Géolocalisation par images en s'appuyant sur un sytème d'informations geographiques
Auteur / Autrice : | Nicolas Bioret |
Direction : | Guillaume Moreau |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Ambiances architecturales et urbaines |
Date : | Soutenance en 2010 |
Etablissement(s) : | Ecole centrale de Nantes |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Centre de recherches méthodologiques d'architecture et d'aménagement (Nantes ; 1971-2014) |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Dans un contest d'étude des ambiances architecturales et urbaines, nous souhaitons utiliser la Réalités Augmentée comme outil d'intéraction entre un utilisateur et des données géographiques urbaines. Une telle approche demande un calcul de pose avec une étape d'initialisation, qui sera l'objet de notre étude, puis une étape de suivi optique. Nous présentons donc une approche de géolocalisation par images s'appuyant sur un SIG (Systèmes d'Information Géographique). Premièrement, nous utilisons comme donnée déentrée une photographie prise dans une rue. Une caractérisation de l'image suivie d'une reconstruction projective de la scène visualisée associée à un modèle d'incertitude permet d'adresser une requête dans les couches route et bâti du SIG. Pour une meilleure robustesse, nous utilisons une approche multi-hypothèses suivie d'un filtrage des poses incorrectes de caméra. Deuxièmenent, l'approche a été automatisée, avec des vidéos comme différentes façades, qui permettrons de formuler également une requête dans le SIG. Notre contribution est la mise en correspondance automatique de données images avec des données vectorielles issues d'un SIG 2D et son application à la géolocalisation en milieu urbain.