Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Grenoble INPG (4)
  • Clermont-Ferrand 2 (3)
  • Compiègne (3)
  • Montpellier (3)
  • Paris 11 (3)
  • Paris 6 (3)
  • Paris Saclay (3)
  • Grenoble Alpes (2)
  • Le Havre (2)
  • Lyon (2)
  • Mulhouse (2)
  • Orléans (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Brest (1)
  • Caen (1)
  • CentraleSupélec (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Nantes (1)
  • Grenoble (1)
  • La Réunion (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Nantes (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Poitiers (1)
  • Toulouse 3 (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Toulouse, ISAE (1)
  • Université de Lorraine (1)
  • Valenciennes (1)
  • École Militaire Polytechnique (Alger) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Génie électrique (13)
  • Automatique (5)
  • Robotique (3)
  • Automatique et Productique (2)
  • Electronique-Electrotechnique-Automatique (2)
  • Génie Mécanique (2)
  • Sciences appliquées (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique - productique (1)
  • Automatique, productique et robotique (1)
  • Automatique-Productique (1)
  • Automatique. Robotique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Génie Électrique (1)
  • Génie Électrique : Unité de Recherche Laboratoire d'Électromécanique de Compiègne (LEC - EA 1006) (1)
  • Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie (1)
  • Mécanique - Robotique (1)
  • Mécanique et environnement (1)
  • Physique (1)
  • Physique de la particule à la matière condensée (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (1)
  • Sciences et techniques (1)
  • Technologies de l'information et des systèmes (1)
  • Vision et Robotique (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (4)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (2)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (2)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (2)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (2)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (2)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (2)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (2)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (1)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Sciences, Technologies et Santé (Saint-Denis, La Réunion) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (46)
  • anglais (6)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Friedrich Guy (3)
  • Bidaud Philippe (2)
  • Canudas-de-Wit Carlos (2)
  • Chanal Hélène (2)
  • Charpentier Jean-Frédéric (2)
  • Faucher Jean (2)
  • Godoy Emmanuel (2)
  • Marchand Claude (2)
  • Mercklé Jean (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Poisson Gérard (2)
  • Sename Olivier (2)
  • Vieyres Pierre (2)
  • Vivier Stéphane (2)
  • Achard Jean-Luc (1)
  • Alazard Daniel (1)
  • Andreff Nicolas (1)
  • Benbouzid Mohamed (1)
  • Berkouk El Madjid (1)
  • Bideaux Eric (1)
  • Boukhnifer Moussa (1)
  • Champenois Gérard (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Creuze Vincent (1)
  • Daviaud François (1)
  • Debain Christophe (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Diallo Demba (1)
  • Dugard Luc (1)
  • El Kadri Benkara Khadija (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Fadel Maurice (1)
  • Favre Wilfrid (1)
  • Foray Pierre (1)
  • François Bruno (1)
  • Gangloff Jacques (1)
  • Garde François (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Guerra Thierry-Marie (1)
  • Guérin Patrick (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • Koenig Damien (1)
  • Lin-Shi Xuefang (1)
  • Loquen Thomas (1)
  • Lécluse Yves (1)
  • Meibody-Tabar Farid (1)
  • Monmasson Éric (1)
  • Nichita Cristian (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Pierrot François (1)
  • Protin Ludovic (1)
  • Rezzoug Abderrezak (1)
  • Rouchon Jean-François (1)
  • Siguerdidjane Houria (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Zeghloul Saïd (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (39)
  • Physique (4)
  • Informatique (3)
  • Technologie (Sciences appliquées) (3)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Médecine et santé (1)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (1)

Domaines :

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51 thèses pour "Commande en couple"

Robotique

Soutenue le 13-10-2017
thèse soutenue
Mécanique - Robotique

Soutenue le 14-03-2016
thèse soutenue

...commande en couple basé sur un modèlede la motoréduction, il est nécessaire de compenser cette zone morte...

Accéder en ligne

...trois stratégies de commande en couple sont montrés dans la figure 5.17. La conver-gence de l...

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