Ajustement de faisceaux  Analyse par Intervalle  Asservissement visuel  BSplines  Bras robot industriel  C++  Caméra catadioptrique  Capteurs  Carte d’occupation  Cartographie 3D  Cartographie  Cartographie Visuelle Hybride  Chemin de courbure continue  Cobotique  Collaboration  Commande automatique  Commande non-linéaire  Commande par backstepping  Commande robuste  Coopération mutli-robots  Couleur  Diagramme de Voronoï  Environnement dynamique  Espace de configuration 4D  Espace de configuration  Espace des configurations  Espace du travail des robots  Espace libre  Estimation des glissements  Fermeture de Boucle  Genetic Algorithm  Greedy  Groupes d'holonomie  Géométrie de Riemann  Image omnidirectionnelle  Imagerie tridimensionnelle  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Interaction homme-robot  Kalman, Filtrage de  LiDAR  Lidar  Localisation  MSCKF  Milieux naturels et tout terrain  Modèle de conduite humaine  Métrique Riemannienne  Navigation autonome  Navigation par inertie  Nuage de points  Optimisation  Optique -- Instruments  Optique géométrique  Perception robotique  Perception spatiale  Pertinence de l'information  Pessimisme  Planification  Planification de trajectoire  Planification de trajectoires  Produit des Kronecker  Programmation orientée objet  Qt creator  Reconnaissance optique des formes  Reconstruction 3D  Représentation des surfaces  Robot mobile  Robotique mobile  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots de service  Robots industriels  Robots mobiles  Réflexion  Réfraction  SLAM  SLAM  SLAM collaboratif  SLAM visuel multi-objets  Simulated Annealing  Stéréo wide-baseline  Systèmes aéro-terrestre  Systèmes d'information géographique  Systèmes multi-caméras hétérogènes  Traversabilité  ULB  VINS  Vision artificielle  Voronoi, Polygones de  Véhicule non-holonome et autonome  Évitement d’obstacles  

Ouiddad Labbani-Igbida a rédigé la thèse suivante :


Ouiddad Labbani-Igbida a dirigé les 6 thèses suivantes :

Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes
Soutenue le 22-03-2019
Thèse soutenue
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 07-03-2019
Thèse soutenue
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 11-12-2018
Thèse soutenue
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 23-03-2018
Thèse soutenue


Ouiddad Labbani-Igbida a été président de jury de la thèse suivante :


Ouiddad Labbani-Igbida a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Automatique, Productique et Robotique
Soutenue le 10-04-2019
Thèse soutenue
Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-03-2016
Thèse soutenue
Informatique et applications
Soutenue en 2015
Thèse soutenue

Ouiddad Labbani-Igbida a été membre de jury de la thèse suivante :

Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Thèse soutenue