Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont-Ferrand 2 (4)
  • Compiègne (3)
  • Evry-Val d'Essonne (3)
  • Paris Saclay (3)
  • Bordeaux (2)
  • Bordeaux 1 (2)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Paris 11 (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Nantes (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris, ENMP (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (4)
  • Automatique (3)
  • Génie mécanique (3)
  • Electronique et Systèmes (2)
  • Génie Mécanique (2)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Aéronautique, astronautique (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mécanique. Génie mécanique. Génie civil (1)
  • Physique (1)
  • Physique appliquée (1)
  • Sciences appliquées (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image (1)
  • Systèmes automatiques et systèmes embarqués (1)
  • Technologies de l'information et des systèmes (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (3)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (2)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

Fullscreen

Langues :

Valider et fermer
  • français (22)
  • anglais (8)
  • null (1)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bestaoui Yasmina (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Lartigue Claire (2)
  • Lozano Rogelio (2)
  • Moreau Xavier (2)
  • Oustaloup Alain (2)
  • Alfayad Samer (1)
  • Ben Ouezdou Fethi (1)
  • Boucher Patrick (1)
  • Bérard Caroline (1)
  • Castillo Pedro (1)
  • Castillo-García Pedro (1)
  • Chapuis Roland (1)
  • Corrêa Victorino Alessandro (1)
  • De Mathelin Michel (1)
  • Delahaye Daniel (1)
  • Duc Emmanuel (1)
  • Fantoni-Coichot Isabelle (1)
  • Girard Antoine (1)
  • Giraud Alain (1)
  • Glaser Sébastien (1)
  • Godoy Emmanuel (1)
  • Guinot Jean-Claude (1)
  • Hascoët Jean-Yves (1)
  • Haué Jean-Baptiste (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Laurgeau Claude (1)
  • Lefèvre Laurent (1)
  • Mammar Said (1)
  • Maréchal Pierre (1)
  • Melchior Pierre (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Minoiu Enache Nicoleta (1)
  • Piquereau Alain (1)
  • Popieul Jean-Christophe (1)
  • Prieur Christophe (1)
  • Prodan Ionela (1)
  • Quinsat Yann (1)
  • Rouff Marc (1)
  • Salazar-Cruz Sergio (1)
  • Sentouh Chouki (1)
  • Tournier Christophe (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (23)
  • Physique (7)
  • Informatique (6)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

Fullscreen
Sciences appliquées

Soutenue en 1998
thèse soutenue

...méthodede génération de trajectoire a pu être appliquée à une tumeur virtuelle, en tenant comptede l...

Accéder en ligne
Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Soutenue le 09-07-2019
 thèse en cours de préparation
Robotique

Soutenue le 21-02-2017
thèse soutenue

...résolution du problème.Mots clés: Planification de manipulation, Planification sous contraintes,Génération de...

Accéder en ligne
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique

Soutenue le 17-12-2014
thèse soutenue

...’automatique. Dans cette thèse, l’intégration non entière est utilisée pour la génération de trajectoire à travers le...

Accéder en ligne

...non-holonome, préserva-tion de l'intégrité physique, génération de trajectoire, système cognitif...

Accéder en ligne
Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image

Soutenue en 2006
thèse soutenue

Résultats 1 à 10