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des thèses françaises
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FR
| Auteur / Autrice : | Carlos Canudas-de-Wit |
| Direction : | Ioan Doré Landau |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Résumé
FR
On considere les systemes pour lesquels une partie invariante est connue a priori et une autre inconnue (eventuellement variant dans le temps). Formulation des modeles appropries et application a la robotique