Sur l'elimination des singularites dans la commande adaptative des systemes lineaires

On the elimination of singularities in adaptive control of linear systems

• Auteur / Autrice : RUBEN GARRIDO MOCTEZUMA
• Direction : Rogelio Lozano-Leal
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1993
• Etablissement(s) : Compiègne

Résumé

Dans ce travail, on etudie les techniques de projection des parametres basees sur l'inverse de la matrice de covariance de l'algorithme des moindres carres. Cette approche permet l'elimination des singularites dans les lois de commande adaptatives pour des systemes lineaires monovariables et multivariables a dephasage minimal. Ces techniques permettent aussi la commande adaptative des systemes monovariables ou le degre relatif n'est pas connu exactement. Lorsque le procede est soumis a des perturbations bornees, on montre que la technique de zone morte peut etre utilisee dans les algorithmes proposes afin d'assurer la stabilite de la boucle