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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (6)
  • Grenoble INPG (5)
  • Poitiers (4)
  • Supélec (4)
  • Besançon (3)
  • Nantes (3)
  • Ecole centrale de Lille (2)
  • Ecole centrale de Nantes (2)
  • Le Havre (2)
  • Lyon, INSA (2)
  • Nice (2)
  • Paris 11 (2)
  • Paris, ENMP (2)
  • Reims (2)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Université du Luxembourg (2)
  • Valenciennes (2)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Bourges, INSA Centre Val de Loire (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Chambéry (1)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (1)
  • Evry-Val d'Essonne (1)
  • Metz (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INPT (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Universidad de los Andes (Mérida, Venezuela) (1)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (1)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (12)
  • Sciences appliquées (5)
  • Automatique (STIC) (4)
  • Automatique. Productique (3)
  • Sciences et techniques (3)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (2)
  • Génie électrique (2)
  • Robotique (2)
  • 420021 (1)
  • Automatique des systèmes industriels et humains (1)
  • Automatique et Productique (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique et traitement numérique du signal (1)
  • Automatique industrielle (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et des images (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Automatique. Robotique (1)
  • Energétique, thermique, combustion (1)
  • Informatique et Automatique Appliquées (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Mathématiques appliquées. Automatique (1)
  • Physique (1)
  • Sciences - STS (1)
  • Sciences de l'univers (1)
  • Sciences et techniques communes (1)
  • Sciences médicales (1)
  • Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Vision pour la Robotique (1)
  • automatique, visionique (1)
  • Électronique, optronique et systèmes (1)
  • Électronique, électrotechnique et automatique (1)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (5)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (3)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale Sciences fondamentales et appliquées (Nice) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur et aéronautique - SPI&A (Poitiers) (1)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (51)
  • anglais (12)
  • espagnol (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Mehdi Driss (3)
  • Olaru Sorin (3)
  • Samson Claude (3)
  • Canudas-de-Wit Carlos (2)
  • Darouach Mohamed (2)
  • Faure Alain (2)
  • Guerra Thierry-Marie (2)
  • Loiseau Jean-Jacques (2)
  • Rabit Jacques (2)
  • Scavarda Serge (2)
  • Voos Holger (2)
  • Alma Marouane (1)
  • Auriol Philippe (1)
  • Benrejeb Mohamed (1)
  • Berthon Alain (1)
  • Borgnino Julien (1)
  • Borne Pierre (1)
  • Boutat Driss (1)
  • Bouyekhf Rachid (1)
  • Briot Sébastien (1)
  • Bénidir Messaoud (1)
  • Cardillo-Albarràn Juan José (1)
  • Chaabane Mohamed (1)
  • Collard Dominique (1)
  • Conan Jean-Marc (1)
  • Diop Sette (1)
  • Doncieux Stéphane (1)
  • Drouin Michel (1)
  • Dufour Jacques (1)
  • Dugard Luc (1)
  • Dumur Didier (1)
  • El Moudni Abdellah (1)
  • Escané Jean-Marie (1)
  • Fornel Bernard de (1)
  • GARCIA G. (1)
  • Girault Manuel (1)
  • Godoy Emmanuel (1)
  • Grossard Mathieu (1)
  • Guinot Jean-Claude (1)
  • Guérin Jean-Paul (1)
  • Hamel Tarek (1)
  • Hetel Laurentiu (1)
  • Knittel Dominique (1)
  • Laval Laurent (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Lendek Zsófia (1)
  • Lottin Jacques (1)
  • M'Sirdi Kouider Nacer (1)
  • Maaref Hichem (1)
  • Malabre Michel (1)
  • Manamanni Noureddine (1)
  • Maquin Didier (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Monaco Salvatore (1)
  • Moreau Sandrine (1)
  • Morin Pascal (1)
  • Nouira Hichem (1)
  • Ortega Roméo (1)
  • Ostertag Eric (1)
  • Outbib Rachid (1)
  • Peres Pedro Luis Dias (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Petit Daniel (1)
  • Poinot Thierry (1)
  • Pudlo Philippe (1)
  • RABAH (1)
  • Ragot José (1)
  • Razek Adel (1)
  • Richard Jean-Pierre (1)
  • Robert Bruno (1)
  • SAMSON CLAUDE (1)
  • Sallet Gauthier (1)
  • Tarbouriech Sophie (1)
  • Truffet Laurent (1)
  • Videcoq Etienne (1)
  • Willaeys Didier (1)
  • Yeganefar Nima (1)
  • Zapata René (1)

Directeurs de thèse :

Fullscreen

Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (54)
  • Physique (5)
  • Informatique (4)
  • Sciences de la nature et mathématiques (4)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Mathématiques (1)
  • Sciences de la terre (1)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

Fullscreen

Contribution à la commande robuste H∞ de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles

par Adlane Abdelkader Benlatreche sous la direction de Dominique Knittel et de Eric Ostertag. - Strasbourg 1

Électronique, électrotechnique, automatique

Soutenue en 2007
thèse soutenue
Accéder en ligne

Mise en oeuvre d'une régulation thermique sur une machine de mesure dimensionnelle de très haute exactitude. Utilisation d'un modèle d'ordre faible en boucle fermée

par Kamélia Bouderbala sous la direction de Daniel Petit, Manuel Girault, Etienne Videcoq et de Hichem Nouira. - Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique

Energétique, thermique, combustion

Soutenue le 16-12-2015
thèse soutenue
Accéder en ligne

Nonlinear observation and control of a lightweight robotic manipulator actuated by shape memory alloy (SMA) wires

par Serket Quintanar Guzmán sous la direction de Mohamed Darouach, Holger Voos et de Marouane Alma. - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 07-06-2019
thèse soutenue
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Conception et commande de robots parallèles volants

par Damien Six sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 04-12-2018
thèse soutenue
Accéder en ligne

Conception, modélisation, et commande d'un mini-drone convertible

par Duc Kien Phung sous la direction de Stéphane Doncieux et de Pascal Morin. - Paris 6

Robotique

Soutenue le 28-01-2015
thèse soutenue
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Contrôle en position de la machine synchrone alimentée en courant entraînant une charge variable : commande par retour d'état avec observation du couple de charge : commande adaptative de type régulateur auto-ajustable

par Pierre Vorwald sous la direction de Bernard de Fornel - Toulouse, INPT

Génie électrique

Soutenue en 1997
thèse soutenue

Modeling and control of MEMS tweezers for the characteriza- tions of enzymatic reactions on DNA molecules

par Nicolas Lafitte sous la direction de Yann Le Gorrec et de Dominique Collard. - Besançon

Automatique

Soutenue le 04-04-2012
thèse soutenue
Accéder en ligne

Vers une stratégie unifiée pour la commande des véhicules aériens

par Daniele Pucci sous la direction de Tarek Hamel, Claude Samson et de Salvatore Monaco. - Nice

Automatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 11-04-2013
thèse soutenue
Accéder en ligne

Commande prédictive des systèmes hybrides et application à la commande de systèmes en électronique de puissance.

par Cristina Vlad sous la direction de Emmanuel Godoy - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 21-03-2013
thèse soutenue
Accéder en ligne

Contribution à la modélisation non-linéaire et à la commande d'un actionneur robotique intégré pour la manipulation

par Benoît Huard sous la direction de Thierry Poinot, Sandrine Moreau et de Mathieu Grossard. - Poitiers

Automatique

Soutenue le 07-06-2013
thèse soutenue
Accéder en ligne

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