Contributions à la commande multimodèle des processus complexes

• Auteur / Autrice : Moufida Ksouri-Lahmari
• Direction : Pierre Borne
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique industrielle et automatique
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Calcul des résidus

Systèmes non linéaires

Résumé

L'approche multimodèle est intéressante parce qu'elle permet de représenter les processus complexes par un ensemble de modèles linéaires formant une bibliothèque de modèles. La commande élaborée peut être perçue comme une fusion des commandes partielles calculées à partir de chaque modèle de la base ou, aussi, comme une commutation entre ces dernières. Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à plusieurs aspects liés à l'approche multimodèle tout en apportant des éléments de réponses à des questions encore non résolues. Nous avons aussi tenu à effectuer plusieurs applications afin de confirmer les différentes approches proposées. Par des essais pratiques sur plusieurs exemples de simulation nous avons montre l'intérêt de la commande multimodèle et en particulier en considérant les cas de la fusion et de la commutation des commandes. Nous avons aussi prouvé la supériorité d'un modèle de commande du type PI dans certaines situations pratiques et particulier au voisinage de la consigne.

Notre principale contribution a été de préconiser une solution au problème posé par la construction de la base de modèles. Nous proposons une approche originale permettant de limiter à 4 le nombre de modèles de la base et ceci quelque soit l'ordre ou la complexité du système considéré, à la seule condition de pouvoir le modéliser sous forme d'une équation différentielle. A ces quatre modèles, on peut adjoindre le modèle moyen et/ou le modèle local. Ceci porte à six au maximum le nombre de modèles de la base. Cette approche systématique de la construction de la base de modèles a été validée sur plusieurs exemples pratiques. Un autre résultat original propose concerne l'étude de la stabilité de la commande multimodèle. En effet, dans le cas d'un placement de pôles et si le modèle s'écrit sous forme commandable, nous avons écrit une condition suffisante de stabilité. Le calcul des résidus puis des validités des modèles de la bibliothèque est un point important et délicat. C'est ce calcul qui détermine la qualité finale de la commande multimodèle. Nous avons dans ce sens propose avec succès d'utiliser la logique floue pour la génération des validités.