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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Paris 6 (1)
  • Paris Saclay (1)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Génie électrique (1)
  • Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (3)
  • anglais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Bagdouri Mohammed el- (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Boukhnifer Moussa (1)
  • Chermitti Ali (1)
  • Diallo Demba (1)
  • Plestan Franck (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (3)
  • Informatique, information, généralités (1)

Domaines :

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...convergence du vecteur d’état par la commande mode glissant d’ordre 3. . . 892.24 Trajectoire de convergence...

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Automatique, productique et robotique

Soutenue le 08-02-2018
thèse soutenue

...mode glissant standard(SMC ) présentée précédemment (Scénario 2, voir Section 4.7.3). À partir de ces...

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