Adaptation  Agent animé  Agent conversationnel  Ajustabilité  Allocation de Dirichlet latente  Allocation du Contrôle  Apprentissage  Apprentissage actif  Apprentissage automatique  Apprentissage cross-Situationnel  Apprentissage de mot-Référent  Apprentissage en ligne  Apprentissage par renforcement  Architecture de logiciel  Architecture robotique  Assistance  Attention Réglementaire  Attitude sociale  Autisme  Cadre d'architecture  Capteurs Tactiles  Communication non-Verbale  Contrôle Robuste  Contrôle de la friction  Contrôle du Mouvement des Voitures  Contrôles  Coopération  Dynamique du véhicule  Electrovibration  Emotion  Energie  Ergonomie cognitive  Ergonomie incitative  Expression du visage  Factorisation en Natrices Non-Négatives  Frottement  Gestes  Groupe  Génie logiciel  Génération d'Expressions Faciales  Génération de Gestes  Génération de la Language  Haptique  Hiérarchie  Humain-Robot  Humanoïde  ICub  IHM intuitive  Imitation  Incertitude  Influence sociale  Ingénierie logicielle pilotée par les modèles  Intelligence ambiante  Interaction Homme-Robot  Interaction haptique  Interaction homme-Machine  Interaction homme-machine  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction sociale  Interactions Humain-Robot  Interfaces utilisateur  Langage  Marche bipède  Navigation autonome  Norme sociale  Normes sociales  Nudge  Ontologies  Ontologies  Perception de l'Emotion  Perception de la Personalité  Personnalisée  Probabilité  Programmation bayésienne  Proprioception  Raisonnement  Retour vibrotactile localisé  Retournement temporel  Retournement temporel  Robotique  Robotique d'assistance  Robotique développementale  Robots de service  Robots humanoïdes  Réalité virtuelle  Réseau Neuronal Récurrent  Sciences Cognitives  Sciences cognitives  Sciences sociales  Sociable abilities  Synthèse de la parole  Système de vision  Systèmes Châssis  Thèses et écrits académiques  Tolérance aux pannes  Toucher  Traitement de signal  Troubles du spectre de l'autisme  Vibrations  Vision  Électrostatique  État physiologique  

Adriana Tapus dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Robotique d'Assistance

par Chuang Yu sous la direction de Adriana Tapus - Paris Saclay

Informatique
En préparation depuis le 02-10-2017
Thèse en préparation

Automatique
En préparation depuis le 01-02-2016
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 17-06-2019

Soutenance prévue le 01-07-2019

Adriana Tapus a dirigé les 6 thèses suivantes :

Automatique
Soutenue le 02-02-2017
Thèse soutenue

Adriana Tapus a été président de jury des 3 thèses suivantes :


Adriana Tapus a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 26-01-2017
Thèse soutenue


Adriana Tapus a été membre de jury des 2 thèses suivantes :