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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 11 (1)
  • Sorbonne université (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Physique (1)
  • Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • anglais (1)
  • français (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Andreff Nicolas (1)
  • Ortega Roméo (1)
  • Régnier Stéphane (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Physique (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)

Domaines :

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2 thèses pour "Commandes de suivi"

...fonction de Lyapunov.Le chapitre 4 présente la validation expérimentale de ces commandes de suivi de chemin...

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