Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (12)
  • Paris Saclay (6)
  • Grenoble Alpes (4)
  • Rennes, INSA (3)
  • Strasbourg (3)
  • Bordeaux (2)
  • Toulouse 3 (2)
  • Toulouse, INPT (2)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Clermont-Ferrand 2 (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • Lyon (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 11 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Toulouse 2 (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Robotique (13)
  • Automatique (5)
  • Informatique (5)
  • Mécanique. Robotique (3)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (2)
  • Automatique, signal, productique, robotique (2)
  • Automatique Robotique (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • BIS - Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Electronique et Systèmes (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (1)
  • Robotique et automatique (1)
  • SIAR - Automatique (1)
  • SIAR - Robotique (1)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (1)
  • Signal, Image, Automatique (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Vision pour la Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (6)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (3)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (3)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires / fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (1)
  • Systèmes (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (23)
  • anglais (14)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Morel Guillaume (6)
  • Bidaud Philippe (3)
  • Arnaldi Bruno (2)
  • Chitour Yacine (2)
  • Claverie Bernard (2)
  • Fraisse Philippe (2)
  • Laroche Edouard (2)
  • Padois Vincent (2)
  • Promayon Emmanuel (2)
  • Tapus Adriana (2)
  • Troccaz Jocelyne (2)
  • Barre Pierre-Jean (1)
  • Bayle Bernard (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Corrales Ramón Juan Antonio (1)
  • Dieulot Jean-Yves (1)
  • Duval Thierry (1)
  • Fourquet Jean-Yves (1)
  • Fourquet Jean-yves (1)
  • Franchi Antonio (1)
  • Gaussier Philippe (1)
  • Geffard Franck (1)
  • Gomand Julien (1)
  • Jessel Jean-Pierre (1)
  • Luga Hervé (1)
  • Ly Olivier (1)
  • Makarov Maria (1)
  • Marin Frédéric (1)
  • Mercère Guillaume (1)
  • Mezouar Youcef (1)
  • Moreau Richard (1)
  • Perdereau Véronique (1)
  • Poignet Philippe (1)
  • Poisson Gérard (1)
  • Redarce Tanneguy (1)
  • Roby-Brami Agnès (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Rodriguez Pedro (1)
  • Sabourin Laurent (1)
  • Salotti Jean-Marc (1)
  • Siarry Patrick (1)
  • Sidobre Daniel (1)
  • Siegler Isabelle (1)
  • Szewczyk Jérome (1)
  • Tolochko Olga (1)
  • Vieyres Pierre (1)
  • Voros Sandrine (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (21)
  • Informatique (10)
  • Physique (6)
  • Médecine et santé (6)
  • Mathématiques (2)
  • Informatique, information, généralités (1)
  • Technologie (Sciences appliquées) (1)

Domaines :

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44 thèses pour "Comanipulation"

Robotique

Soutenue le 08-12-2017
thèse soutenue

...].1.2.2 ComanipulationApart from the telemanipulated robots, there exists another different concept...

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Automatique

Soutenue le 02-02-2017
thèse soutenue

...approach to facilitatehuman-robot co-manipulation is the use of Virtual Guides which constrain the motion...

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Robotique

Soutenue le 28-06-2017
thèse soutenue

...isolé pour le robot Orion trois dispositifshaptiques d aide à la co-manipulation et adaptés au pré...

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Automatique et robotique

Soutenue le 17-09-2018
thèse soutenue

...travail.Table des matières1 Introduction 11.1 La co-manipulation robotique : une nécessité industrielle...

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Mécanique. Robotique

Soutenue en 2011
thèse soutenue

...s comfort during human-robot comanipulation in twoindustrial scenarios with a collaborative robot...

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Automatique Robotique

Soutenue le 28-11-2013
thèse soutenue

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