Bruno Hérissé
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Commande, Théorie de la
Contrôle optimal
Planification de trajectoire
Contrôle stochastique
Robustesse
Aérospatial
Simulation validée
Intervalles
Zonotopes
Méthodes ensemblistes
Principe du maximum Pontryagin
Flot optique
Flux optique
Drones
Aéronefs à décollage vertical
Commande automatique
Contrôle optimal non linéaire
Contrôle géométrique
Contraintes sur l'état et sur le contrôle
Retards sur l'état et sur le contrôle