Résultats 1 à 10

Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris 6 (4)
  • Grenoble INPG (2)
  • Nantes (2)
  • Paris Saclay (2)
  • Paris, ENSAM (2)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Bourgogne Franche-Comté (1)
  • Clermont Auvergne (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Grenoble Alpes (1)
  • Institut für Philosophie (Karlsruhe, Allemagne) (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Nice (1)
  • Paris 11 (1)
  • Rennes, INSA (1)
  • Supélec (1)
  • Toulouse, ISAE (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Sciences appliquées (6)
  • Automatique (3)
  • Automatique (STIC) (1)
  • Automatique et productique (1)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (1)
  • Automatique, productique (1)
  • Automatique. Productique (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie mécanique (1)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (1)
  • Informatique (1)
  • Micro et nanotechnologie (1)
  • Microbiologie (1)
  • Mécanique (1)
  • Mécanique et Génie civil (1)
  • Robotique (1)
  • Sciences et techniques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (2)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (1)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (1)
  • École doctorale Innovation thérapeutique : du fondamental à l'appliqué (Châtenay-Malabry, Hauts-de-Seine ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences de la matière (Rennes) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (22)
  • anglais (2)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Abba Gabriel (2)
  • M'Sirdi Kouider Nacer (2)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (2)
  • Aoustin Yannick (1)
  • Bidaud Philippe (1)
  • Brogliato Bernard (1)
  • Cabrera Michel (1)
  • Canudas-de-Wit Carlos (1)
  • Chanal Hélène (1)
  • Charon Willy (1)
  • Coiffet Philippe (1)
  • Dahmouche Redwan (1)
  • Daney David (1)
  • Drouin Michel (1)
  • Efimov Denis (1)
  • Khalil Wisama (1)
  • Laurent Guillaume (1)
  • Lozano Rogelio (1)
  • Maurin Bernard (1)
  • Merlet Jean-Pierre (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Patrouix Olivier (1)
  • Perruquetti Wilfrid (1)
  • Ragneau Eric (1)
  • Rognant Mathieu (1)
  • Seemann Wolfgang (1)
  • Semet Vincent (1)
  • Wieber Pierre-Brice (1)
  • Zheng Gang (1)
  • Zientara Stéphan (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (19)
  • Informatique (2)
  • Technologie (Sciences appliquées) (2)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Médecine et santé (1)

Domaines :

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Sciences appliquées

Soutenue en 1994
thèse soutenue

...linéarisable par bouclage dynamique (De Luca et Book, 2008).Linéarisationpar bouclageRobot à articulations...

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Informatique

Soutenue le 29-11-2013
thèse soutenue

...problème de commandede robot à articulations flexibles seules. Le système possède trois degrés de liberté...

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Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images

Soutenue le 24-03-2016
thèse soutenue
Génie mécanique - procédés de fabrication

Soutenue le 28-01-2016
thèse soutenue

...commande des robots manipulateurs industrielsà articulations flexibles seront principalement concernés ci...

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Sciences appliquées

Soutenue en 1996
thèse soutenue

Systemes passifs et commande adaptative des manipulateurs

par BERNARD BROGLIATO et LANDAU sous la direction de Rogelio Lozano - Grenoble INPG

Sciences appliquées

Soutenue en 1991
thèse soutenue

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