Identification et simulation physique d'un robot Stäubli TX90 pour le fraisage à grande vitesse

par Hiba Hage

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Philippe Bidaud.

Soutenue en 2012

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Identification and physical simulation of a Stäubli TX90 robot during high-speed milling


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (193 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 187-192. Réf. bibliogr. : 86

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Sorbonne Université. Bibliothèque de Sorbonne Université. Bibliothèque Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2012 086
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.