Résultats 1 à 6

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Dijon (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble INPG (1)
  • Montpellier (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Informatique (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (1)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (5)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Caro Stéphane (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Fofi David (1)
  • Fougerolle Yohan (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Gogu Grigore (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Seulin Ralph (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (3)
  • Sciences de l'ingénieur (3)

Domaines :

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...câbles, modéli-sation, robot redondant, espace de travail dynamique, génération de trajectoire.5Table des...

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Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces

Soutenue le 19-09-2016
thèse soutenue

...peuventêtre atteintes connaissant les intervalles de vitesses angulaires des moteurs; (ii) l’Espace de Travail...

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Instrumentation et informatique de l'image

Soutenue le 19-11-2012
thèse soutenue

...à 120 m3[17].O rant un espace de travail dynamique au travers de leurs nombreux degrés de libertés...

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...continue [Chanal,2006,Kim and Sarma, 2002].Un espace de travail dynamique : Chanal le dé nit comme l espace...

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...’effort connu à l’avance.2.1. ÉTAT DE L’ART DES RPC 17Parmi les autres définitions, Barette définit un espace de...

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