Recherche Avancée

Thèse soutenue

Contributions à la gestion optimale de capteurs : application à la tenue de situations aériennes

FR  |  
EN
Auteur / Autrice : Marie De Vilmorin
Direction : Philippe Vanheeghe, Emmanuel Duflos
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Productique, automatique et informatique industrielle
Date : Soutenance en 2002
Etablissement(s) : Lille 1 en cotutelle avec Ecole centrale de Lille

Résumé

FR

Soit un ensemble d'avions et de cibles se trouvant dans un espace aérien. L'objectif de ces avions est de surveiller cet espace, en particulier les cibles, afin d'élaborer les manœuvres à effectuer pour parer la menace que celles-ci peuvent représenter. Cette mission peut être décomposée en trois étapes : détection, estimation et identification. Chaque avion est équipé d'un ou plusieurs capteurs hétérogènes de type radar et/ ou optronique. Ces capteurs ne peuvent observer instantanément qu'une petite partie de l'espace leur faisant face. Il est alors nécessaire de réorienter leurs axes de visée afin d'observer la totalité de l'espace d'intérêt. Nous étudions ici la détection. Nous nous intéressons à la gestion de ces capteurs, i. E. à la problématique quel(s) capteur(s) observe(nt) quelle(s) cible(s), à quel moment et dans quelles conditions? Nous présentons, essentiellement des résultats analytiques. Aprés avoir modélisé les fonctions élémentaires de détection de chacun des capteurs, nous proposons, pour les capteurs de type radar dans un environnement monocible, une optimisation de leurs probabilités de détection par une décomposition en détections élémentaires. Nous plaçant ensuite dans un contexte monocapteur multicible, nous établissons une méthode optimale d'allocation des ressources temporelles pour la détection des cibles et ce, pour plusieurs niveaux de connaissance a priori. Les résultats sont basés sur des méthodes de programmation non linéaire et sont rapprochés de ceux obtenus en théorie de la recherche. Enfin, nous proposons dans un contexte multicapteur multicible une méthode de planification de l'utilisation des capteurs pour l'observation des cibles. Le critère de sélection considéré est comparé avec les critères entropiques utilisés en estimation.