Optimisation et commande des modes de déplacement des systèmes locomoteurs hybrides roue-patte : application au robot Hylos

par Christophe Grand

Thèse de doctorat en Mécanique. Robotique

Sous la direction de Philippe Bidaud.

Soutenue en 2004

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Optimization and control of the locomotion modes for hybrid wheel-legged systems : application to the hylos robot


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Informations

  • Détails : 1 vol., [IX] -142 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 127-133

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Sorbonne Université. Bibliothèque de Sorbonne Université. Bibliothèque Biologie-Chimie-Physique Recherche.
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  • Cote : T Paris 6 2004 460
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