Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Montpellier (8)
  • Nantes (8)
  • Clermont-Ferrand 2 (7)
  • Clermont Auvergne (5)
  • Montpellier 2 (5)
  • Toulouse 3 (5)
  • Paris 11 (4)
  • Grenoble Alpes (3)
  • Grenoble INPG (3)
  • Paris, ENMP (3)
  • Bordeaux (2)
  • Brest (2)
  • Paris 6 (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Paris Sciences et Lettres (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Strasbourg (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • Aix-Marseille 3 (1)
  • Amiens (1)
  • Angers (1)
  • Besançon (1)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (1)
  • Dijon (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Grenoble (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Lille 1 (1)
  • Limoges (1)
  • Nancy 1 (1)
  • Nice (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 7 (1)
  • Poitiers (1)
  • Prague (1)
  • Rennes 1 (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Strasbourg 1 (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Université Libanaise (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Valenciennes (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Sciences appliquées (18)
  • Automatique (8)
  • Robotique (4)
  • Vision pour la Robotique (4)
  • Génie Mécanique (3)
  • Informatique (3)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (3)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (3)
  • Automatique et productique (2)
  • Automatique, productique (2)
  • Electronique et Systèmes (2)
  • Génie mécanique (2)
  • Sciences et techniques (2)
  • Sciences et technologie industrielles (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Automatique et Productique (1)
  • Automatique et informatique (1)
  • Automatique et informatique appliquée (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (1)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (1)
  • Biomécanique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Génie informatique (1)
  • Génie mécanique, productique, transport (1)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (1)
  • Informatique, temps réel, robotique et automatique (1)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (1)
  • Instrumentation et informatique de l'image (1)
  • Mathématique et automatique (1)
  • Mathématiques appliquées aux systèmes (1)
  • Physique (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • Robotique et informatique (1)
  • SIAR - Automatique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (1)
  • Sciences (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • Systèmes informatiques (1)
  • Vision et Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (11)
  • I2S - Information, Structures, Systèmes (5)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (4)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (2)
  • Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique, Mathématiques (1)
  • Science et Ingénierie des Molécules, des Produits, des Procédés et de l'énergie (1)
  • Sciences Physiques et de l'Ingénieur (1)
  • Sciences pour l'ingénieur (1)
  • École doctorale Biologie-Santé (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (Cachan, Val-de-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (1)
  • École doctorale de Mathématiques et Informatique (Talence ; Gironde) (1)
  • École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (71)
  • anglais (12)
  • null (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Andreff Nicolas (4)
  • Mezouar Youcef (4)
  • Pierrot François (4)
  • Brogliato Bernard (3)
  • Khalil Wisama (3)
  • Poignet Philippe (3)
  • Fournier Alain (2)
  • Gangloff Jacques (2)
  • Gogu Grigore (2)
  • Kheddar Abderrahmane (2)
  • Wieber Pierre-Brice (2)
  • Abba Gabriel (1)
  • Abdelaziz Salih (1)
  • Aoun Mohamed (1)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Arnaldi Bruno (1)
  • Autrique Laurent (1)
  • Barre Pierre-Jean (1)
  • Benbouzid Mohamed (1)
  • Borysenko Volodymyr (1)
  • Boucher Patrick (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Brun-Picard Daniel (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Chemori Ahmed (1)
  • Chevallereau Christine (1)
  • Chitour Yacine (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Coiffet Philippe (1)
  • Dambrine Michel (1)
  • Danès Patrick (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Dequidt Antoine (1)
  • Dieulot Jean-Yves (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Drouin M. (1)
  • ESPIAU B. (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Eon Antoine (1)
  • Espiau Bernard (1)
  • Florens Jean-Loup (1)
  • Fontaine Jean-François (1)
  • Fraisse Philippe (1)
  • Fuchs Philippe (1)
  • GAUTIER M. (1)
  • Gallice Jean (1)
  • Ghallab Malik (1)
  • Godoy Emmanuel (1)
  • Gomand Julien (1)
  • Gouttefarde Marc (1)
  • Haman Yskandar (1)
  • Hennebelle François (1)
  • Hénaff Patrick (1)
  • Jannin Pierre (1)
  • Jourdan Franck (1)
  • KARKAR H. (1)
  • KHALIL WISAMOL (1)
  • LAMNABH-LAGARRIGUE F. (1)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (1)
  • Lanusse Patrick (1)
  • Laroche Edouard (1)
  • Lenain Roland (1)
  • Lopes Manuel (1)
  • Lucidarme Philippe (1)
  • Lévine Jean (1)
  • Martinez Dominique (1)
  • Mazer Emmanuel (1)
  • Meausoone Pierre-jean (1)
  • Merzouki Rochdi (1)
  • Moog Claude (1)
  • Nouillant Michel (1)
  • Ostertag Eric (1)
  • Paljic Alexis (1)
  • Pascal M. (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Perez Laetitia (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Praly Laurent (1)
  • Pudlo Philippe (1)
  • Rabenorosoa Kanty (1)
  • Rachid Ahmed (1)
  • Ragneau Eric (1)
  • Renaud Marc (1)
  • Rémy-Néris Olivier (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Saguez Christian (1)
  • Samson Claude (1)
  • Seemann Wolfgang (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Simone Robert de (1)
  • Souères Philippe (1)
  • Stasse Olivier (1)
  • Stephant Joanny (1)
  • Taïx Michel (1)
  • Tonyé Emmanuel (1)
  • Tournier Christophe (1)
  • Vermeiren Laurent (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Voda Alina (1)
  • Voros Sandrine (1)
  • Zapata René (1)
  • Zeghloul Saïd (1)
  • Zheng Gang (1)
  • Čelikovský Sergej (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (65)
  • Informatique (15)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Sciences de la nature et mathématiques (3)
  • Physique (3)
  • Médecine et santé (3)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Mathématiques (1)

Domaines :

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89 thèses pour "Commande des robots"

...62–69. ACM, 2008.[93] W. Khalil and E. Dombre. Mode´lisation, identification et commande des robots...

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Mathématique et automatique

Soutenue le 07-06-2017
thèse soutenue

...et Lettres  PSL Research University Préparée à MINES ParisTech Contribution à la commande des...

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Modélisation et commande des robots à câbles

par Orianne Delmont sous la direction de Mohamed Boutayeb et de Dominique Martinez. - Université de Lorraine

Automatique, signal, productique, robotique

En préparation depuis le 17-11-2015
 thèse en cours de préparation
Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue

Identification et commande des robots souples

par CHI MINH PHAM sous la direction de WISAMOL KHALIL - Nantes

Sciences appliquées

Soutenue en 1992
thèse soutenue

Commande des robots parallèles extrêmement rapides

par Hussein Saied sous la direction de François Pierrot et de Ahmed Chemori. - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

En préparation depuis le 01-09-2016
 thèse en cours de préparation
Sciences appliquées

Soutenue en 1996
thèse soutenue
Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images

Soutenue le 24-03-2016
thèse soutenue

...; Adaptivecontrol; State estimationTitre: Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix...

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SIAR - Automatique

En préparation depuis le 28-10-2016
 thèse en cours de préparation

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