)
  • Automatique et informatique industrielle (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Génie mécanique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (3)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (2)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Ecole doctorale Sciences Pour l'Ingénieur et Microtechniques (Besançon) (1)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (1)
  • Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • anglais (8)
  • français (8)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Rakotondrabe Micky (3)
  • Le Gorrec Yann (2)
  • Sename Olivier (2)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Besançon Gildas (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Haddab Yassine (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • Lutz Philippe (1)
  • Monaco Salvatore (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Oustaloup Alain (1)
  • Pierrot François (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Prieur Christophe (1)
  • Ragneau Eric (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Rognant Mathieu (1)
  • Toguyeni Abdoul Karim Armand (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Voda Alina (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (13)
  • Informatique (3)
  • Physique (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

Fullscreen

16 thèses pour "Input Shaping"

...approches proposées (en rouge, bleu et vert), en compa-raison avec le comportement sans Input Shaping (en...

Accéder en ligne
Génie mécanique

Soutenue le 11-12-2018
thèse soutenue

....11 The input shaping process· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 46I.12...

Accéder en ligne
Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image

Soutenue en 2006
thèse soutenue

.... There are different kinds of input shaping methods, a panorama of theexisting methods is given in [165...

Accéder en ligne
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 27-11-2018
thèse soutenue

...’oscillations des robots afin de les utiliser dans unecommande d’input shaping. L’input shaping [13] [14], est une...

Accéder en ligne

...prise en compte des couplages [81, 160]. Une extensiondes techniques input shaping à la compensation...

Accéder en ligne

..., Sung Wook HWANG, Jeong-Hyeon BAK, Jong Hyeon PARK et Sung YoungKO : Multi-mode input shaping for...

Accéder en ligne
Automatique et productique

Soutenue le 27-11-2015
thèse soutenue
Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 17-02-2016
thèse soutenue

...control is discussed in [Borovic et al., 2005], togetherwith methods such as input shaping and inverse...

Accéder en ligne

Résultats 1 à 10