Recalage préservant la topologie des vaisseaux

Topology preserving vascular registration

• Auteur / Autrice : Thomas Benseghir
• Direction : Grégoire Malandain
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, traitement du signal et des images
• Date : Soutenance le 07/07/2015
• Etablissement(s) : Nice
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut national de recherche en informatique et en automatique (France). Unité de recherche (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes)
• Jury : Président / Présidente : Xavier Pennec
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Grégoire Malandain, Xavier Pennec, Patrick Clarysse, Pascal Fua, Régis Vaillant, Nassir Navab
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Patrick Clarysse, Pascal Fua

Mots clés

Mots clés contrôlés

Artères coronaires

Imagerie tridimensionnelle

Mots clés libres

3D/2D

Recalage

ICP

Coronaires

3D/2D

Registration

ICP

Coronary

Résumé

En cardiologie interventionnelle, le clinicien pourrait bénéficier d'une fusion de deux informations complémentaires provenant d'un scanner CT préopératoire et du flux d'images radiographiques servant au guidage des outils manipulés dans les vaisseaux du patient. Une telle fusion nécessite d'aligner les deux modalités et de construire des correspondances pertinentes. Nous proposons une approche basée sur la préservation de la topologie des structures mises en correspondance par le biais d'un cadre général visant à recaler des courbes ainsi qu'une méthode d'appariement d'arbre.

In interventional cardiology, the clinician can benefit from a fused visualization of a diagnostic pre-operative CT scan and the live X-ray projective images used for the guidance of dedicated tools inside the patient's vasculature. This necessitates to align both modalities and build relevant pairings between them. We have developed a general framework combining a method to register curves with a tree pairing procedure, which is able to preserve the topology of the structures.